LIN - 局部互联网络
经由LIN通讯的控制模块
控制模块
名称/功能
连接至主节点
杂项
ACM
交流发电机控制模块(ACM)
控制蓄电池的充电调节。
发动机控制模块（ECM）。
亦由中央电子模块（CEM）诊断。
欲知详情，请参阅“设计与功能 - 交流发电机”
另请参阅“设计与功能，发动机控制模块（ECM）”。
DMM
调节风门马达模块(DMM)
调节乘客室气流、右侧（仅限于ECC）和左侧之间的温度以及再循环。
气候控制模块(CCM)
调节风门马达的数目随配备等级以及车辆是右驾车还是左驾车而不同。
有关进一步信息，请参阅“设计与功能，恒温控制模块（CCM）”。
GSM
档位选择器模块(GSM)
向变速箱控制模块（TCM）提供有关排档杆位置的输入信号。
变速箱控制模块(TCM)
仅限于配有自动变速箱的车辆。
欲知详情，请参阅“设计与功能 - 变速箱控制模块（TCM）”
HBS
心跳传感器（HBS）
警报系统组件。用于检测车中是否有人。
中央电子模块(CEM)
仅在具有无钥匙进入系统的车辆上。
欲知详情，请参阅“设计与功能 - 中央电子模块（CEM）”。另请参阅“设计与功能 - 警报器”
IAU
（适用于 S60（11- ）、V60及XC60（自结构周201046起的XC60）及S80（07- ）、S80L、V70（08- ）和XC70（08- ）自结构周201120起）
锁禁器天线单元（IAU）
中央电子模块(CEM)
欲知详情，请参阅“设计与功能 - 中央电子模块（CEM）”。另请参阅“设计与功能 - 电子起动抑制器/起动抑制”。
IMS
车内动静传感器（IMS）（亦称为动静传感器）
用于检测车内的动静
中央电子模块(CEM)
扩展警报系统组件。
详细信息请参阅：设计与功能，警报。
LCM
左摄像机模块 (LCM)
驾驶员车门模块（DDM）或乘客车门模块（PDM），视车辆是右驾车还是左驾车而定。
BLIS系统组件。
有关更详细信息，请参阅“驾驶员车门电子控制模块（DDM）/乘客车门电子控制模块（PDM）设计与功能”。
LDM
左后车门模块(LDM)
负责左后门车锁和车窗功能。
驾驶员车门模块（DDM）或乘客车门模块（PDM），视车辆是右驾车还是左驾车而定。
有关更详细信息，请参阅“驾驶员车门电子控制模块（DDM）/乘客车门电子控制模块（PDM）设计与功能”。
LSM
照明开关模块(LSM)
向中央电子模块（CEM）发送有关外部和仪表照明设定的信号。
中央电子模块(CEM)
欲知详情，请参阅“设计与功能 - 中央电子模块（CEM）”。
RCM
右摄影机模块 (RCM)
驾驶员车门模块（DDM）或乘客车门模块（PDM），视车辆是右驾车还是左驾车而定。
BLIS系统组件。
有关更详细信息，请参阅“驾驶员车门电子控制模块（DDM）/乘客车门电子控制模块（PDM）设计与功能”。
RDM
右后车门模块(RDM)
负责右后门车锁和车窗功能。
驾驶员车门模块（DDM）或乘客车门模块（PDM），视车辆是右驾车还是左驾车而定。
有关更详细信息，请参阅“驾驶员车门电子控制模块（DDM）/乘客车门电子控制模块（PDM）设计与功能”。
驾驶员车门控制面板
向驾驶员车门模块（DDM）发送控制车窗升降机的信号。
驾驶员车门模块(DDM)
有关更详细信息，请参阅“驾驶员车门电子控制模块（DDM）/乘客车门电子控制模块（PDM）设计与功能”。
RKE
遥控免钥匙进入 (RKE)
无钥匙车辆模块(KVM)
取代配有无钥匙进入功能的车辆上的遥控接收器模块（RRX）。
接收器实际上连接至中央电子模块（CEM），但由无钥匙车辆模块（KVM）控制。
关于进一步信息，请参阅“设计与功能，免钥匙车辆模块（KVM）”。
RRX
遥控接收器模块 (RRX)
中央电子模块(CEM)
仅限于未配有无钥匙进入功能的车辆。
欲知详情，请参阅“设计与功能 - 中央电子模块（CEM）”。另请参阅“设计与功能 - 中控锁标准配置”
RSM
雨水传感器模块 (RSM)
检测挡风玻璃上是否有水。用于控制自动雨刷功能。
中央电子模块(CEM)
有关进一步信息，请参阅“中央电子模块（CEM）设计与功能”。
SCL
转向柱锁模块(SCL)
控制转向柱锁功能。
中央电子模块(CEM)
欲知详情，请参阅“设计与功能 - 中央电子模块（CEM）”。另请参阅“设计与功能 - 电子起动抑制器/起动抑制”。
SCM
警笛控制模块(SCM)
控制警笛功能。
中央电子模块(CEM)
欲知详情，请参阅“设计与功能 - 中央电子模块（CEM）”。另请参阅“设计与功能 - 警报器”
SCU
（不适用于S60（11- ）、V60或XC60（自结构周201046起之XC60），亦不适用于S80（07- ）、S80L、V70（08- ）或XC70（08- ）自结构周201120起）
起动控制模块(SCU)
控制起动功能并在中央电子模块（CEM）要求下读取钥匙ID。
中央电子模块(CEM)
欲知详情，请参阅“设计与功能 - 中央电子模块（CEM）”。另请参阅“设计与功能 - 电子起动抑制器/起动抑制”。
SHM
驾驶员侧座椅加热模块（SHM）和乘客侧座椅加热模块（SHM）。
气候控制模块(CCM)
有关进一步信息，请参阅“设计与功能，恒温控制模块（CCM）”。
SWM
方向盘模块(SWM)
负责来自方向盘按键并且用于控制收音机和电话功能的信号。
信息娱乐控制模块（ICM）和中央电子模块（CEM）。
欲知详情，请参阅“设计与功能 - 信息娱乐控制模块（ICM）”和“设计与功能 - 中央电子模块（CEM）”。
WMM
雨刷马达模块(WMM)
中央电子模块(CEM)
有关进一步信息，请参阅“中央电子模块（CEM）设计与功能”。
网络
概述
如今对功能的要求越来越高，这使得车辆电气系统日益复杂。通过使用不同控制模块之间的串联通讯网络，使用更少电缆就可以控制和监测多种功能。
CAN和LIN就是使用串联通讯的网络范例。
LIN是局部互联网络（ Local Interconnect Network ）的缩写，这是由一些不同汽车生产商联合创立的一项共同标准。
其概念涉及在控制模块之间使用一根电线来通过串联通讯交换信息，而不需要使用CAN网络来提供相同的性能。
LIN通常用作CAN网络上的控制模块和小节点（如调节器和高级传感器）之间的通讯链接。
经由LIN通讯的控制模块数目取决于车型和配备等级。
CAN和LIN之间的不同之处在于CAN网络遍布整个车辆。而LIN通常用于对传送速度和性能要求不那么高的较小的单独网络。有关LIN和CAN之间的拓朴差异，请参阅有关车型的电路图。
网络的优点
串联通讯不需要对每一项功能都使用一根电线，而是通过网络进行，从而可以经由相同的电线来启动、控制和读取数百种信号和功能。
使用网络可以更容易调整系统来适应顾客和市场的要求。
相对于功能和相连组件数目而言，与直接连线相比，基于网络的电气系统电线长度较短，而且更易于维修。
网络结构
概述
A = 主节点
B = 从节点
网络由通过一根通讯电线相互连接的一些控制模块组成。控制模块单独获得电压和接地，并且经由通讯配线朝可选方向交换信息。
如果通讯配线上有故障，控制模块就无法与位于故障之后的其他控制模块通讯。但位于故障之前的控制模块仍可通讯。
在LIN总线上一定有一个控制模块作为主控制模块（亦称为主节点）。在相同LIN总线上的所有其他控制模块为从节点。
终端电阻器
A = 主节点
B = 从节点
C = 传送器/接收器
LIN在每个节点经由上拉电阻端接至蓄电池电压
主节点的端接电阻为1 kΩ，从节点为30 kΩ。
端接电阻形成并联电路，接至蓄电池电压的电阻取决于相连节点的数目。如果通讯未在进行中，对地电阻应为无限大或至少为非常大。
LIN （局部互联网络）
概述
LIN (局部互联网络)是主节点和若干从节点之间使用一根电线进行串联通讯的标准化规约。
LIN规约支援多路通讯，多个节点可以使用同一根电线进行通讯，而不会相互干扰。
LIN是90年代末由汽车生产商联合制定的，以便以较低成本建造短距离数据交换网络。LIN标准的制定工作仍在进行之中，Volvo在这一工作中发挥了积极的作用。
LIN适用于每根通讯总线上的一个主节点和最多16个从节点。
更多节点也有可能，但在这种情况下，可以将数根通讯总线通过主节点连接在一起。主节点亦可构成连接其他类型的通讯总线（如CAN或MOST）的界面。
LIN为双向式(双向半双工式)，这就是说，信息可以朝两个方向发送。但一次只可有一个控制模块发送信息。因为上拉电阻，总线电线上的电压水平通常很高（大约13 V），但在总线上的节点之一传送时，电压会降到较低水平（大约1 V）。
LIN规约对CAN起补充作用。LIN是取代CAN的成本低廉的选择，并且用于传送速率和性能不那么关键之处。
除降低电线数目外，LIN还适用于较为基本的通讯电路。这就是说，节点中的内部时钟电路可以使用成本低廉的震荡电路（亦称为RC电路），而不需要使用对时间差异敏感性更大的系统中所采用的晶体或陶瓷震荡器。
这就是说，可以降低LIN标准的控制模块成本。
LIN上的每条讯息采用同步程序，以便使仍具有时间相关性的通讯成为可能。在每条讯息开头的一些字节用于使每个从属控制模块中的时钟电路能够调整为正确的频率，以便能够毫无错误地接收讯息中的后续数据。
如果LIN总线处于待用状态一定时间，从节点就会转为睡眠模式，以便降低功率消耗。
LIN上的传送速率可达到5至20千字节/秒之间, 但Volvo使用9.6千字节/秒。与此相比，CAN网络上的传送速率为125-500千字节/秒。
1千字节/秒 = 每秒1000字节。
Volvo之所以选择9.6千字节/秒的传送速率，是为了在性能和传送品质之间达到平衡。在一些应用中可以使用更高传送速率。
在LIN总线上一定有一个控制模块作为主控制模块（亦称为主节点）。在相同LIN总线上的所有其他控制模块为从节点。
主节点含有一个说明哪些从节点连接在有关LIN总线上的清单。主节点中的清单亦说明哪些讯息可以通过LIN总线发送以及发送的顺序。
讯息按照主节点中的清单按顺序发送，讯息之间有一定延时，以便主节点能够收到从节点发出的所有响应。
有一个清单编程设定在每个从节点中，进而说明从节点在收到讯息时应该做什么，并且/或者说明哪些数据应作为响应发送。如果在轮到主节点发送下一条讯息之前，从节点未能做出响应，主节点仍然会开始发送，在传送期间从节点会受到中断。
总线电线的最大长度定为35米 （114.83英尺）。LIN上的高电压水平是指蓄电池电压大约为9-18 V，但连接至该总线的所有电路都必须承受大约25 V的电压。
LIN总线端接至蓄电池电压，所有节点都有上拉电阻，主节点为1 kΩ，从节点为20-47 kΩ, 通常为30 kΩ。
这就是说，在睡眠模式中LIN总线上的电压大约为13 V，而总线上的主导水平(也就是说，在传送"1"而且在传送期间某一节点将总线电压降低到一个较低水平时)大约为1 V。
提示：
通讯电线上的电压取决于电源电压。作为标准，通讯期间的平均值大约为电源电压的2/3。在正常电源电压和正常通讯下，LIN总线上的平均电压大约为7-8 V。
残余电压水平取决于控制模块中的内部保护二极管。
从节点亦有一个带有上拉电阻的串联二极管，用于防止相连组件在没有电源时将电流导回而增加总线负载。
配线
LIN上使用的通讯电线为单根非屏蔽导线，其中包括车辆中最常见的电线束。因为是非屏蔽电线，由于EMC的原因，电线布线可能会受到某些限制。
LIN讯息
完整讯息
n A = 框架
n B = 标题
n C = 讯息
LIN上的讯息称为框架，并且包含以下部份：
  • n 同步中断： 用于唤处于醒睡眠模式中的从节点。
  • n 同步栏位： 同步栏位帮助从节点与主节点的时钟频率同步，以便能够正确接收所发送的讯息。
  • n 标识栏位： 包含有关讯息内容的信息。所有节点都可读取讯息并且做出响应，但只有一个节点有权发送对讯息的响应。标识符表明哪一个节点有权对讯息做出响应(发送响应数据)。
  • n 数据信息： 所发送的数据长度可为二至八个字节。在发送数据信息时，最不重要的字节先发送。
  • n 检核总和： 检核总和让从节点可以检查所收到的讯息是否正确传送，或者在传送期间是否可能发生任何干扰而破坏了数据。如果从主节点到从节点的传送期间讯息中发生错误，也就是说，从节点计算的检核总和不一致，从节点就会清除讯息，并且等待主节点发送下一条讯息。
    • 从节点不会对已经正确接收的讯息发送确认。主节点重新读取LIN总线上发送的讯息，并且将重新读取的讯息与先前发送的讯息比较。
    如果所发送和检测的讯息相同，主节点就会预先假定从节点已经正确接收讯息。
    示波器范例
    如果可以使用示波器在LIN总线上测量，具有后续通讯的启动程序即可如上图所示。
    下方曲线为上方曲线的放大部份。
    在上方曲线中，最先看到LIN总线处于睡眠模式，并具有后续讯息。随后有多个讯息。
    不同栏位中的号码对应于以上清单所述讯息的部份。
    在例图中可以看到，除其他方面外，LIN总线上的休止电压大约为 13 V，而在通讯期间电压降到大约1 V。
    局部互联网络(LIN)中的错误管理
    电气故障
    LIN控制模块中的通讯电路无法检测电线上的电气故障。但主节点持续回读其最后发送给自己的讯息，以检查讯息是否通过LIN总线正确发送。
    如果主节点发现最后回读的讯息错误（例如：信号线对电压短路或对地短路），主节点就会设定诊断故障代码（DTC），表示讯息未正确发送。
    通讯故障
    LIN总线上的主节点以特定时间间隔发出讯息。
    有关LIN总线上的主节点知道某一从节点对主节点发出的特定讯息应该做出何种响应。如果主节点没有收到这一响应，就会设定与有关从节点通讯失灵的诊断故障代码。
    从节点发现的故障
    使用LIN通讯的控制模块可具有与CAN上的控制模块完全相同的整体式诊断功能。然而，是由从节点连接的主节点储存从节点所发现故障的诊断故障代码。
    有关从节点所发现故障的信息通过讯息发送到主节点。
    LIN总线上的每个从节点均可视为主节点自身连接的延伸。在大多数情况下，也是由主节点来评估是否可以设定诊断故障代码（DTC）。
    软件下载
    用作Volvo LIN总线上从节点的控制模块在供应时已经过预先编程设定，并且针对特定的行为进行了编程设定。
    Volvo不使用经由LIN的软件下载。然而，只要主节点连接至车辆的CAN网络，LIN总线的新配置文档就可以下载到控制LIN总线通讯的主节点。
    因此，可以将新的从节点新增到现有的LIN总线。