驻车辅助模块 (PAM)
系统概观
控制模块
有一个驻车辅助系统用于协助驻车。驻车辅助模块（PAM）管理系统中的组件以及与其他控制模块的通讯。
XC60/S60 (11-)的控制模块位于右后车轮罩板附近，而 V60/V70/XC70/S80的控制模块则位于行李箱下面的右车轮罩板附近。
驻车辅助模块（PAM）经由 CAN 与直接连接的零组件以及其它控制模块进行通讯。
控制模块通过整体式诊断功能来监测输入信号和输出信号。如果控制模块探测到故障，就会产生诊断故障代码。所有诊断故障代码均储存在相关的控制模块内存中。这些信息可以读取。
驻车辅助系统有两种型式：只带有后部驻车传感器，亦或带有前后驻车传感器。
信号
下表概述驻车辅助模块（PAM）的输入信号和输出信号。信号类型分为直接连接的信号以及CAN通讯。下图显示同样的信息与Volvo组件标示。
输入信号
输出信号
n 直接连接的： n
n 直接连接的： n
  1. 后驻车传感器（7/131、7/132、7/133和7/134）
  2. 前部驻车传感器（7/204、7/205、7/206和7/207）
-
n 经过控制区域网络（CAN）通讯： n
n 经过控制区域网络（CAN）通讯： n
  1. 中央电子模块（CEM）（4/56）：
  2. 气候控制模块（CCM）（4/6）
  3. 变速箱控制模块（TCM）（4/28）
  4. 驻车刹车模块（PBM）（4/115）
  5. 拖车模块（TRM）（4/110）（配件）
  1. 信息娱乐控制模块（ICM）（3/281）
  2. 气候控制模块（CCM）（4/6）
  3. 驾驶人信息模块（DIM）（5/1）。
  4. 中央电子模块（CEM）（4/56）：
设计
控制模块
驻车辅助系统为驾驶员停放车辆时提供辅助。根据来自多个传感器的信息，该系统能够警告车辆附近有物体。这种警告采用的是由连接至音响模块（AUD）或整体式音响模块（IAM）的喇叭发出声频信号的形式。驻车辅助模块（PAM）经由信息娱乐控制模块（ICM）向音响模块（AUD）或整体式音响模块（IAM）发出信号，对这一声频警告进行调节。
在前方显示器的屏幕中也会显示有些车辆与车型年份的图形，它是与信息娱乐控制模块 (ICM) 相连接。
在驻车辅助系统启动时，信息娱乐控制模块（ICM）显示器会显示图形和/或文字讯息，而且位于气候控制模块（CCM）面板上的开关中的液晶体显示灯（LED）会亮起。系统既能够自动启动和关闭，也能够手动启动和关闭。
直接连接到驻车辅助模块（PAM）的组件是：
  • 后传感器
  • 前部传感器（额外配备）。
    • 驻车辅助模块（PAM）经由 CAN 与下列控制模块进行通讯：
  • 中央电子模块（CEM）
  • 信息娱乐控制模块（ICM）
  • 恒温装置控制模块（CCM）
  • 驾驶员信息模块（DIM）
  • 驻车刹车模块（PBM）
  • 变速箱控制模块（TCM）
  • 拖车模块（TRM）（配件）。
    • 后驻车传感器
    在后保险杠上有4个后部传感器。这些传感器能够检测到车辆正后方距离大约1.5米（5英尺）的物体。
    能被探测到的最小物体为：
  • 高度至少为1000 mm且直径至少为75 mm的塑料管（ISO标准）。
  • 倘若形状与反射面够大则较小型的物体仍可辨识。
    • 当点火开关位于位置 II、档位选择器位于倒车档 (R) 并且没有拖车或类似于接通车辆拖车插座之电源时，后方驻车辅助便会启动。当档位选择器从倒车档 (R) 移到任何其它的档位、或是当拖车或类似于接通车辆拖车插座之电源时 (即便是自行车支架或其它连接车辆拖车挂钩连接器电源之物件均会关闭倒车警示功能。) 而后方驻车辅助便会自动停用。也可用手动方式以气候控制模块 (CCM) 面板上的开关解除启动驻车辅助。
    如果车辆重新启动的基本设定已经改变（只可由配备VIDA的工场完成），以下情况就适用：
  • 在车辆以16 公里/小时（10 英里/小时）以上的速度向前行驶时，如果使用开关解除驻车辅助，使用开关或者将档位选择器移到倒档（R），即可重新启动驻车辅助。
  • 在车辆以15 公里/小时（9.3 英里/小时）以下的速度向前行驶时，如果使用开关解除驻车辅助，就只有使用开关才能将其重新启动。
    • 前驻车传感器
    前部保险杠上有4个前部传感器。这些传感器能够检测车辆正前方距离大约0.8米（2.6英尺）的物体。
    能被探测到的最小物体为：
  • 高度至少为1000 mm且直径至少为75 mm的塑料管（ISO标准）。
  • 倘若形状与反射面够大则较小型的物体仍可辨识。
    • 当点火开关位于位置 II 且档位选择器位于倒车档 (R)、或是当点火开关位于位置 II 且车辆静止不动、或以每小时达 15 公里的速度向前行驶时，前方驻车辅助便会启动。当车辆以每小时 16 公里或更高的速度向前行驶时，前方驻车辅助便会自动停用。倘若已使用车辆的基本设定，当车速下降到每小时 10 公里时，前方驻车辅助则会自动重新启动。当拖车或类似于与车辆进行通电时，前方驻车传感器则并不会解除启动。
    驻车辅助亦可以使用气候控制模块（CCM）面板上的开关手动解除。
    如果车辆重新启动的基本设定已经改变（只可由配备VIDA的工场完成），以下情况就适用：
  • 在车辆以16 公里/小时（10 英里/小时）以上的速度向前行驶时，如果使用开关解除驻车辅助，使用开关或者将档位选择器移到倒档（R），即可重新启动驻车辅助。
  • 在车辆以15 公里/小时（9.3 英里/小时）以下的速度向前行驶时，如果使用开关解除驻车辅助，就只有使用开关才能将其重新启动。
    • 倘若点火装置已开启且车辆静止不动，而当驻车刹车启动时前方驻车辅助则会关闭。在配有自动变速箱的车辆上，倘若档位选择器移到驻车档 (P) 或空档 (N) 时，前方驻车辅助也会关闭 (与速度无关)。亦可用手动方式以气候控制模块 (CCM) 面板上的开关启动/关闭前方驻车辅助。
    功能
    倒车警告
    驻车辅助系统为驾驶员停放车辆时提供辅助。控制模块利用来自多个传感器（7/131-134和7/204-207）的信息，可以检测到车辆附近的物体。然后会以连接至音响模块（AUD）（16/105）或整体式音响模块（IAM）（16/1）的喇叭发出声频信号的形式发出警告。驻车辅助模块（PAM）经由信息娱乐控制模块（ICM）向音响模块（AUD）或整体式音响模块（IAM）发出信号，对这一声频警告进行调节。
    针对 S60 (11-) 与 V60、以及 XC60 (结构周 201046-)，也可通过信息娱乐控制模块（ICM）去变更驻车辅助系统的音量。
    在驻车辅助系统启动时，信息娱乐控制模块（ICM）显示器会显示图形和/或文字讯息，而且位于气候控制模块（CCM）面板之键盘上的开关中的液晶体显示灯（LED）会亮起。系统既能够自动启动和关闭，也能够手动启动和关闭。
    当点火装置开启、档位选择器位于倒车档 (R) 并且没有拖车或类似于接通车辆拖车插座之电源时，后方驻车辅助便会启动。当档位选择器从倒车档 (R) 移到任何其它的档位、或是当拖车或类似于接通车辆拖车插座之电源时，后方驻车辅助便会自动停用。也可用手动方式以气候控制模块 (CCM) 面板上的开关解除启动驻车辅助。
    如果车辆重新启动的基本设定已经改变（只可由配备VIDA的工场完成），以下情况就适用：
  • 在车辆以16 公里/小时（10 英里/小时）以上的速度向前行驶时，如果使用开关解除驻车辅助，使用开关或者将档位选择器移到倒档（R），即可重新启动驻车辅助。
  • 在车辆以15 公里/小时（9.3 英里/小时）以下的速度向前行驶时，如果使用开关解除驻车辅助，就只有使用开关才能将其重新启动。
    • 这些传感器可检测距离大约1.5米（5英尺）的物体，此时后部喇叭会发出一种脉动声音。在左驾车上，声音是由右后部喇叭（16/5）发出的。在右驾车上，声音是由左后部喇叭（16/6）发出的。随着离物体的距离减少，声频信号的间隔频率会加快。在大约30 cm（11.8英寸）或更短距离时，声频信号就会持续不变。
    在点火开启且档位选择器位于倒档（R），或者在点火开启且车辆静止不动或以最高不超过15 公里/小时（9.3 英里/小时）的速度向前行驶时，前部驻车辅助（额外配备）就会启动。在车辆以16 公里/小时（10 英里/小时）以上的速度向前行驶时，前部驻车辅助就会自动解除。如果使用车辆的基本设定，在车速降至10 公里/小时（6.2 英里/小时）以下时，前部驻车辅助就会自动重新启动。
    驻车辅助亦可以使用气候控制模块（CCM）面板上的开关手动解除。
    如果车辆重新启动的基本设定已经改变（只可由配备VIDA的工场完成），以下情况就适用：
  • 在车辆以16 公里/小时（10 英里/小时）以上的速度向前行驶时，如果使用开关解除驻车辅助，使用开关或者将档位选择器移到倒档（R），即可重新启动驻车辅助。
  • 在车辆以15 公里/小时（9.3 英里/小时）以下的速度向前行驶时，如果使用开关解除驻车辅助，就只有使用开关才能将其重新启动。
    • 倘若点火装置已启动而车辆静止不动，当启动驻车刹车时前方驻车辅助便会解除。在配有自排变速箱的车辆上，倘若档位选择器移到驻车档 (P) 或空档 (N) 时，则传感器也会停止启动 (与速度无关)。亦可采用手动方式以气候控制模块 (CCM) 面板上的开关解除驻车辅助。传感器可侦测距离约为 0.8 米 (2.6 英尺) 的物体，此时从驾驶人侧 (16/4) 的前方喇叭会发出一种脉冲声。当与该物体的距离缩短时声频信号的频率间隔便会加快。当距离约为 30 厘米 (11.8 英寸) 或是更短时，声频信号则会持续不变。
    驻车辅助模块（PAM）经由 CAN 对信息娱乐控制模块（ICM）（3/281）传送有关驻车辅助系统状态（启动或停用）的信息。当驻车辅助启动时，信息娱乐控制模块（ICM）之显示器便会显示文字讯息。信息娱乐控制模块（ICM）会向音响模块（AUD）或整合式音响模块（IAM）传送信号要求喇叭发出声音。
    中央电子模块（CEM）（4/56）经由 CAN 对驻车辅助模块（PAM）传送有关车速的信息。
    中央电子模块（CEM）经由 CAN 对驻车辅助模块（PAM）传送有关档位选择器位置（配备手动变速箱之车辆）的信息。
    气候控制模块（CCM）（4/6）经由 CAN 向驻车辅助模块（PAM）传送有关开关位置的信息。
    驻车刹车模块（PBM）（4/115）经由 CAN 向驻车辅助模块传送有关驻车刹车状态的信息。
    变速箱控制模块（TCM）（4/28）经由 CAN 对驻车辅助模块（PAM）传送有关档位选择器位置（配备自动变速箱之车辆）的信息。
    拖车模块（TRM）（4/110）（选配）经由 CAN 对驻车辅助模块（PAM）传送有关拖车是否通电、或类似电力连接之信息。
    倘若驻车辅助系统内发生故障，驻车辅助模块 (PAM) 便会经由 CAN 传送讯息至驾驶员信息模块 (DIM) (5/1)。驾驶员信息模块 (DIM) 内的信息灯则会亮起并显示文字讯息。
    诊断功能
    概述
    控制模块有一个内置的诊断系统 (称为 Volvo诊断)，它可以不断对内部功能及输入和输出信号进行监测。
    故障显示
    如果驻车辅助系统中发生任何故障，就会亮起信息灯并显示一条警告讯息，通过驾驶员信息模块 (DIM)向驾驶员发出警告。
    VIDA站必须连线至故障诊断插座 (DLC)才能甄别故障源。
    诊断故障代码 (DTC)
    若控制模块探测到某个故障，就会储存诊断故障代码(DTC)。
    如果故障在被作为诊断故障代码 (DTC) 储存在控制模块中后由于某些原因而消失了, 这信息仍会继续储存在控制模块中。如果故障就不再是永久性的，诊断故障代码 (DTC) 状态会保持间歇性。
    读取和清除诊断故障代码 (DTC)
    用这个功能可读取并清除已储存的诊断故障代码 (DTC)。
    该功能还可以用于读取故障在诊断故障代码 (DTC) 被储存后是否仍存在 (永久性的) 或现已停止 (间歇性) 。
    诊断故障代码(DTC)只能在所有诊断故障代码(DTC)都读取了至少一次后方能清除。
    读取参数
    使用这一功能可从驻车辅助模块（PAM）中读取这些数据。
    n 蓄电池电压 n
    读取控制模块的电源供应水平。
    n 前部驻车辅助，已配置 n
    读取是否安装和配置前部驻车辅助。
    n 后部驻车辅助 n
    读取后部驻车辅助是否启动。
    n 前部驻车辅助 n
    读取前部驻车辅助是否启动。
    n 距离传感器 n
    每个传感器可以读取离所探测物体的距离。
    n 倒车档 n
    读取倒档是否接合。
    n 拖钩接头已插入 n
    读取拖钩接头是否插入（仅限于配有拖车模块(TRM)的车辆）。
    n 开关 n
    读取驻车辅助开关是在位置"开"（ON）还是"关"（OFF）。
    读取控制模块标识
    控制模块可透过读取来自控制模块记忆的一些代码加以识别。代码含有控制模块相关信息：
  • 硬件的零件编号 (无软件的控制模块)
  • 硬件的序号 (无软件的控制模块)
  • 软件零件编号
  • 软件编号，诊断。
    • 下载软件及更换控制模块
    新的驻车辅助模块 (PAM)不会预先编程设定。一定要下载新的软件。
    新的软件可下载到一个原先安装的控制模块中。