驻车辅助摄影机（PAC）
系统概观
控制模块
驻车辅助摄影机（PAC）任务是辅助驻车。
点火开启或者发动机运转时，接合倒档的话，驻车辅助摄影机（PAC）启动。
对于 XC60 (结构周201046前)，在前部高位显示器（HLDF）显示有关车辆后部情况的影像（文件中也称为屏幕）。
在 S60 (11-)、V60、与XC60 (结构周 201046 之后的 XC60) 上，信息娱乐控制模块（ICM）的显示器会显示有关车辆后部情况的影像（文件中也称为屏幕）。
屏幕也显示计算的车轮路径。这些线条根据驾驶员选取的转向角度调整方向。车辆计算的路径在0.3 m开始，并最多延伸至车辆后部3.2 m。
此外，屏幕也显示说明行，显示车辆的外部界限。这些从0.3米向后延伸至1.5米。如果您修改了方向盘角度，说明行会针对车辆的横向位置而变化。如果绘制了车辆后部任何被驻车辅助模块（PAM）记录的物体，则显示物体接近程度及其所在区域。
在左驾和右驾版本的XC60中，驻车辅助摄影机（PAC）位于左前座椅下面。
驻车辅助摄影机（PAC）经由LIN通讯与直接相连的组件进行通讯，并经由CAN通讯与其他控制模块进行通讯。
控制模块运用内建诊断功能检查其计算结果及所有执行的启动动作、输入和输出信号。如果控制模块侦测到故障，则会储存一个诊断故障代码（DTC）。在某些情况，错误信号会由一替代值取代。
所有的诊断故障代码（DTC）均储存在控制模块的内存中。该资料可通过诊断工具读出。
如果控制模块侦测到故障，则会有一诊断故障代码（DTC）储存于控制模块内部内存中。同时一些数值也会被储存。这些数值在故障发生时冻结。取决于故障的严重程度，一些功能可能部分或完全解除。诊断故障代码（DTC）和冻结值（延伸的诊断故障代码（DTC）信息）可经由车辆的数据链结连接器（DLC）使用VADIS读出。
驻车辅助摄影机（PAC）和相应的后备摄影机可以单独更换。
对于日本市场（仅限XC60），驻车辅助摄影机（PAC）、后部摄影机和相关的侧视摄影机可以单独更换，但是，侧视摄影机只能在完整的后视镜（玻璃侧视摄影机）中更换。
若要检查驻车辅助摄影机（PAC）是否得到电压和接地，在静止时，可以启动点火位置II，并可以接合倒档（前提是，在信息娱乐控制模块（ICM）中的功能表启动了该功能）。
在 S60 (11-)、V60、与 XC60 (结构周 201046 之后的 XC60) 上，驻车辅助摄影机（PAC）也可以通过恒温控制模块（CCM）中的一个按钮启动。如果屏幕启动，并显示车辆后部情况的影像，即表示驻车辅助摄影机（PAC）得到电压供应。
信号
下表总结了驻车辅助摄影机（PAC）的输入信号和输出信号。信号类型分为直接连接的信号、LIN通讯以及控制区域网络（CAN）通讯。下图显示同样的信息与Volvo组件标示。
输入信号：
输出信号：
n 直接连接的： n
n 直接连接的： n
  1. 后部摄影机（27/6）
  2. 侧视摄影机（6/62）（唯日本市场，（非 S60（11-）/V60 )）
  1. 前部高位显示器（HLDF）（16/46）（仅限结构周 201046 前的 XC60）
  2. 信息娱乐控制模块(ICM) (3/281) 影像信号至屏幕 (唯 S60 (11-)、V60、与 XC60 (自结构周 201046 起的 XC60))
n 经过LIN通讯： n
n 经过LIN通讯： n
  1. 后部摄影机（27/6）
  1. 后部摄影机（27/6）
n 经过控制区域网络（CAN）通讯： n
n 经过控制区域网络（CAN）通讯： n
  1. 方向盘角度传感器模块（SAS）（3/130）
  2. 中央电子模块（CEM）（4/56）：
  3. 刹车控制模块（BCM）（4/16）
  4. 信息娱乐控制模块（ICM）（3/281）
  5. 恒温控制模块（CCM）（4/6）(非 S60 (11-)、V60、或 XC60 (至结构周 201046 的 XC60))
  6. 驻车辅助模块（PAM）（4/86）
  7. 拖车模块（TRM）（4/110）（配件）
  8. 变速箱控制模块（TCM）（4/28）
  1. 信息娱乐控制模块（ICM）（3/281）
设计
控制模块
驻车辅助摄影机（PAC）位于左前座椅下面。驻车辅助摄影机（PAC）的特色是具有三个接头（日本市场具有四个接头）（非 S60（11-）/ V60）。
用于后部视讯摄影机、视讯输出至 XC60 (结构周 201046 之前) 前部高位显示器（HLDF）、以及 S60（11-）、V60、与 XC60 (结构周 201046 之后的XC60) 信息娱乐控制模块（ICM）屏幕的接头，用于接地、电压馈电、CAN信号、以及日本市场侧视摄影机（非 S60（11-）/V60）的接头。
驻车辅助摄影机（PAC）使用后部摄影机接头，经由与LIN协定类似的内部通讯介面将控制信号传送到摄影机，接收LVDS视频信号，并且向摄影机供应电源。
视讯输出用于将NTSC视讯复合信号传输至 XC60 (结构周 201046 之前) 的前部高位显示器（HLDF）和 S60（11-）、V60、与 XC60 (结构周 201046 之后的XC60)之信息娱乐控制模块（ICM）上的屏幕。
CAN端子用于接收必要信号自：
  • 方向盘角度传感器模块（SAS）
  • 中央电子模块（CEM）
  • 信息娱乐控制模块（ICM）
  • 恒温控制模块（CCM）(非 S60 (11-)、V60、或 XC60 (自结构周 201046 起的 XC60))
  • 驻车辅助模块（PAM）
  • 拖车模块（TRM）
  • 变速箱控制模块（TCM）
  • 刹车控制模块（BCM）。
    • 在日本市场的XC60上，车辆还有一个特色，即，配备侧视摄影机，以满足日本的法律要求。驻车辅助摄影机（PAC）使用侧视摄影机的连接，接收模拟视频信号和向摄影机供电。
    在接合倒档时，驻车辅助摄影机（PAC）在点火位置II启动（前提是，在功能表中启动了驻车摄影机）。驻车辅助摄影机（PAC）启动时，摄影机也启动。
    驻车辅助摄影机（PAC）在以下情况关闭：
  • 在点火位置大于II的位置
  • 如果点火位置变更为0或I
  • 当离开倒车档逾5秒时 (不适用于 S60、V60、与 XC60 (自结构周 201046 起的 XC60))，若驻车辅助摄影机已通过恒温控制模块(CCM)上的按钮启动。
    • 对于驻车辅助摄影机（PAC），可以设定后部摄影机是否显示屏幕横条和背景中的物体标记以及辅助说明线。辅助说明线可以单独启动。屏幕横条和背景中的物体标记要求启动辅助说明线。
    若车辆加挂拖车并通电，则横条和指引线都不会出现。
    前部高位显示器（HLDF）（仅限结构周 201046之前的 XC60）
    n 下列内容适用于除日本以外的所有市场： n
    如果驻车辅助摄影机（PAC）启动，则会显示车后物体影像。否则，显示器显示导向信息或者关闭。
    n 下列内容适用于日本市场： n
    在功能表中，可以设定侧视摄影机在每个新的驾驶循环自动启动。出厂时，侧视摄影机默认设定为在每个新的驾驶循环自动启动。在车辆前向速度超过12 公里/小时、您接合倒档或者按下驻车摄影机的开关时，其被解除。
    否则，显示器显示导向信息或者关闭。
    对于配备侧视摄影机的车辆，驻车摄影机的开关位于舒适面板的最底行。
    前部高位显示器（HLDF）由信息娱乐控制模块（ICM）控制，画面由驻车辅助摄影机（PAC）控制。
    在导向系统未启动时，以下情况适用：
  • 在点火位置II启动倒档时，驻车辅助摄影机（PAC）显示一个图像（如果车辆用于日本市场，则在功能表中可以选择首先显示侧视摄影机）。
  • 在倒档分离时，显示器屏幕会显示图像5秒。如果在这5秒中车速大于10 公里/小时，屏幕就会关闭。如果在这5秒中导向系统启动，就会显示这些图像。
    • 在导向系统启动时，以下情况适用。
  • 在点火位置II启动倒档时，驻车辅助摄影机（PAC）会显示画面。
  • 在倒档分离时，驻车摄影机图像会显示5秒。如果在这5秒中车速大于10 公里/小时，就会显示来自导向系统的图像。如果在这5秒中按下导向系统的启动开关，就会显示导向系统的图像。
    • 欲获取有关前部高位显示器（HLDF）的更多详细信息，请参阅设计与功能。
    信息娱乐控制模块(ICM) (唯 S60 (11-)、V60、与 XC60 (自结构周 201046 起的 XC60))
    若驻车辅助摄影机（PAC）已启动，则会出现车辆后方状况的影像。若侧视摄影机已启动 (唯日本市场之 XC60)，则会出现车辆左侧状况的影像。
    若需更多有关信息娱乐控制模块（ICM）的信息，请参阅：“设计与功能 - 信息娱乐控制模块（ICM）”。
    摄影机
    后部摄影机位于尾门中，略微在开门把手右侧。
    在安装摄影机之后必须进行设定，使指引线出现在屏幕上正确的位置。这是通过Volvo诊断工具的一个检查程序加以执行。
    通过启动检查程序，摄影机的画面会出现在显示器上，画面中一个半透明图案必须与保险杠外形轮廓对齐于画面底端。
    侧视摄影机（(唯日本市场之 XC60）位于左侧后视镜中。只有在驻车辅助摄影机（PAC）启动时，才会启动侧视摄影机。
    功能
    功能表系统
    XC60 (结构周 201046 前)
    S60 (11-)、V60、与 XC60 (自结构周 201046 起的 XC60)
    驻车辅助摄影机（PAC）（4/120）经由LIN通讯控制后部摄影机（27/6）。摄影机将一个 LVDS 视讯信号传送到驻车辅助摄影机（PAC）。驻车辅助摄影机（PAC）会转换此信号为NTSC视讯信号，然后该信号被传送至 XC60（结构周 201046 之前）的前部高位显示器（HLDF）（16/46）， 以及 S60 (11-)、V60、与 XC60 (自结构周 201046 起的 XC60) 信息娱乐控制模块(ICM) 上的屏幕。
    日本市场的 XC60 上配备有一个侧视摄影机（6/62），向驻车辅助摄影机（PAC）传送模拟视讯信号。驻车辅助摄影机（PAC）将这一信号转换为NTSC视讯信号，继续传送至驻车辅助摄影机（PAC）（16/46）。对于结构周 201046 后的 XC60 该信号是传送到信息娱乐控制模块(ICM)的屏幕上的。
    在 S60 (11-)、V60、与 XC60 (自结构周 201046 起的 XC60) 上，也可启动自动或手动放大。在此模式下，可另外启动拖车拖钩运作方式。信息娱乐控制模块(ICM) 中的选单可启动自动设定。
    驻车辅助摄影机（PAC）需要以下信号才能运作：
  • 方向盘角度信息是经由中央电子模块（CEM）（4/56）从方向盘角度传感器模块（SAS）（3/130）接收。
  • 驻车辅助摄影机（PAC）设定的相关信息是从信息娱乐控制模块（ICM）（3/281）接收。
  • 驻车辅助摄影机（PAC）（仅限结构周 201046 前的 XC60）启动开关之相关信息是从恒温控制模块（CCM）（4/6）接收。
  • 驻车辅助摄影机（PAC）(唯 S60 (11-)、V60、与 XC60 (自结构周 201046 起的 XC60) ) 启动开关的信息来自信息娱乐控制模块(ICM)。
  • 与后方物体距离的信息是从驻车辅助模块（PAM）（4/86）接收。
  • 是否有加挂拖车的信息是从拖车模块（TRM）（4/110）接收。
  • 关于哪一档位啮合的信息是经由中央电子模块（CEM）从变速箱控制模块（TCM）（4/28）接收。
  • 车速信息是经由中央电子模块（CEM）从刹车控制模块（BCM）（4/16）接收。
    • 驻车辅助摄影机（PAC）传送以下信号的相关信息：
  • 显示驻车画面之要求的信号以及启动显示器的信号被传送至信息娱乐控制模块（ICM）。
    • 驻车辅助摄影机（PAC）运作所需的其他信号为：
  • 显示器（仅限结构周 201046 前的 XC60）要显示的内容之信息从信息娱乐控制模块（ICM）传送至前部高位显示器（HLDF）。
    • 诊断功能
    概述
    控制模块有一个内置的诊断系统（称为Volvo诊断），它可以不断对内部功能及输入和输出信号进行监测。
    诊断故障代码（DTC）
    如果控制模块侦测到故障，则诊断故障代码（DTC）储存。在目前最新操作周期被侦测到的故障定义为永久性。其他被侦测到的故障则定义为间歇性。
    读取和清除诊断故障代码（DTC）
    用这个功能可读取并清除已储存的诊断故障代码。故障代码的删除要在所有故障代码都读出至少一次之后才能进行。
    读取输入及输出信号
    这一功能可用来连续读取控制模块输入及输出信号的状态。
    有关参数的详情，请参阅“规格－其他”中的车辆通讯信息。
    启动组件
    该功能可以用于启动组件以检查确定它们是否工作。
    有关启动方面的更多信息，请参阅“规格，其他”之下的“车辆通讯信息”。
    读取控制模块标识
    诊断工具通过从控制模块内存中读取一些代码来识别控制模块。
    这些代码包含有关控制模块的下列信息：
  • 硬件的零件编号（无软件的控制模块）
  • 硬件的序号（无软件的控制模块）
  • 软件零件编号
  • 诊断软件零件编号（软件的零件）。
  • 摄影机零件编号
  • 摄影机序号
  • 副处理器软件零件编号 （软件零件）
  • 副处理器软件序号 （软件零件）
    • 下载软件及更换控制模块
    新的软件可下载到驻车辅助摄影机 （PAC）。
    在订购软件时，车辆的硬件和软件会与Volvo中央数据库进行比较。若比较结果正确，软件就会下载到控制模块。
    如果车辆和 Volvo 中央资料库之间对照的结果不相符，资料库就会根据该车的配置来进行更新。完成之后，软件即会下载。