车辆通讯信息，PSCM
参数说明
电源供应
测量范围：0-20.4 V。
显示动力转向控制模块（PSCM）的30馈电当前的电压。
蓄电池电压，（CEM）
测量范围：0-30 V。
表示来自中央电子模块（CEM）的当前蓄电池电压。动力转向控制模块（PSCM）经由CAN网络接收蓄电池电压信号。
功率消耗，泵马达
量测范围0-127.5 A。
表示泵马达当前的功率消耗。功率消耗是在动力转向控制模块（PSCM）电源级输出间接测量取得的。取决于当前的操作情况，功率消耗会有相当大的变化。
提示：
在极冷的条件下，功率消耗会相当大。如果出现转向，功率消耗会明显增加。
泵马达速度，实际值
测量范围：0-5400 rpm。
显示当前马达速度，该速度由整合于带有动力转向控制模块(PSCM)的泵马达内之速度感测器测得。当车辆转向或移动中时，其速度须与”泵马达速度设置点值”参数相符。实际值与设置点值间相差30 rpm左右为正常现象。在极冷天候中，可能发生实际值与设置点值差异更大的情形。
注意！
在车辆为静止状态，内燃发动机怠速且未执行方向盘动作时，实际值与设置点值可能相差30 rpm以上，此情形取决于车辆配置，例如其启动/停止功能，此为正常现象。当内燃发动机关闭时，实际值为0 rpm而设置点值介于2300-2500 rpm之间
泵马达速度，理想值
测量范围：0-5400 rpm。
显示动力转向控制模块（PSCM）请求的泵马达rpm。请求的泵马达rpm间接控制动力转向控制模块认为最适合当前驾驶情况的动力转向动作。
方向盘转动速度
量测范围：0-1020°/s。
显示当前方向盘角度速度。动力转向控制模块(PSCM)通过CAN网络从方向盘角度传感器模块(SAS)接收方向盘角度速度信号。方向盘角度传感器模块(SAS)会在转向动作期间方向盘角度有所变化时纪录其角度/秒数。
提示：
发动机运行而没有转向时的数值必须是0°/s。方向盘转动快时数值应高，方向盘转动较慢时数值应低。
控制模块的温度
测量范围：-40至+215 °C。
显示动力转向控制模块（PSCM）内部之热敏电阻记录的当前温度。
提示：
如果温度超过125 ºC ，亦或温度低于-40 ºC，会设定故障诊断代码。车外温度较高，或者发动机室温度与“硬驱动”结合可能导致设定故障诊断代码。
车辆速度
量测范围：0-255 公里/小时。
显示车辆当前速度。动力转向控制模块（PSCM）经由CAN网络，从刹车控制模块（BCM）接收速度信号。
读取延伸诊断故障代码（DTC）信息的说明