FSM
-U030055
内部控制模块软件不相容
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系统编程故障
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未配置
诊断故障代码 (DTC) 信息
FSM
-U030055
如果控制模块探测到以下情况，就会储存该诊断故障代码（DTC）：
控制模块在以下情况会对该诊断故障代码（DTC）开始检测：
注意！
控制模块只有在开始检测后才能探测该故障，若符合条件，即会储存诊断故障代码（DTC）。
替代值：
可能原因：
故障症状：
1T, 警告灯和警铃/前部监测/主动安全有显示/无显示
在换用新的前向雷达时，必须对雷达进行校准。
在换用前向感知相机时，必须对相机进行校正。
更换前向感知模块（FSM）或下载软件时，必须校正相机和雷达。
驾驶员信息模块（DIM）中的文字讯息表明，雷达尚未校正。
前向感知雷达和相机的校正通过启动每个校正步骤，然后驾驶车辆来完成。
然后雷达会测量沿路上的静止物体（如护栏、标牌或类似物体），并进行电子调整。
摄影机搜寻路线、道路边缘、人行道或在地平面上遇到一点的类似形状。
注意！
如果雷达和相机都需要校正，在完成两者的校正后，驾驶员信息模块（DIM）中的文字讯息首先熄灭。
可以在白天或夜间的任何时候进行校准，但应避免如下情况：
更换上新的前向相机时，更换前向感知模块(FSM)，在偶尔的情况下，下载软件过程中，储存诊断故障代码FSM-C100154。
在更换新的前向感知雷达、更换前向感知模块(FSM)或下载软件时，会产生诊断故障代码FSM-U030055。
注意！
如果生成了诊断故障代码 FSM-U030055 和 FSM-C100154，应当同时执行雷达和相机的校正。
驾驶前，起动两个校正。
n请按上述选取选项。n
请参阅： 检查诊断故障代码(DTC)
请参阅： 校正雷达和相机
请参阅： 清除诊断故障代码（DTC）
查看是否储存有诊断故障代码 (DTC) FSM-U030055。
查看是否储存有诊断故障代码FSM-C100154。
注意！
校正启动时，信号应当关闭（点火开启）。
在道路上驾驶车辆。
在符合以下条件时，前向感知雷达和摄影机会自行校正：
车辆速度至少在60 公里/小时以上，但最好在80 公里/小时以上。
保持的速度越低，校正花费的时间越长。
尽可能在笔直的路面行驶。
弯曲的路面导致校准时间较长。
在没有斜坡和缓速块的平坦路面上行驶，尽可能缩短校正时间。
在最靠近护栏、标牌等固定物体的车道行驶。
最好能见到道路两侧的路标。
校准所需时间取决于在同一行驶周期中符合上述条件的频率。
应当需要5至15分钟，但是，根据驾驶条件，可能需要花费更长的时间。
如果侦测的目标数量不够，则在30分钟后自动取消摄影机的校正周期。
自动恢复新的30分钟时间。
摄影机的校正周期被中断时，会再次产生故障诊断代码FSM-C100154。
驾驶员信息模块（DIM）中的文字讯息表明，雷达尚未校正，完成校正时，文字讯息消失。
如果车辆在校准完成之前重新启动，校准程序就会从头开始。
n选取"继续" 。n
请参阅： 資訊
如果仍然会生成诊断故障代码 FSM-U030055 和 FSM-C100154，表明校正失败。
按下 车辆通讯 符号以读取诊断故障代码(DTC)。
n校准是否成功？n
请参阅： 故障追踪信息
请参阅： 信息
请参阅： 資訊
按下 车辆通讯 符号以读取诊断故障代码(DTC)。
如果生成了诊断故障代码 U030055，需要校正雷达。
如果生成了诊断故障代码 FSM-C100154，需要校正相机。
如果生成了诊断故障代码 FSM-U030055 和 FSM-C100154，应当同时执行雷达和相机的校正。
注意！
若在进行校正前清除了诊断故障代码，诊断故障代码 FSM-C100154 和 FSM-U030055 就会消失，但文字讯息仍会留在驾驶员信息模块（DIM）中。
在下一个驾驶循环中，诊断故障代码 FSM-U030055 和 FSM-C100154 返回。
如果雷达和相机都需要校正，在完成两者的校正后，驾驶员信息模块（DIM）中的文字讯息首先熄灭。
n在预备好后, 选取"继续"。n
请参阅： 資訊
按下车辆通讯符号，以删除诊断故障代码 (DTC)。
n选取"继续" 。n
请参阅： 检查诊断故障代码(DTC)
