制动控制系统 - 车辆配备： MHEV/非电动车 (G2392177)

正在加载...

部件位置 - 1/2

部件位置 - 2/2

制动控制系统具有一个防抱死制动系统 (ABS) 控制模块，该模块连接到 4 通道液压控制单元 (HCU)。 ABS 控制模块和 HCU 位于发动机舱内。 HCU 安装在制动主缸和 4 个制动卡钳之间的制动液压回路中。

ABS 控制模块连接至 FlexRay 和高速 (HS) 控制器局域网 (CAN) 底盘系统总线。 ABS 控制模块与其他控制模块和相关传感器进行互动，以接收和发送车辆运行数据。

必要时，ABS 控制模块在制动或车辆操控过程中进行干预和操作 HCU，以校正车辆姿态、稳定性、牵引或速度。 在车辆校正的严重事件中，ABS 控制模块还会请求动力传动系统控制模块 (PCM) 降低发动机功率。 这可以进一步稳定和校正车辆。

为了提供全面的系统功能，制动控制系统包括以下部件：

• ABS 控制模块和 HCU
• 车轮转速传感器
• 制动踏板开关
• 转向角传感器
• 约束控制模块 (RCM)
• 动态稳定控制系统 (DSC) 开关
• 陡坡缓降控制系统 (HDC) 开关（仅限四轮驱动 (AWD)）
• 全地形反馈适应系统 (TR) 开关（仅限四轮驱动）
• 方向盘右侧开关组
• 方向盘模块 (SWM)
• 仪表盘 (IC) 警告指示灯。

制动控制系统还提供下列旨在辅助车辆或帮助驾驶员的制动功能：

• ABS
• 转弯制动控制 (CBC)
• DSC
• 滚动稳定控制 (RSC)
• 电子制动力分配 (EBD)
• 电子预制动
• 电子牵引力控制系统 (ETC)
• 紧急制动辅助系统 (EBA)
• 发动机阻力扭矩控制 (EDC)
• 自动紧急制动 (AEB)
• 智能紧急制动系统 (IEB)
• 制动控制扭矩矢量 (TVB)
• 增强型转向不足控制
• 陡坡加速控制
• 陡坡缓释控制
• 陡坡缓降控制系统 (HDC)（仅限 AWD）
• 陡坡起步辅助 (HLA)
• 制动保持
• 第二代全地形反馈适应系统（仅限 AWD）
• 拖车稳定性辅助系统 (TSA)。

防抱死制动系统控制模块

防抱死制动系统 (ABS) 控制模块包含一个集成式控制模块和一个 4 通道液压控制单元 (HCU)。 ABS 控制模块使用 HCU 调节提供给单个车轮制动器的液压压力，以此控制制动和稳定性功能。

ABS 控制模块安装在发动机舱的左侧。 多针脚电气接头提供控制模块和车辆接线线束之间的电气接口。

液压控制单元

液压控制单元 (HCU) 是一个 4 通道单元，用于调节提供给各制动器的液压。 HCU 在防抱死制动系统 (ABS) 控制模块的控制下工作的。

主缸主次电路插座连接至HCU主次电路。

每个 HCU 回路都包括以下部件，以控制施加给制动器的液压：

• 一个由电磁阀操作的常开导向阀，用于启用主动制动。
• 一个正常关闭、电磁阀操作的起动阀，以在主动制动时将制动液储液罐连接至双回路液压泵。
• 一个液压泵，以产生主动制动所需的液压，并将制动液返回至储液罐。
• 由电磁阀操作的常开进口阀和常闭出口阀，用于调节单个制动器中的液压。
• 一个蓄能器和一个减压阀，用于从制动器中快速释放压力。
• 滤清器，防止内部部件受污染。

主电路中的一个压力传感器向 ABS 控制模块提供液压压力信号。

HCU 上的触脚与 ABS 控制模块上的触点配合。 这可提供从 ABS 控制模块至双回路液压泵电机和压力传感器的电气连接。 操作阀的电磁阀安装在 ABS 控制模块中。

ABS 控制模块和 HCU 构成一个部件，不得拆分。 ABS 控制模块和 HCU 总成提供时已组装完毕。 安装后，液压制动系统仅需要常规放气。 不需要对制动系统进行减压放气。

动态稳定性控制开关

车身动态稳定控制系统 (DSC) 开关位于集成控制面板 (ICP) 的屏幕上。

当点火开关处于电源模式 6（点火开关打开）时，DSC 系统自动启用。 当 DSC 系统处于激活状态时，琥珀色 DSC 警告指示灯将闪烁。

建议在所有正常驾驶条件下均保持 DSC 系统打开。 在以下这些情况下，关闭 DSC 可以最大限度地提高牵引力：

• 从凹陷或者松软路面中摇晃拉出车辆。
• 当在松软路面或安装了防滑链时行驶。
• 在深沙、雪或泥中行驶。
• 在有纵向深车辙的道路上行驶。

要关闭 DSC 系统，触按并短暂按住 ICP 上的 DSC 开关。 将响起一声音频报警提示音。 仪表盘 (IC) 显示 DSC 关闭信息，同时点亮琥珀色“DSC 关闭”警告指示灯，从而确认 DSC 已被禁用。

如果当前关闭了 DSC 系统，则可以手动将之打开。 要打开 DSC 系统，触按并短暂按住 ICP 上的 DSC 开关。 IC 显示 DSC 打开信息，同时熄灭琥珀色 DSC 关闭警告指示灯。

有关更多信息，请参阅“操作”章节中的“动态稳定性控制系统”。

陡坡缓降控制开关

陡坡缓降控制系统 (HDC) 开关位于集成控制面板 (ICP) 上

要启用 HDC 系统，触按并短暂按住 ICP 上的 HDC 开关。 当 HDC 系统打开时，仪表盘 (IC) 将显示确认信息并点亮 HDC 警告指示灯。

再次触按并短暂按住 HDC 开关可禁用 HDC 系统。 IC 将显示确认信息并熄灭 HDC 运行指示灯以确认 HDC 系统关闭。

全地形反馈适应系统开关

全地形反馈适应系统 (TR) 开关位于集成控制面板 (ICP) 中。

要启用 TR 系统，请触按 ICP 中的 TR 开关。 ICP 中的琥珀色 TR 警告指示灯亮起，同时仪表盘 (IC) 显示一条 TR 打开确认信息，以确认选择。 再次触按 TR 开关可关闭 TR 系统。 ICP 中的 TR 警告指示灯熄灭，同时 IC 将显示一条 TR 关闭确认信息，以确认该系统已关闭。

全地形反馈适应系统驾驶程序开关

短按集成控制面板 (ICP) 上的驾驶程序软键，可显示可用的驾驶程序开关。 驾驶程序选项显示在 ICP 驾驶员控制旋钮周围。

转动控制旋钮可滚动浏览并选择所需的开关软键。 仪表盘显示一条确认信息以及与当前选择的全地形反馈适应系统驾驶程序相关的软键。

触按驾驶程序软键 2 秒钟以上，也可选择自动驾驶程序。

方向盘右侧开关组

方向盘右侧开关组位于方向盘上。 这些开关用于提高和降低系统内的车速限值。

开关信号通过局域互联网络 (LIN) 传输到方向盘模块 (SWM)。 随后，信号数据还会通过 LIN 总线传输至车身控制模块/网关模块 (BCM/GWM)。 然后，信号数据由 BCM/GWM 通过高速 (HS) 控制器局域网 (CAN) 底盘系统总线传输到防抱死制动系统 (ABS) 控制模块。

车轮速度传感器

在每个车轮转向节中安装了一个主动式车轮转速传感器。 车轮转速传感器为防抱死制动系统 (ABS) 控制模块提供每个车轮的转速信号。 每个车轮转速传感器的端部都靠近集成到车轮轴承密封件中的磁阻环附近。 一根飞线将每个车轮转速传感器连接至车辆线束。

车辆速度传感器与电源和来自 ABS 控制模块的信号连接一起提供。 当点火开关打开（电源模式 6）时，ABS 控制模块向车轮转速传感器供电。 同时，ABS 控制模块监控回馈信号。 车轮旋转引起车轮转速传感器回馈信号中的电流波动。 ABS 控制模块再将回馈信号转换成每个车轮的转速和总体车速。

ABS 控制模块通过 FlexRay 广播各车轮转速和整体车辆速度信息，以供其他系统使用。 同时还会广播车速信号的质量。

ABS 控制模块监控车轮转速传感器电路发生故障。 如果检测到故障，ABS 控制模块将一个相关的故障诊断码 (DTC) 存储在其存储器中，并点亮相应的制动系统警告指示灯。 警告音也响起，以警告驾驶员故障状况。 如果故障影响到陡坡缓降控制系统 (HDC) 或全地形反馈适应系统 (TR) 功能，信息中心将显示一条信息。

由于车轮转速传感器是激活装置，所以当车轮不旋转时回馈信号才可用。 这使得 ABS 控制模块能够在车辆静止时检查车轮转速传感器的状态。

制动踏板开关

制动踏板开关安装在制动踏板支架上，由制动踏板操作。 制动踏板开关具有至车身控制模块/网关模块 (BCM/GWM) 的硬接线连接，以便发送制动开关信号。

制动真空传感器

制动真空传感器安装在制动助力器上，通过硬连线连接至防抱死制动系统 (ABS) 控制模块。 安装制动真空传感器，用于监测制动助力器中的真空储备。

如果制动真空传感器发生故障，则 ABS 控制模块中将设置一个故障诊断码 (DTC)。

约束控制模块

约束控制模块 (RCM) 位于地板控制台下方，通过 2 个多针脚接头连接到车辆接线线束。

当点火开关打开（电源模式 6）时，RCM 内的偏航速率横向加速度传感器接收到电源供电。 偏航速率横向加速度传感器测量以下内容：

• 偏航率
• 侧倾率
• 纵向加速度
• 横向加速度。

RCM 通过高速 (HS) 控制器局域网 (CAN) 底盘系统总线连接，向防抱死制动系统 (ABS) 控制模块提供数据。

如果 ABS 控制模块检测到 RCM 故障：

• 信息中心将显示一条警告信息。
• 车身动态稳定控制系统 (DSC)　警告指示灯将点亮。

方向盘模块

转向角传感器集成在转向柱上的方向盘模块 (SWM) 中。 转向角传感器能够测量方向盘旋转角度和转速。

转向角传感器信号在 SWM 内进行处理，用于计算方向盘转角和转速。 这些值与信号完整性信息一起经由高速 (HS) 控制器局域网 (CAN) 底盘系统总线传输。 防抱死制动系统 (ABS) 控制模块和诸如车身动态稳定控制系统 (DSC) 的各项功能将使用此类数据。

如果出现 SWM 故障，SWM 和 ABS 控制模块中将存储故障诊断码 (DTC)。 ABS 控制模块通过 HS CAN 底盘系统总线向仪表盘 (IC) 发出信号，以点亮相应的警告指示灯。 根据受影响的制动功能点亮警告指示灯。 警告蜂鸣声也会响起，以向驾驶员警示故障状况。

制动警告指示灯

仪表盘 (IC) 包含用于制动控制系统的各种警告指示灯。 警告指示灯可提供系统故障或系统运行状态的视觉指示。

进一步信息请参阅:仪表组 (413-01 仪表组, 说明和操作).

防抱死制动系统

防抱死制动系统 (ABS) 控制所有车轮的转速，从而在极限附着条件下制动时获得最优车轮牵引。 防止这些车轮锁止，以保持车辆的有效转向控制。 如果 ABS 控制模块确定 ABS 制动有必要，它会从受影响的制动器释放压力。 减少压力可使车轮旋转。 然后，ABS 控制模块会调节制动器内的压力，以在不锁定车轮的情况下施加最大的制动效果。 可为每个车轮单独调节制动压力以保持车辆稳定性。

车身动态稳定控制系统

动态稳定控制系统 (DSC) 利用制动系统和动力传动系统扭矩控制，保持车辆的横向稳定性。 在点火开关打开（电源模式 6）时，除非使用 DSC 开关选择将其关闭，否则 DSC 功能一直启用。

DSC 提高了中断操作和转向不足或转向过度情形下的驾驶安全性，这些情况在转弯时都可能会发生。 防抱死制动系统 (ABS) 控制模块监控偏航率、车辆横向加速度以及发动机输出功率。 然后，ABS 控制模块选择性地应用单个制动器和信号以调整动力传动系统扭矩，从而减少转向过度或转向不足情况。

通常：

• 在转向不足的情况下，对内侧车轮进行制动以抵消朝向弯道外沿的横向运动。
• 在转向过度的情况下，对外侧车轮进行制动以防止车辆后端朝弯道外沿甩摆。

ABS 控制模块使用来自以下部件的输入，监控车辆行迹平稳性：

• 车轮转速传感器
• 方向盘模块 (SWM) 中的转向角传感器
• 约束控制模块 (RCM) 中的偏航率和横向加速度传感器

行迹平稳性与存储的目标数据进行比较。 当行迹平稳性偏离目标数据时，ABS 控制模块进行干预。

干预情况下可能会发生以下交互：

• FlexRay 信号至动力传动系统控制模块 (PCM)
• FlexRay 信号至变速器控制模块 (TCM)
• 适当的制动应用。

转弯制动控制

转弯制动控制 (CBC) 影响制动压力（在防抱死制动系统 (ABS) 临界值以内和以下），以抵消转弯制动时产生的偏航力矩。 CBC 通过限制车辆一侧上的制动压力来产生矫正扭矩，以辅助车辆实现驾驶员请求的转弯半径。

滚动稳定控制

滚动稳定性控制 (RSC) 功能使用制动系统和发动机扭矩控制，尝试恢复车辆稳定性。 这仅在对车辆进行可能致使侧翻的不当操作时才会发生。

防抱死制动系统 (ABS) 控制模块使用来自以下部件的动力传动系统信号和输入，监控驾驶员输入和车辆行为：

• 车轮转速传感器
• 转向角传感器
• 约束控制模块 (RCM)（侧倾率、偏航率和横向加速度数据）。

数据将与模式行为进行比较；如果车辆行为达到既定的风险级别，则 ABS 控制模块启动措施，以降低风险。 措施包括：

• 降低发动机功率。
• 制动 1 个或多个车轮，从而足以校正车辆稳定性。

电子制动力分配

仅后制动器由电子制动力分配 (EBD) 功能控制。 EBD 限制施加至后轮的制动压力。 应用制动系统时，车辆的重心将前移。 这会减少后轮将制动力传递到路面的能力。 这可能会使车辆后轮打滑，并导致车辆不稳。

EBD 使用防抱死制动系统 (ABS) 硬件，将后制动器的压力自动优化至低于正常调用 ABS 的程度。

电子预制动

电子预制动功能会感测是否出现快速松开油门的情况，并藉此类情况的出现而预计制动踏板会踩下，从而预备大约 3 至 5 巴（43.5 至 72.5 磅/平方英寸）的较小制动液压压力。 这使得制动踏板响应速度更快，从而稍微缩短停车距离。

当防抱死制动系统 (ABS) 控制模块检测到节气门迅速抬离（根据从动力传动系统控制模块 (PCM) 接收的信号）时，它会对所有制动器施加低制动压力，以帮助更快进行制动。

电子牵引力控制系统

电子牵引力控制系统 (ETC) 通过减小发动机扭矩或通过对打滑的车轮施加制动直至恢复牵引，来试图优化前向牵引。

如果单个车轮转速在车轮参考速度（正向打滑）以上并且未踩下制动踏板，则 ETC 激活。 向空转车轮施加制动，能将额外扭矩通过传动系传送至非空转车轮。 如有必要，防抱死制动系统 (ABS) 控制模块还会向动力传动系统控制模块 (PCM) 发送一条 FlexRay 信息，以请求减小发动机扭矩。

当使用 DSC 开关选择关闭车身动态稳定控制系统 (DSC) 功能时，禁用发动机扭矩减小功能。

紧急制动辅助系统

紧急制动辅助系统 (EBA) 通过在紧急制动情况下自动最大化施加的制动效果，可为驾驶员提供辅助。

在两种情况下，防抱死制动系统 (ABS) 控制模块将调用 EBA：

• 快速踩下制动踏板时。
• 当用力踩下制动踏板以使前制动器转入 ABS 操作时。

快速踩下制动踏板时，ABS 控制模块增加对所有制动器的液压，直至达到 ABS 操作的阈值。 此操作为可用牵引施加最大的制动效果。 ABS 控制模块使用来自下列部件的输入，监控制动系统的突然应用：

• 制动踏板开关。
• 液压控制单元 (HCU) 内的压力传感器。

踩下制动踏板，如果液压增加速率超过预先设定的值，则 ABS 控制模块启动紧急制动。

当踩下制动踏板足够硬时，则前制动器进入 ABS 操作。 ABS 控制模块提高至后制动器的液压，直至达到 ABS 临界值。

当驾驶员充分松开制动踏板时，HCU 中的液压压力降至低于 ABS 控制模块中存储的临界值。 EBA 操作停止。

自动紧急制动系统

自动紧急制动系统 (AEB) 由防抱死制动系统 (ABS) 控制模块进行控制。 可通过仪表盘 (IC) 菜单启用和禁用 AEB 系统。 当车辆以 5 公里/小时（3 英里/小时）至 80 公里/小时（50 英里/小时）之间的速度前向行驶时，AEB 系统也会开始工作。

AEB 与其他车辆系统互动，以获得关键数据并执行功能，它依赖以下模块之间的数据通信交换：

• 方向盘模块 (SWM) - 转向角和变化率。
• 约束控制模块 (RCM) - 横向加速度和偏航率。
• 图像处理模块“A”(IPMA) - 碰撞危险检测。
• 防抱死制动系统 (ABS) 控制模块 - 制动控制和车速。
• 动力传动系统控制模块 (PCM) - 加速器踏板位置传感器 (APP) 和扭矩控制。
• 仪表盘 (IC) - 警告信息
• 抬头显示 (HUD) - 警告信息

这些模块通过高速 (HS) 控制器局域网 (CAN) 底盘系统总线、HS CAN 舒适系统总线和 FlexRay 发送信息。 信息通过车身控制模块/网关模块 (BCM/ GWM) 发送至 ABS 控制模块，用于 AEB 系统。

AEB 系统使用 4 个顺序的操作阶段：

1. 驾驶员警告
   • AEB 接合之前，发出一声音频报警，同时在 IC 中显示一个可视警报。
   • 这表示已经确定碰撞风险，但是仍然可由驾驶员避免。
   • 若配备 HUD，则可视警告消息还会显示在 HUD 上。
2. 预制动
   • 当临近碰撞的时间更短但仍可以避免时，ABS 控制模块会在制动系统上施加少量的压力。
   • 制动系统中的压力减少刹车片和制动盘之间的间隙。 这样确保了在驾驶员对警报做出反应时提供最佳制动性能。
3. 碰撞缓冲
   • 系统确认碰撞危险之后，不论危险是来自静止不动还是以相同方向行驶的车辆，AEB 都将应用制动系统，从而缓冲碰撞。
   • 车辆检测 AEB 车速范围介于 5 公里/小时（3 英里/小时）至 80 公里/小时（50 英里/小时）之间。
   • 行人检测 AEB 速度范围介于 5 公里/小时（3 英里/小时）至 60 公里/小时（37 英里/小时）。
4. 制动后出现在仪表盘上的信息
   • IC 将显示信息，以确认 AEB 已被激活。

在车辆停止后，仅应用制动几秒钟。 这段时间之后，驾驶员必须恢复对车辆的完全控制。

如果 AEB 接合，驾驶员可通过转动方向盘或踩下加速器踏板来超控 AEB 的操作。 然后，AEB 分离，以确保驾驶员保持对车辆的完全控制。

如果存在以下任何情况，则车辆 AEB 系统不工作：

• 摄像头能见度不佳：
  • 例如，脏污的挡风玻璃、摄像头视图受阻。
  • 天气条件：雾、大雨
  • 光线较差的条件、夜间时间。
• 检测到系统故障。
• AEB 速度超出范围：5-80 公里/小时（3-50 英里/小时）。
• 车身动态稳定控制系统 (DSC) 关闭。
• 车辆正在急转弯。

如果存在以下任何情况，则行人检测 AEB 系统不工作：

• 摄像头能见度不佳：
  • 例如，脏污的挡风玻璃、摄像头视图受阻。
  • 天气条件：雾、大雨
  • 光线较差的条件、夜间时间。
• 检测到的对象未被确定为行人。
• 物体高度小于 1 米（3.28 英尺）。
• 行人检测 AEB 系统无法确定目标物体为行人。 例如，如果行人携带较大的物体。
• 检测到系统故障。
• AEB 速度超出范围：5-60 公里/小时（3-37 英里/小时）。
• 车身动态稳定控制系统 (DSC) 关闭。
• 车辆正在急转弯。

智能紧急制动系统

如果自适应定速巡航模块 (CCM) 确定即使在驾驶员干预下碰撞仍不可避免，则智能紧急制动系统 (IEB) 可降低碰撞速度。 它不能阻止事故的发生。 通常，IEB 将在碰撞前约 0.8 秒激活。 在此 0.8 秒期间，感应车辆的速度将被降低，从而降低碰撞能量。

如果 CCM 确定碰撞不可避免，它会向防抱死制动系统 (ABS) 控制模块发送信号，以对所有制动器施加紧急制动压力。 最大紧急制动压力为 50 巴（725 磅/平方英寸）。

在 IEB 功能激活后，由于车辆被假定为已被损坏，因此它随后会被禁用。 在维修车辆之后，可使用 Jaguar Land Rover (JLR) 认可的诊断设备再次启用 IEB 功能。

IEB 在车速降至 0 时工作，即使已关闭前方预警和自适应速度控制，它也会工作。

如果因任何原因而禁用 IEB 功能，则仪表盘 (IC) 信息中心会显示相关的信息。

发动机拖曳扭矩控制

发动机阻力扭矩控制 (EDC) 防止由下列任何原因引起的车轮打滑：

• 突然松开加速器踏板时，发动机扭矩突然减小。
• 手动档车辆降档后离合器的突然接合。
• 使用自动变速器车辆上的拨杆开关进行的降档。

在防抱死制动系统 (ABS) 控制模块检测到在未踩下制动踏板的情况下出现车轮打滑。 ABS 控制模块通过 FlexRay 向动力传动系统控制模块 (PCM) 发送信号，请求临时提高发动机扭矩。 当驾驶员制动时，ABS 控制模块已降低制动压力。 如果车轮没有以足够快的速度加速到车辆基准速度，EDC 将提高发动机扭矩。 这会使车轮加速到基准速度并重新获得稳定性。

增强型转向不足控制

通过比较来自以下部件的信号，增强型转向不足控制将监测车辆是否转向不足：

• 来自约束控制模块 (RCM) 的偏航率和横向加速度传感器。
• 来自方向盘模块 (SWM) 的转向角传感器。
• 车轮转速传感器。

当防抱死制动系统 (ABS) 控制模块检测到出现转向不足时，它将向动力传动系统控制模块 (PCM) 传送信号，请求降低发动机扭矩。 必要时，ABS 控制模块将制动压力作用于内侧后车轮，藉此校正转向不足的情况。 如果车辆转向不足的态势继续存在，则增强型转向不足控制系统启动，使用多个制动器（最多 3 个制动器）来快速降低车速。

陡坡加速控制

陡坡加速控制是一项自动功能，在没有打开陡坡缓降控制系统 (HDC) 时始终可用。

没有打开 HDC 时，陡坡加速控制将会介入，以便在陡坡上限制下坡加速。

在由于坡度过陡而可能会使驾驶者失去对车辆控制的情形下，该功能利用所产生的制动压力来控制车辆加速。

在车辆朝期望的行驶方向移动时，陡坡加速控制功能会控制车速和加速器踏板，具体取决于加速度限值。 例如：

• 在选择行驶档的情况下，向前下坡。
• 在选择倒车档的情况下，向后下坡。

如果车辆朝期望方向相反的方向移动， 陡坡加速控制将阻止车辆加速至大于 5 公里/小时（3 英里/小时），持续时间最多 20-30 秒。 这是为了让驾驶员可以重新建立对车辆的控制。

制动控制扭矩矢量

制动控制扭矩矢量 (TVB) 防止转弯时车辆出现接近限值的转向不足。 TVB 通过对内侧车轮进行制动以增加作用于车辆的横摆动量来完成此功能。 这延长了车辆的线性范围，并提高了最大转弯性能。 为了监控转向不足的水平，该系统会将车辆偏航率与计算得出的偏航率目标进行比较。 使用驾驶员转向输入和车速来计算此目标。

陡坡缓降控制系统

陡坡缓降控制系统 (HDC) 系统可帮助保持车辆的下坡速度至驾驶员请求的设定速度。 在低速越野下坡和抓地性差的路况上行驶时，HDC 使用以下部件控制车速和加速度：

• 发动机制动
• 制动干预。

一般而言，应用到所有 4 个制动器的压力是相同的。 可通过防抱死制动系统 (ABS) 和液压控制单元 (HCU) 功能对每个制动器的压力进行调节，以保持车辆稳定性。 HDC 在车速低于 50 公里/小时（31 英里/小时）时工作。

HDC 功能的选择由 HDC 开关进行控制。 当选择 HDC 系统且符合 HDC 工作条件时，HDC 警告指示灯持续点亮。

当选择驻车档时 HDC 系统不工作。 在这种情况下，仪表盘 HDC 图标呈灰色点亮。

在任何速度下均可选择 HDC，但是仅当车速小于 50 公里/小时（31 英里/小时）时才能启用。

当选择 HDC 时：

• 当车速小于 50 公里／小时（31 英里／小时）时，如果选择了有效档位，则 HDC 警告指示灯一直点亮。
• 当车速大于 80 公里/小时（50 英里/小时）时，HDC 操作暂停。 HDC 警告指示灯闪烁，同时信息中心中显示一条提示车速过高的信息。

启用 HDC 时，驾驶员决定目标速度。 首先，设置默认目标速度。 然后，在任何有效档位时，驾驶员使用方向盘右侧开关组上的速度控制开关调整此目标速度。 按下“SET+（设置 +）”和“-”可以增大和减小下坡的目标速度。

有关更多信息，请参阅“说明”章节中的“方向盘右侧开关组”。

新选择的目标速度会显示在信息中心的 HDC 显示屏上以提醒驾驶员。 然后，HDC 功能将此目标速度与实际车速对比。 ABS 控制模块再根据需要在启用制动模式下操作 HCU，以获得或维持目标车速。 使用 HDC 过程中，车辆制动灯的操作由车身控制模块/网关模块 (BCM/GWM) 控制。

在制动时，施加脚制动可能导致制动踏板跳动。

针对每个档位和变速器范围，驾驶员可使用速度控制开关，在最小值和最大值之间者调整目标速度。 如果没有按下速度控制开关，ABS 控制模块将采用适当的默认目标速度。

陡坡缓降控制系统目标速度

目标速度可使用方向盘右侧开关组上的速度控制“SET+（设置 +）”和“-”开关在最小值和最大值之间进行调整。 如果驾驶员在陡坡缓降控制系统 (HDC) 控制期间刹车，驾驶员产生的制动压力将补偿减速，车辆进一步放慢速度。 当松开制动踏板时，将再次使用之前采用的目标速度。 当驾驶员踩下加速器踏板时，车辆正常加速，HDC 不会干预。 驾驶员一松开加速器踏板，就会再次保持预先选择的目标速度。

目标速度变化期间，防抱死制动系统 (ABS) 控制模块会限制车辆减速度和加速度：

• 减速度：-0.5 米/秒²（- 1.64 英尺/秒²）
• 加速度：+0.5 米/秒²（+ 1.64 英尺/秒²）。

为了提供从主动制动到关闭制动的安全转换，ABS 控制模块会使用渐弱功能。 此功能会在主动制动过程中逐渐释放制动力。

如果主动制动期间出现以下任一情况，将调用制动渐弱功能：

• 使用 HDC 开关关闭 HDC。
• HDC 使用的某个元件发生故障，但对渐弱功能不是十分关键。
• 制动器过热。

如果由于取消选择 HDC 或部件故障而发生渐弱情况，ABS 控制模块将取消 HDC 功能。 如果由于制动器加热而发生渐弱情况，则在制动器冷却时 HDC 功能仍处于备用状态并且重新开始工作。

渐弱功能以匀加速度 0.5 米/秒²（1.64 英尺/秒²）增加目标速度。 它将一直持续，直至达到最大目标速度，或者至 0.5 秒内无启用主动制动请求。 如果油门踏板位于影响目标速度的范围内，则加速率增至 1.0 米／秒²（3.3 英尺／秒²）。

当由于部件故障而发生渐弱情况时，警告音鸣响且 HDC 警告指示灯熄灭。 信息中心将显示一条提示故障的信息。

当由于制动器过热而发生渐弱情况时，显示一条提示 HDC 暂不能用的信息。 在渐弱结束时，HDC 警告指示灯闪烁。 仍然选择 HDC 时，将继续闪烁警告指示灯和显示信息，直到制动器冷却。

为了监控制动器过热，ABS 控制模块通过监控制动行为的数量来估计每个制动器的温度。 如果任何制动器的预估温度超出了预设限值，则 ABS 控制模块启动渐弱功能。 在渐弱周期以后，当 ABS 控制模块估计制动器温度低于预设温度限值的 64% 时， 将重新启用 HDC 功能。

全地形反馈适应系统

全地形反馈适应系统 (TR) 可帮助驾驶员在湿滑路面上进行操控。

TR 系统运行受到当前选择的全地形反馈适应系统驾驶程序的影响。 例如，草地、砂砾地或雪地程序要求 TR 逐渐加速，以帮助获得可用的车轮牵引力。

要启用 TR 系统，触按 TR 软键以确定 TR 系统所需的操作模式。 再次触按 TR 软键可禁用 TR 系统。

有关 TR 软键的更多信息，请参阅本文档中的“说明”部分。

如果已启用 TR 系统并且完全松开制动踏板，则系统将有助于为车辆提供受控的逐步协助，以便能够：

• 保持自动设置的低速，用于陡坡下坡。
• 让车辆行驶并保持驾驶员选择的设定速度，直至最大速度 30 公里/小时（19 英里/小时）。
• 静止起步，在水平地面上向前或向后行驶，以及上坡或下坡。
• 向前或向后执行低速操控。

TR 系统有 2 种操作模式：

• 缓降控制模式：当启用 TR 系统且车辆静止不动时，此为默认设置。 TR 系统保持自动设置的低速，用于陡坡下坡。
• 全功能模式：当 TR 系统检测到驾驶员已请求更高的设定速度，将自动进入此模式。 例如，踩下加速器踏板或操作方向盘右侧开关组上的“SET +”（设置 +）开关。

在以下情况下，TR 系统会自动退出全功能模式，并恢复为缓降控制模式：

• 选择空档或驻车档。
• 应用电动驻车制动器 (EPB)。
• 在 TR 系统工作过程中，用力踩下车辆制动器。
• 通过轻缓踩下制动踏板，使车辆静止不动。

当 TR 系统处于缓降控制模式时，当前选择的全地形反馈适应系统驾驶程序将确定缓降控制模式的默认速度。 默认速度的变化范围为从最小值 1.8 公里/小时（1.1 英里/小时）至最大值 12 公里/小时（7.5 英里/小时）。 TR 系统保持缓降控制模式的默认速度。 如果 TR 检测到使用加速器踏板或方向盘的“SET+（设置 +）”开关，则会退出缓降控制模式。

• 按下或按住“SET+（设置 +）”开关可将设定速度提高到最大速度 30 公里/小时（19 英里/小时）。
• 如果已通过轻踩制动踏板降低车速，则按下“RESUME（恢复）”可恢复设定速度。
• 按下“-”开关可将所需的设定速度降低提高到最小速度 1.8 公里/小时（1.1 英里/小时）。
• 按下“CANCEL（取消）”可退出全功能模式，使 TR 系统恢复为缓降控制模式。

设定速度的增量提高或降低受到当前设定速度的影响。

当车辆以 30 公里/小时（19 英里/小时）至 80 公里/小时（50 英里/小时）之间的速度行驶时，TR 系统操作将会暂停。 系统将进入待机模式，仪表盘上的 TR 警告指示灯闪烁。 当车速低于 30 公里/小时（19 英里/小时）时，TR 系统将恢复工作。 如果车速高于 80 公里/小时（50 英里/小时），TR 系统将禁用且警告指示灯熄灭。 如有需要，必须再次打开 TR 系统。

当驾驶员打开 TR 时，仪表盘 (IC) 上的显示为其提供信息。 可视化图形显示 TR 激活，包括当前车速、可选目标速度范围和选定的目标速度。

陡坡缓释控制

当车辆在陡坡上从静止起步时，或当激活以下任何部件时，陡坡缓释控制系统工作：

• 陡坡缓降控制 (HDC)
• 全地形反馈适应系统 (TR)。

释放车辆的制动器时，陡坡缓释控制系统会延迟和逐步释放制动器，以便车辆平稳地起步。

在前进档和倒车档下，陡坡缓释控制系统将自动工作。 无需驾驶员干预。 如果在 HDC 启用的情况下应用制动器，陡坡缓释控制系统将会激活，以便能平稳过渡到 HDC 操作。

如果启用全地形反馈适应系统沙地驾驶程序，陡坡缓释控制系统不工作。

激活制动灯

以下部件运行时，车身控制模块/网关模块 (BCM/GWM) 控制车辆制动灯的运行：

• 陡坡缓降控制 (HDC)
• 全地形反馈适应系统 (TR)。

防抱死制动系统 (ABS) 控制模块监测制动器液压，并在主动制动时通过 FlexRay 请求 BCM/GWM 为制动灯通电。

压力临界值和时间滤波器用于阻止制动灯在 HDC 或 TR 工作时闪烁。

自动停止/启动的车辆

启用陡坡缓降控制系统 (HDC) 或全地形反馈适应系统 (TR) 将会禁用自动停止/启动系统。 当发动机在自动停止/启动循环中关闭时，如果启用了 HDC 或 TR，则发动机将自动重新启动。 如果自动停止/启动系统未检测到驾驶员，则发动机不会重新启动，例如：

• 驾驶员座椅安全带未扣紧。
• 驾驶员车门已解锁。

然后，自动停止/启动系统请求发动机重新启动，并在信息中心中显示相应的信息。 驾驶员必须在限定的时段内回应此请求，否则，将需要使用发动机点火开关来进行常规的发动机重新启动。

陡坡起步辅助

在坡度大于 5% 的所有陡坡上，陡坡起步辅助 (HLA) 功能可帮助从释放脚制动器平稳过渡到起步离开。 无论陡坡缓降控制系统 (HDC) 或全地形反馈适应系统 (TR) 是打开还是关闭， HLA 均可确保在踩下加速器踏板时车辆不会向后滚动。 HLA 会在一段较短的时间段（2-3 秒）内保持驾驶员产生的制动压力，然后使用产生的推进扭矩平衡制动扭矩。

制动保持

制动保持功能可将车辆保持在静止位置，无需持续踩下制动踏板。 当制动保持功能激活后，仪表盘 (IC) 将点亮制动保持警告指示灯。

驾驶员可以选择：

• “按需”- 保持车辆在任何坡度的斜坡静止而不向前爬行。
• “增强陡坡保持”- 自动应用制动器，防止车辆在陡坡上后滚。

制动保持功能保持制动系统中的液压制动压力，直至踩下加速器踏板为止。 可通过踩下制动踏板并将电子驻车制动 (EPB) 开关拉动到释放位置，来手动禁用制动保持功能。 制动保持功能可在倒车档 (R)、空档 (N)、行驶档 (D) 和运动档 (S) 位置工作。

在以下情况下，制动保持功能将会应用 EPB，然后禁用：

• 制动保持功能处于激活状态的时间超过 5 分钟。
• 制动保持功能处于激活状态时，驾驶员座椅安全带未系紧。
• 制动保持功能处于激活状态时，驾驶员一侧的车门打开。

在以下情况下，制动保持功能不可用：

• 驾驶员座椅安全带未系紧，或驾驶员一侧车门已打开。
• 车辆挂入驻车档 (P)。
• 已应用 EPB。
• 陡坡缓降控制系统 (HDC) 处于激活状态。
• 全地形反馈适应系统 (TR) 处于激活状态。
• 自适应定速巡航系统排队辅助功能处于激活状态。
• 车辆发动机手动关闭。

如果以下部件存在故障，则制动保持功能不工作：

• 动态稳定性控制（DSC）
• 制动系统。
• EPB 系统。

按需

要激活按需制动保持功能，车辆必须处于静止状态，驾驶员必须额外用力踩下制动踏板。 按需制动保持功能可在除驻车档 (P) 以外的任何档位激活。 如果驾驶员选择其他档位，按需功能将使车辆继续保持应用制动器。 按需制动保持功能在倒车档 (R)、空挡 (N)、行驶档 (D) 和运动档 (S) 工作，并保持制动系统中的液压制动压力，直至踩下加速器踏板。 当按需保持功能处于激活状态时，发动机可能会自动停止。 当踩下加速器踏板后，发动机重新启动，起步时将会出现轻微延迟。

驾驶员通过使用方向盘左侧开关组上的开关，可以在 IC 中随时禁用和重新启用按需功能：

1. 选择“菜单”。
2. 选择“车辆设置”。
3. 选择“便利功能”。
4. 选择“制动保持”。
5. 选择或取消选择“按需”功能。

增强陡坡保持

增强陡坡保持功能可自动应用制动器，防止车辆在陡坡上后滚。 如果在制动压力很小的情况下车辆停在陡坡上，可能会产生额外的制动压力使车辆保持静止。 驾驶员可能会通过制动踏板或系统启动噪音注意到此情况。 如果驾驶员选择其他档位，增强陡坡保持功能将释放制动器。

如果车辆挂入空档 (N)（以及手动变速器车辆上松开离合器踏板）或驻车档 (P)，增强陡坡保持功能不可用。

如果选择了某一档位以改变方向或选择了空档 (N)（以及在手动变速器车辆上松开离合器踏板），则增强陡坡保持功能停用。

要在增强陡坡保持处于激活状态时允许自动停止，驾驶员可以转换为按需保持功能。 驾驶员必须额外用力踩下制动踏板，以激活按需保持功能。

驾驶员通过使用方向盘左侧开关组上的开关，可以在 IC 中随时禁用和重新启用增强陡坡保持功能：

1. 选择“菜单”。
2. 选择“车辆设置”。
3. 选择“便利功能”。
4. 选择“制动保持”。
5. 选择或取消选择“增强陡坡保持”功能。

Terrain Response Auto2® 系统

第二代全地形反馈适应系统是全地形反馈适应系统和自动全地形反馈适应系统的功能组合。

全地形反馈适应系统集成了防抱死制动系统 (ABS) 和其他车辆系统控制模块，以在越野驾驶时辅助车辆。 它还会在困难的路况下或驾驶员想要更复杂的车辆驾驶时提供协助。 要启用全地形反馈适应系统，请在集成控制面板 (ICP) 上选择一个程序。

全地形反馈适应系统特殊程序之间的切换会改变各种车辆设置。 例如，当加速器踏板处于不变的位置时，发动机转速 (RPM) 可能发生变化。 自适应减振悬架可能感觉变硬或变软，转向系统可能感觉变重或变轻。 这些设置变化虽不是很大，但很明显。

自动全地形反馈适应系统通过自动选择可用的越野全地形反馈适应系统特殊程序，可在越野驾驶时为驾驶员提供帮助。 程序与当前行驶的路面和地形有关。 自动全地形反馈适应系统可通过选择 ICP 上的“自动”开关启用。

驾驶程序包括：

• 自动：针对当前的路面和地形，自动选择可用的全地形反馈适应系统特殊专用程序。
• 舒适度：在硬路面上行驶时选择此模式。
• 草地/砂砾/雪地：当在覆盖了一层松散或湿滑物质的坚固路面上行驶时。
• 泥泞地面/车辙地：适用于泥泞、车辙深陷、松软或不平地面。
• 沙地：对于松软为主的地形。 例如，干沙、较深砂砾或深雪地。
• ECO：有助于降低燃油油耗并鼓励更有效率的驾驶风格。
• 动态：选择此模式可协调车辆的控制系统，从而有助于更具动态的驾驶体验。

低牵引启动

要启用低牵引启动功能，请从触摸屏 (TS) 4x4i 额外功能选择“低牵引启动”。 按照屏幕上的指示操作，从而满足所需的车况。

当使用全地形反馈适应系统和以下特殊程序时，低牵引启动可供驾驶员选择使用：

• 舒适度
• 草地/砂砾/雪地。

在松软路面上从静止状态起步时，车轮过度打滑可能会导致车轮下陷，从而使车辆无法向前行驶。 在附着力差的路面上，车轮过度滑转可能会导致车辆不稳定和车辆加速度下降。

低牵引启动抑制油门响应，使用电子牵引力控制系统 (ETC) 功能来限制车轮打滑量。 这使车辆即使加足了马力也在控制下逐步起步，直至车辆获得一定速度为止。

拖车稳定性辅助系统

连接拖车电气插座时，拖车稳定性辅助系统将工作，以提升牵引时车辆的车身动态稳定控制系统 (DSC) 功能。 当车速大于 50 公里/小时（31 英里／小时）时，系统可检测到由拖车振动导致的摇晃运动，并消除这种现象。 这是通过制动和发动机管理系统实现的。 制动车辆不对称地对抗摆动行为，从而使车辆减慢并消除振动。 发动机管理系统 (EMS) 可以调整发动机扭矩输出，以支持稳定车辆和拖车过程中的制动管理。

发生摇晃的典型条件包括：

• 公路上变道
• 穿越很长的弯道
• 加速
• 制动
• 拖车载重不当。

拖车稳定性辅助系统用来在拖车摆动开始时尽早作出反应。 拖车稳定性辅助系统在正常行驶条件下几乎觉察不到，可保持车辆和拖车处于安全控制下。 拖车稳定性辅助系统不需要驾驶员输入，并可在最大车速范围内工作。

诊断

防抱死制动系统 (ABS) 控制模块将记录任何故障诊断码 (DTC) 和相关数据。 请使用 Jaguar Land Rover (JLR) 认可的诊断设备读取 DTC 和相关数据。

JLR 认可的诊断设备可以读取实时数据并激活特定部件。

控制图

A = 硬接线；O = 局域互联网络 (LIN)；U = 专用控制器局域网 (CAN) 总线；AM = 高速 (HS) CAN 底盘系统总线；AV = HS CAN 舒适系统总线；AX = FlexRay。