关闭速度模块（CVM）
系统概观
驾驶员的责任
控制模块
迫近速度模块 (CVM) 在 XC60、S60 (11-) 与 V60 暨车型年份 2012 加上 S80 (07-)、V70 (08-)，以及 XC70 (08-) 的车型中均为标准配备的控制模块。对于车型年份 2013，迫近速度模块 (CVM) 在 S80L 与 V40 (13-) 以及 V40 越野车型中亦为标配。控制模块系包括在支持功能 n City Safety n 内并具备防止或减少低速碰撞损害的主要功能。
当发动机启动时，支持功能 n City Safety n 始终启动，并在4-30 公里/小时的范围内保持启动（车型年份 2013 起为 4- 50 公里/小时）。
在XC60上(车型年份-2012)，在当前的驾驶周期中，驾驶员可以通过行车电脑中的功能表关闭该功能。
对于自 201046 起的 S60 (11-) 与 V60、XC60 以及 V40 (13-) 与 V40 越野车型，驾驶人可通过信息娱乐控制模块 (ICM) 内的选单在既有的驾驶循环中关闭该功能。
并且，对于 S80（07- ）、S80L、V70（08- ）、和 XC70（08- ），驾驶人可通过信息娱乐控制模块（ICM）中的选单在既有的驾驶循环中关闭该功能。
关闭速度模块（CVM）使用镭射检测车辆是否与前方车辆在碰撞路线上。
关闭速度模块（CVM）根据实际情况，可以请求不同的功能：
  • 预先加载刹车系统
  • 自动刹车
  • 发动机扭矩限制
  • 刹车辅助EBA。
    • 迫近速度模块 (CVM) 通过 CAN 与其它控制模块进行通讯。控制模块与 CAN 的高速端相连接。
    对于 XC60 (车型年份 -2012)，迫近速度模块 (CVM) 也通过当地的 CAN 与安全辅助系统模块 (SRS) 进行通讯。
    对于 S60 (11-)、与 V60、XC60 (车型年份 2013-) 以及对于 V40 (13-) 与 V40 越野车型，迫近速度模块 (CVM) 也会通过传感器 CAN 与安全辅助系统模块 (SRS) 进行通讯。
    关闭速度模块（CVM）检查执行的启动、输入和输出信号以及通过内建诊断执行的功能。
    在批准后，控制模块检测到一个故障时，会保存一个诊断故障代码（DTC）。在某些情况下，故障信号也会取代为一个替代值，或限制某些功能。
    关闭速度模块（CVM）通过中央电子模块（CEM）中的保险丝，由蓄电池电压（U bat）供电。在点火位置II和III供电。通过在左侧A柱接地的电线接地。
    关闭速度模块（CVM）位于前车窗里面，后视镜旁边。
    信号
    下表总结了进出关闭速度模块（CVM）的输入和输出信号。信号类型分为直接连接信号、CAN-、CAN-传感器和内部CAN通讯等。下面的例图则再次给出了相同的信息及Volvo组件名称。
    输入信号
    输出信号
    n 直接连接的： n
    n 直接连接的： n
    1. 供电
    2. 接地
    n 经由内部 CAN 通讯（仅限 XC60 (车型年份 -2012)）： n
    n 经由内部 CAN 通讯（仅限 XC60 (车型年份 -2012)）： n
    1. 安全辅助系统（SRS）模块（SRS）（4/9）
    1. 安全辅助系统（SRS）模块（SRS）（4/9）
    n 通过传感器-CAN (仅限 S60 (11-)、V60、XC60 (车型年份 2013-)、V40 (13-)、V40 越野): n
    n 通过传感器-CAN (仅限 S60 (11-)、V60、XC60 (车型年份 2013-)、V40 (13-)、V40 越野): n
    1. 安全辅助系统（SRS）模块（SRS）（4/9）
    1. 安全辅助系统（SRS）模块（SRS）（4/9）
    n 经过控制区域网络（CAN）通讯： n
    n 经过控制区域网络（CAN）通讯： n
    1. 中央电子模块（CEM）（4/56）：
    2. 发动机控制模块（ECM）（4/46）
    3. 刹车控制模块（BCM）（4/16）
    4. 方向盘角度传感器模块（SAS）（4/68）
    5. 驾驶员信息模块（DIM）（5/ 1）（仅限结构周 201046 前的 XC60）
    6. 气候控制模块（CCM）（4/ 6）（不含结构周 201046 前的 XC60）
    1. 驾驶人信息模块（DIM）（5/1）。
    2. 中央电子模块（CEM）（4/56）：
    3. 刹车控制模块（BCM）（4/16）
    4. 发动机控制模块（ECM）（4/46）
    设计
    镭射安全
  • 请勿拆解镭射传感器（包括拆卸镜头）。根据IEC 60825-1标准，拆卸的镭射传感器符合3B级标准。3B级镭射对眼睛有害，因此，有受伤的危险。
  • 为了防止暴露于有害辐射，除非这里说明，否则，请勿执行任何调整或维护。
  • 接触前，镭射传感器必须安装在挡风玻璃上。
  • 从挡风玻璃拆卸镭射传感器前，必须断开镭射传感器的触点。
  • 在100 mm以内的距离，使用光学放大设备，例如放大镜、显微镜、物镜或类似的光学仪器观看镭射传感器的开口（发出不可见的镭射辐射），有导致眼睛受伤的危险。
    • n 镭射—辐射资料： n
    平均最大输出：45 mW
    脉冲宽度：33 ns
    散度（水平 x 垂直）：28° x 12°
    控制模块
    关闭速度模块（CVM）基于镭射雷达（光线检测和测距），使用镭射检测车辆是否处于与前面车辆踫撞的路线上。
    关闭速度模块（CVM）里面有一个传感器，发射红外镭射光。传感器从三个凸耳（左、右和中间）发射镭射光。
    如果前面有车辆，反射光线，并由三个光电二极体记录。
    控制模块记录光线离开传感器、从前面的车辆反射和返回到光电二极体的时间。这个时间与车速一同使用，计算与前方车辆的距离以及车辆与前方车辆之间的速度差。
    传感器在车辆前方大约6米启动。
    传感器感测静止或与自身车辆同向行驶的车辆。传感器也感知对向交通，但支持功能 n City Safety n 不回应对向交通。
    关闭速度模块（CVM）有输入与输出，针对：
  • 供电
  • 接地
  • CAN
  • 当地之 CAN 内 (仅限 XC60 (车型年份 -2012))
  • 传感器-CAN (仅限 S60 (11-)、V60、XC60 (车型年份 2013-)、V40 (13-)、V40 越野)。
    • 关闭速度模块（CVM）上的外部影响
    在某些天气条件下，例如大雨、降雪或浓雾，传感器的性能可能受到影响。这可能意味着传感器难以检测前面的车辆。
    传感器的性能在白天和黑夜没有差异。
    为了使传感器工作状态最佳，传感器前面的挡风玻璃区域不得有灰尘、雨水、冰霜和积雪。
    传感器定位在挡风玻璃雨刮器的区域内。
    功能
    驾驶员的责任
    n City Safety n
    关闭速度模块（CVM）（4 /125）不断的与刹车控制模块（BCM）（4/ 16）、发动机控制模块（ECM）（4/ 46）、气候控制模块（CCM）（非结构周201046前的XC60）、气候控制模块（CCM）（非结构周201046前的XC60）、综合仪表（DIM）（5/ 1）、和安全辅助系统模块（SRS）（4 /9）进行通讯。您的车辆与前方车辆有碰撞的风险时，控制模块会接收到讯息。
    关闭速度模块（CVM）包含在支持功能 n City Safety n 中，其主要任务是防止低速碰撞或将低速碰撞的影响降到最低。
    启动发动机时，支持功能 n City Safety n 始终启动，并在4-30 公里/小时的范围内保持启动（自车型年份 2013 起为 4-50 公里/小时）。
    对于自 201046 起的 S60 (11-) 与 V60、S80 (07-)、S80L、V70 (08-)、XC70 (08-)、XC60 以及对于 V40 (2013-) 与 V40 越野车型，驾驶人可通过信息娱乐控制模块 (ICM) 内的选单在既有的驾驶循环中关闭该功能。
    若与前方车辆相对的速度差异为 4-15 公里/小时，则 n City Safety n 可以完全避免碰撞。
    若与前方车辆相对的速度差异为 15-30 公里/小时，则 n City Safety n 无法独自完全避免碰撞 - 若要达成完全的刹车力道，驾驶人必须踩下刹车踏板，如此便有可能避免碰撞，即使速度差异高于 15 公里/小时。
    关闭速度模块（CVM）根据实际情况，可以请求不同的功能：
  • 预先加载刹车系统
  • 自动刹车
  • 发动机扭矩限制
  • 刹车辅助EBA。
    • n 预先加载刹车系统 n
    为了在刹车时尽快必要回应，刹车系统的液压泵准时启动关闭速度模块（CVM），要求车辆自动刹车。
    启动了液压泵时，刹车垫移动靠近刹车盘，缩短车辆刹车时的刹车距离。
    预先载入刹车系统不会影响驾驶员或车辆中的乘客。
    n 自动刹车 n
    在与前方车辆有发生碰撞的危险时，迫近速度模块 (CVM) 会启动自动刹车。自动刹车的要求会通过 CAN 从迫近速度模块 (CVM) 发送到刹车控制模块 (BCM)。
    n 发动机扭矩限制 n
    在自动刹车过程中，发动机扭矩有限故不会影响车辆刹车。限制扭矩的要求会通过 CAN 从迫近速度模块 (CVM) 发送到发动机控制模块 (ECM) (4/46)。
    n 紧急刹车辅助（EBA） n
    自动刹车过程中，请求刹车辅助EBA的参数减少。这意味着，驾驶员不必用力踩下刹车踏板，以便启动EBA。
    刹车辅助EBA由刹车控制模块（BCM）通过液压泵增加刹车系统中的刹车压力启动，以便使用ABS功能，获得最佳刹车效果。
    关于刹车辅助EBA的进一步信息，请参阅“设计与功能，刹车系统控制模块（BCM）”。
    座椅安全带束力限制 (不适用于 S80 (07-)、S80L、V70 (08-)、和 XC70 (08-))
    安全气囊辅助系统与安全辅助系统模块 (SRS) 之通讯系通过当地的 CAN 用于 (XC60) (-2012) 或通过传感器-CAN 用于 S60 (11-)、V60、XC60 (2013-) 以及 V40 (2013-) 与 V40 越野车型。安全辅助系统模块 (SRS) 会根据来自迫近速度模块 (CVM) 的信号在发生碰撞时强化自适应座椅安全带力道限制的功能。
    欲知有关座椅安全带束力限制的详情，请参阅“设计与功能－安全辅助系统模块（SRS）”。
    驾驶员主动/被动
    关闭速度模块（CVM）通过使用有关油门踏板和方向盘移动的信号，确定驾驶员是否主动。
    如果驾驶员视为主动，能够有效控制车辆，关闭速度模块（CVM）不请求自动刹车。
    如果驾驶员从被动变为主动，关闭速度模块（CVM）取消自动刹车的请求，且驾驶员重新获取对车辆的整体控制权。
    驾驶员信息
    关闭速度模块（CVM）通过驾驶员信息模块（DIM）（5/1）中的文字讯息、符号和指示灯，向驾驶员传送信息。
    驾驶员信息模块（DIM）可能出现下列文字讯息：
  • 表明关闭速度模块（CVM）已经请求自动刹车的讯息。讯息保留直到驾驶员确认。
  • 表明支持功能 n City Safety n 的一部分有故障的讯息。如果讯息出现在车辆中，该功能关闭。
  • 有时会阻塞挡风玻璃上传感器的讯息，例如，如果标志显示车顶上的负载过长以致下垂到传感器前部。从结构周200835开始，该讯息也适用于与前向感知模块（FSM）相连的前向摄影机。
    • 车轮校正后的调整
    关闭速度模块（CVM）使用来自刹车控制模块（BCM）的信息确定是否有任何横向加速度。
    横向加速度的数值与方向盘当前的角度进行比较，且关闭速度模块（CVM）使用横向加速度值连续调整。
    实施了车轮校正后，关闭速度模块（CVM）自动调整。
    杂项
    车辆有两种挡风玻璃：IR或标准挡风玻璃。
    关闭速度模块（CVM）经由中央电子模块（CEM）中的车辆配置档案，接收有关车辆安装何种挡风玻璃的信息。更换时，必须安装相同种类的挡风玻璃，否则 n City Safety n 性能会下降。
    有关使用支持功能 n City Safety n 的进一步信息，请参阅车辆手册。
    诊断功能
    概述
    关闭速度模块（CVM）检查执行的启动、输入和输出信号以及通过内建诊断执行的功能。
    诊断故障代码（DTC）
    在批准后，如果控制模块检测到一个故障，会保存一个诊断故障代码（DTC）。在某些情况下，故障信号也会取代为一个替代值，或限制某些功能。
    读取和清除诊断故障代码（DTC）
    用这个功能可读取并清除已储存的诊断故障代码（DTC）。
    诊断故障代码（DTC）只能在所有诊断故障代码（DTC）都读取了至少一次后方能清除。
    读取参数
    使用这一功能可以读出参数的状态或数值。状态或数值可通过数位形式显示。
    启动组件及功能
    该功能可用于启动作用于关闭速度模块（CVM）的组件/功能。
    读取控制模块标识
    诊断工具通过从控制模块内存中读取一些代码来识别控制模块。
    这些代码包含有关控制模块的下列信息：
  • 硬件的零件编号（无软件的控制模块）
  • 硬件的序号（无软件的控制模块）
  • 软件零件编号
  • 诊断软件零件编号（P/N）
    • 读取延伸故障追踪信息
    这功能可以用来读出与诊断故障代码（DTC）一起储存的参数、状态标识及计数器这些所谓的冻结值。
    若需更多信息，请参阅“规格－其他”中之“车辆通讯”信息。
    下载软件及更换控制模块
    更换控制模块
    关闭速度模块（CVM）位于前车窗里面，后视镜旁边。
    在挡风玻璃上有固定凸耳，将控制模块固定在正确位置。
    下载软件
    使用VIDA中的软件管理器，将软件下载到关闭速度模块（CVM）中。
    n 重新下载 n
    在更换控制模块之后，可以使用软件产品重新下载。为了获得与所更换控制模块一致的软件，在订购时需要读取车辆数据。
    在下载之后可在必要时运行诊断维修功能（例如编程设定代码）。
    n 升级 n
    在出现问题而且提供有修正问题的解决方法时，可以使用软件产品升级来对控制模块中的软件进行升级。
    VIDA在订购时不读取车辆数据，因为在升级期间不需要更换硬件。
    如果控制模块中已经安装有最新软件，就不会组装软件套件，用户就会收到讯息说控制模块已含有最新软件。
    有关进一步的信息，请参阅“设计与功能，软件下载”。