BCM -U000100 高速CAN通讯汇流排 . 一般故障信息 . 无副类型信息
诊断故障代码 (DTC) 信息 BCM -U000100

  • 控制模块通过一个标准化串联通讯方式- CAN (控制区域网络) -传递和接收信息。
  • 如果控制模块探测到以下情况,就会储存该诊断故障代码(DTC):
  • CAN网路上的通讯受到另一个控制组件的影响。
  • 控制组件的内部讯息对控制区域网路(CAN)造成干扰。
  • 控制模块在以下情况会对该诊断故障代码(DTC)开始检测:
  • 启动控制模块的CAN通讯。
  • 注意!

  • 控制模块只有在开始检测后才能探测该故障,若符合条件,即会储存诊断故障代码(DTC)。
  • 如果系统通讯发生问题, 将不可能与控制模块联络。
  • 因此只能读取间歇性的故障。


  • 替代值:

  • 控制模块自我关闭 (总线关闭)。
  • 稳定控制( SC )卡住。
  • 循迹控制( TC )卡住。
  • 主动偏向控制(AYC)被阻断。
  • 提示:

    请参阅: 刹车系统,略语

    提示:

  • 电源断开前控制组件关闭。
  • 在接通电源时,控制模块会进行新的通讯尝试。
  • 可能原因:

  • 控制区域网络 (CAN) 接线之间短路。
  • 控制区域网络 (CAN) 接线开路。
  • 控制区域网络 (CAN)同一部份中另一个控制模块有内部故障。
  • 控制模块内部故障。

  • 故障症状:

  • ABS警告灯亮起
  • 刹车电路警告灯亮起
  • 防滑转警告灯亮起
  • 稳定性功能不工作
  • 牵引力控制不工作
  • 防滑转功能不工作
  • 主动式均速控制;没有功能
  • 避免撞击驾驶员支援;没有功能
  • 电动手刹车;功能降低
  • 2F, 前部监测/主动安全/市区安全功能不作用

  • 控制区域网络 (CAN) 故障追踪
    一般信息

    注意!

  • 显示的插图仅为示例。
  • 有关 CAN 故障追踪的一般信息,请参阅:
  • 信息/产品规格/设计与功能/37/CAN。
  • 请参阅: 关于CAN故障追踪的一般信息
    CAN 相关诊断故障代码之概述。

  • 在 CAN 电线上检测到电气故障时,产生 CEM-U000100/CEM-U000111/CEM-U000112/CEM-U000188(HS CAN) 或 CEM-U001000/CEM-U001011/CEM-U001012/CEM-U001088 (MS-CAN) 。
  • 首先从这些诊断故障代码开始。
  • CEM-U01XX00 - CEM-U02XX00 显示中央电子模块(CEM)没有得到回应,或者已经与 CAN 网上的某个控制模块失去通讯。
  • XXX-U000100/XXX-U000188(HS-CAN) 或 XXX-U001000/XXX-U001088(MS-CAN) 可以产生在所有与 CAN 相连的控制模块中。
  • 对于与排放有关的故障,也可能储存诊断故障代码 XXX-U007300 。
  • 这些诊断故障代码表明,控制模块检测出 CAN 网受到干扰或者其他通讯故障。
  • XXX-U010000 - XXX-U029900 可以储存在所有与 CAN 相连的控制模块中。
  • 这些诊断故障代码表明,控制模块没有从 CAN 网上的任何控制模块接收到任何回应或者与之失去通讯。
  • XXX-U030000 可以储存在除中央电子模块(CEM)以外所有与 CAN 相连的控制模块中。
  • CAN 网上的控制模块定期听取中央电子模块(CEM)传送的讯息(识别码)。
  • 这一诊断故障代码表明控制模块没有接收到任何识别号,或者预计的号码不正确。
  • CAN 网上的干扰也会保存这一诊断故障代码。
  • XXX-U04XXXX - XXX-U05XXXX 可以储存在所有与 CAN 相连的控制模块中。
  • 这些诊断故障代码(可能发生偏差)表明,控制模块从 CAN 网上其他控制模块接收到的资料无效。
  • 其也可能表明控制模块由于来自其他控制模块的信号限制了自身的功能。
  • 注意!

  • 如果是与 CAN 有关的故障,很可能出现上述诊断故障代码的组合。
  • 注意!

  • 解决与通信相关的问题后,即使点火已经关闭并开启几次,其他控制模块仍可能维持在跛行回家模式(即,功能性能降低)。
  • 对于 CAN 网络中,控制模块停止通讯的特定故障,将蓄电池和控制模块/CAN 网络断开/重新连接,可能会有帮助。
  • 如果可以从控制模块读取通讯故障代码,那么,该故障可能是间歇性的。
  • CAN 网络上某一控制模块的电源和接地出现间歇性故障,造成中央电子模块(CEM)储存电源发生故障的控制模块的通讯出现开路的诊断故障代码(DTC)。
  • 如果出现电源开路,控制模块中可能不会有诊断故障代码(DTC),这是因为控制模块在没有电源时无法储存诊断故障代码(DTC)。
  • 注意!

  • 如果是 CAN 发生故障,不应更换中央电子模块(CEM),除非故障追踪表明中央电子模块(CEM)内部有故障。
  • 小心!

  • 在这一故障追踪期间,使用电路图以帮助读取读数。

  • n选取"继续" (Continue)。n
    请参阅: 检查 CAN 网中的电阻

    检查 CAN 网中的电阻

  • 熄火。
  • 拔掉蓄电池负极导线。
  • 将 OBDII 盒 (951 3015) 连接至诊断插座。
  • 提示:

  • 使用电路图以帮助读取读数。
  • 有关对控制区域网络 (CAN) 故障追踪的一般信息,请参阅以下链接的文件。
  • 信息/产品规格/设计与功能/37/CAN。
  • 请参阅: 关于CAN故障追踪的一般信息

  • 测量 OBDII 盒/诊断插座上下列接头之间的电阻。
  • #6 和 #14。
  • 电阻值应当大约为 55 - 65 Ω。
  • 如果电阻大约为 120 Ω,表明回路中开路,以致只测量了一个终端电阻(120 Ω)。
  • 如果电阻超过 1 kΩ,表明回路中的某一处存在开路/高接触电阻。
  • 如果电阻低于 55 Ω,表明回路中某一处的 CAN 线路之间存在短路/接触电阻。
  • 提示:

  • 对于 HS-CAN( High Speed ),终端电阻器位于中央电子模块(CEM)和发动机控制模块(ECM)中。
  • 在每次测量中,扭曲线束和摆动接头可以沿着线束接近的位置,注意电阻是否变化,以检测间歇式短路或开路。
  • 注意!

  • 只在 CAN 网的主线路中测量电阻(在发现两个终端电阻器的回路中),而非在某个控制模块的支路中测量。
  • 有关相关车型,请参阅电路图。
  • 无法通过这一测量检测到在没有终端电阻器的分支上发生的开路。
  • 但是,可能检测到支路上短路。
  • 若要测量 CAN 网中通向位于各自支路的控制模块的电阻,应当在这一控制模块的 CAN 网进行测量。
  • 数值应该如上所示。
  • 注意!

  • 解决与通信相关的问题后,即使点火已经关闭并开启几次,其他控制模块仍可能维持在跛行回家模式(即,功能性能降低)。
  • 对于 CAN 网络中,控制模块停止通讯的特定故障,将蓄电池和控制模块/CAN 网络断开/重新连接,可能会有帮助。
  • 视需要修正接线。
  • 其他信息
    请参阅: 断开蓄电池
    请参阅: 检查接线及端子

    n是否发现了故障?n
    请参阅: 验证
    请参阅: 检查 CAN 网中的对地 对电压短路

    检查CAN电线的通讯量

  • 连接蓄电池。
  • 点火。
  • 将 OBDII 盒 (951 3015) 连接至诊断插座。
  • 提示:

  • 使用电路图以帮助读取读数。
  • 有关对控制区域网络 (CAN) 故障追踪的一般信息,请参阅以下链接的文件。
  • 信息/产品规格/设计与功能/37/CAN。
  • 请参阅: 关于CAN故障追踪的一般信息

  • CAN网络故障可能是由于控制模块传送有故障的讯息,干扰了正常通讯。
  • 当讯息传送不正确,会导致CAN网络通讯量大幅增加。
  • 可以在与接地相关的CAN缆线上读取平均电压值,检查负载。
  • 测量 OBDII 盒/诊断插座上下列接头之间的电压。
  • #6 和 #4(接地)。
  • 电压应约为:
  • 2.8 - 3.2 V。
  • #14 和 #4(接地)。
  • 电压应约为:
  • 1.8 - 2.2 V。
  • #6 和 #14。
  • 电压应当大约为 0.55-1.4 V。
  • 电压正常应当介于 0.55 - 0.90 V 之间。
  • 较高的电压可能表明 CAN 网上的通讯量增加。
  • 如果是 CAN 网上的通讯故障/流量过高,电压一般远远高于上述数值。
  • 注意!

  • 解决与通信相关的问题后,即使点火已经关闭并开启几次,其他控制模块仍可能维持在跛行回家模式(即,功能性能降低)。
  • 对于 CAN 网络中,控制模块停止通讯的特定故障,将蓄电池和控制模块/CAN 网络断开/重新连接,可能会有帮助。
  • CAN网络故障可能是由于控制模块传送有故障的讯息,干扰了正常通讯。当讯息传送不正确,会导致CAN网络通讯量大幅增加。测量相对于地的CAN电线上的平均电压值,以检查通讯量。
  • 提示:

  • 如果怀疑 CAN 网上有故障,但使用正常的故障追踪无法检测到,可以使用 DiCE Error Frame Finder 用为故障检测工具。
  • 例如,此类故障包括,干扰、间歇式故障,CAN 网上的故障讯息(控制模块抖动)等。
  • 工具注册在 CAN 网上使用的故障讯息。
  • 故障讯息可能是由于 CAN 网在短时间发生间歇式故障或者传送故障讯息的控制模块导致的。
  • 请参阅工具:
  • 951 3010 (记忆卡)以及相关的 TJ 20402。
  • 点火。
  • 将 DiCE Error Frame Finder 连接到诊断插口。
  • 请注意蓝色 LED 指示灯。
  • 指示灯闪烁显示检测故障讯息。
  • 注意!

  • 发生某些干扰时可能没有任何真实的故障!
  • 电线故障

  • 检查过程中,略微抖动电线,并轻微拉动接头,以便定位任何故障。
  • 请注意蓝色 LED 指示灯。
  • “串音”控制模块

  • “串音”控制模块可能难以找到,并且故障排除可能很耗时。
  • 在连接 DiCE 的情况下,令车辆静止较长时间。
  • 之后,启动功能引发故障。
  • 传送故障讯息前,可能需要数小时的时间。
  • 指示灯开始闪烁时,每次拆下一个控制模块的保险丝,指示指示灯停止闪烁。
  • 在指示灯停止闪烁时,恢复相关控制模块的保险丝,并检查确定指示灯再次开始闪烁。
  • 之后,很可能会找出问题。
  • 其他信息
    请参阅: 断开蓄电池
    请参阅: 检查接线及端子

    n是否发现了故障?n
    请参阅: 找出CAN网络中的一个控制模块
    请参阅: 分别检查 CAN-H 和 CAN-L 电线中的压降

    找出CAN网络中的一个控制模块

    提示:

  • 使用电路图以帮助读取读数。
  • 有关对控制区域网络 (CAN) 故障追踪的一般信息,请参阅以下链接的文件。
  • 信息/产品规格/设计与功能/37/CAN。
  • 请参阅: 关于CAN故障追踪的一般信息

    提示:

  • 如果怀疑 CAN 网上有故障,但使用正常的故障追踪无法检测到,可以使用 DiCE Error Frame Finder 用为故障检测工具。
  • 例如,此类故障包括,干扰、间歇式故障,CAN 网上的故障讯息(控制模块抖动)等。
  • 工具注册在 CAN 网上使用的故障讯息。
  • 故障讯息可能是由于 CAN 网在短时间发生间歇式故障或者传送故障讯息的控制模块导致的。
  • 请参阅工具:
  • 951 3010 (记忆卡)以及相关的 TJ 20402。
  • 如果CAN网络上的通讯量过高,这可能是由于CAN网络上的一个控制模块传送故障讯息(所谓破坏性控制模块)。这故障也可能是由于其中一根CAN电线间歇性对电源电压或对地短路。这导致CAN网络上的控制模块开始发送故障讯息。故障发生而控制模块可能没有储存诊断故障代码 (DTC)。可以测量CAN电线之间的电压,以检查CAN网络上的通讯量。
  • 注意!

  • 控制模块不一定设定了通讯错误的诊断故障代码。
  • 有故障的讯息可以来自CAN网络相同部份的任何控制模块。
  • 然而,一个网络中的通讯故障不会影响另一个网络的通讯。
  • 换言之,中速 CAN 中的通讯故障不会中断高速 CAN 中的通讯,反之亦然。
  • 点火。
  • 将 OBDII 盒 (951 3015) 连接至诊断插座。
  • 测量 CAN-L 和 CAN-H 之间的电压,以此检查CAN网络上的通讯/负载。
  • 测量 OBDII 盒/诊断插座上下列接头之间的电压。
  • #6 和 #14。
  • 电压应当大约为 0.55-1.4 V。
  • 电压正常应当介于 0.55 - 0.90 V 之间。
  • 较高的电压可能表明 CAN 网上的通讯量增加。
  • 如果是 CAN 网上的通讯故障/流量过高,电压一般远远高于上述数值。
  • 为了确定哪一个控制模块有通讯故障,请一次切断一个控制模块的电源。再次检查CAN电线中的电压。
  • 断开电源的最简单办法是拆下相关控制模块的保险丝。
  • 重复操作,直到CAN配线之间的电压降到正常水平为止。
  • 注意!

  • 在连接和断开某些控制模块时,其他控制模块中可能会储存诊断故障代码 (DTC)。
  • 提示:

  • 在找出怀疑有缺陷的控制模块时,连接和断开该控制模块的电源电压数次以验证故障出现和消失。
  • 在每次检查之间关闭点火。
  • 注意!

  • 不要切断中央电子模块(CEM)的电源,除非它是最后剩下要检查的控制模块。
  • 必须更换通讯错误的控制模块。
  • 请参阅 "修理和安装/拆卸,更换及安装"。
  • 注意!

  • 解决与通信相关的问题后,即使点火已经关闭并开启几次,其他控制模块仍可能维持在跛行回家模式(即,功能性能降低)。
  • 对于 CAN 网络中,控制模块停止通讯的特定故障,将蓄电池和控制模块/CAN 网络断开/重新连接,可能会有帮助。
  • 其他信息
    请参阅: 检查接线及端子

    n选取“继续”(Continue)。n
    请参阅: 验证

    验证

    提示:

  • 在故障修理后,进行验证以检查确定故障已被修正。


  • 重新安装接头、模块等。
  • 点火打开
  • 注意!

  • 对于 CAN 网络中,控制模块停止通讯的特定故障,将蓄电池和控制模块/CAN 网络断开/重新连接,可能会有帮助。
  • 清除所有控制模块中的诊断故障代码 (DTC)
  • 熄火。
  • 点火。
  • 起动车辆。
  • 允许车辆行驶10分钟。
  • 经由“诊断”选项卡读取车辆的诊断故障代码。
  • n通讯故障的诊断故障代码 (DTC)是否重现?n
    请参阅: 故障追踪信息

    故障追踪信息
    请参阅: 信息
    请参阅: 一般信息

    检查 CAN 网中的对地/对电压短路

  • 熄火。
  • 拔掉蓄电池负极导线。
  • 将 OBDII 盒 (951 3015) 连接至诊断插座。
  • 提示:

  • 使用电路图以帮助读取读数。
  • 有关对控制区域网络 (CAN) 故障追踪的一般信息,请参阅以下链接的文件。
  • 信息/产品规格/设计与功能/37/CAN。
  • 请参阅: 关于CAN故障追踪的一般信息
    检查是否对地短路

  • 测量 OBDII 盒/诊断插座上下列接头之间的电阻。
  • #6 和 #4(接地)。
  • 测量值在插图中显示。
  • 电阻值应当高于 1 kΩ。
  • #14 和 #4(接地)。
  • 电阻值应当高于 1 kΩ。
  • 如果电阻低于 1 kΩ,表明 CAN 线路与接地之间短路。
  • 检查对电压短路

  • 测量 OBDII 盒/诊断插座上下列接头之间的电阻。
  • #6 和 #16(电压)。
  • 测量值在插图中显示。
  • 电阻值应当高于 1 kΩ。
  • #14 和 #16(电压)。
  • 电阻值应当高于 1 kΩ。
  • 如果电阻低于 1 kΩ,表明 CAN 线路与接地之间短路。
  • 在每次测量中,扭曲线束和摆动接头可以沿着线束接近的位置,注意电阻是否变化,以检测间歇式短路或开路。
  • 提示:

  • 在适当的点分开 CAN 网,以便确定可能发生短路的位置。
  • 注意!

  • 解决与通信相关的问题后,即使点火已经关闭并开启几次,其他控制模块仍可能维持在跛行回家模式(即,功能性能降低)。
  • 对于 CAN 网络中,控制模块停止通讯的特定故障,将蓄电池和控制模块/CAN 网络断开/重新连接,可能会有帮助。
  • 视需要修正接线。
  • 其他信息
    请参阅: 断开蓄电池
    请参阅: 检查接线及端子

    n是否发现了故障?n
    请参阅: 验证
    请参阅: 检查CAN电线的通讯量

    分别检查 CAN-H 和 CAN-L 电线中的压降

  • 连接蓄电池。
  • 点火。
  • 将 OBDII 盒 (951 3015) 连接至诊断插座。
  • 提示:

  • 使用电路图以帮助读取读数。
  • 有关 CAN 故障追踪的一般信息,请参阅:
  • 信息/产品规格/设计与功能/37/CAN。
  • 请参阅: 关于CAN故障追踪的一般信息

  • 原则上,对于网络中的每个控制模块,CAN 网中每个电线测得的电压应当相同。
  • 这意味着分别位于控制模块之间的 CAN-H 和 CAN-L 电线中的压降应当很低。
  • 如果诊断插座/中央电子模块(CEM)和一个控制模块之间的 CAN 线路由于连接器或分支中的接触电阻等情况而有电压差,则通讯可能失去/受到干扰。
  • 检查诊断插座/中央电子模块(CEM)和有通讯问题的控制模块之间的 CAN-H 和 CAN-L 电线是否存在电压降。
  • 进行下列步骤:
  • 测量 OBDII 盒/诊断插座上下列接头之间的电压。
  • #6 和 CAN-H 相关控制模块上的相应连接。
  • 电压应当低于 50 mV。
  • #14 和 CAN-L 相关控制模块上的相应连接。
  • 电压应当低于 50 mV。
  • 如果电压过高,这表明电线、连接器或分支中的接触电阻过高。
  • 检查相关诊断插座与控制模块之间的回路有无接触电阻或氧化情况。
  • 注意!

  • 解决与通信相关的问题后,即使点火已经关闭并开启几次,其他控制模块仍可能维持在跛行回家模式(即,功能性能降低)。
  • 对于 CAN 网络中,控制模块停止通讯的特定故障,将蓄电池和控制模块/CAN 网络断开/重新连接,可能会有帮助。
  • 视需要修正接线。
  • 其他信息
    请参阅: 检查接线及端子

    n选取"继续" 。n
    请参阅: 验证