动力转向控制模块（PSCM）
系统概观
电动液压动力转向
动力转向系统采用了电动液压原理，由动力转向控制模块（PSCM）控制。该控制模块根据输入信号，调节动力转向辅助。这允许其提供最佳的专项辅助，无论车辆静止时发动机是否运转，亦或在高速下行驶。在发动机运转时，动力转向控制模块（PSCM）控制的功能启动。
该控制模块位于右侧头灯下面。该控制模块和泵马达构成单个可更换的单元。
动力转向控制模块（PSCM）由蓄电池（30馈电）经由发动机室整体式继电器/保险丝盒中的保险丝供电。动力转向控制模块（PSCM）经由点火开关接收15馈电，且没有在发动机室和中央电子模块（CEM）中之整体式继电器/保险丝盒中的保险丝保护。动力转向控制模块（PSCM）经由接地导线，接地至前侧构件。
动力转向控制模块（PSCM）使用控制区域网络（CAN）通讯，与其他控制模块通讯。
信号
下表总结了动力转向控制模块（PSCM）的输入信号和输出信号。信号类型分为直接连接的信号以及CAN通讯。下图显示同样的信息与Volvo组件标示。
输入信号
输出信号
n 直接连接的： n
n 直接连接的： n
n 点火 （3/1）：
  1. 位置II（15馈电）启动动力转向控制模块（PSCM）。
n 经过控制区域网络（CAN）通讯： n
n 经过控制区域网络（CAN）通讯： n
n 方向盘角度传感器模块（SAS） （4/68）：
  1. 该信息与来自刹车控制模块（BCM）的车速信号一起使用，计算泵马达转速的理想值。
n 刹车控制模块（BCM） （4/16）：
  1. 实际的车辆速度（从车轮速度传感器计算）。用于与速度有关的转向辅助。
n 发动机控制模块(ECM) (4/46)
  1. 显示发动机是否运转（发动机状态/发动机转速）。
n 中央电子模块（CEM） （4/56）：
  1. 有关车辆配置和功率模式的信息。
n 驾驶员信息模块（DIM） （5/1）：
  1. 对于记录的某些故障，动力转向控制模块（PSCM）经由中央电子模块（CEM）（4/56）传送请求，点亮或者熄灭信息灯，并在驾驶员信息模块（驾驶员信息模块（DIM））（5/1）中显示一条文字讯息。
设计
动力转向控制模块（PSCM）
  • 控制模块及功率级。
  • 油泵马达。
  • 泵。
  • 电源接头（30馈电）和接地端子。
  • 15馈电和CAN接头。
    • 动力转向控制模块（PSCM）由一个模块构成，其中包含下列主要组件：
  • 控制模块
  • 油泵马达
  • 泵。
    • 动力转向控制模块（PSCM）位于右侧头灯下面。动力转向控制模块（PSCM）只能作为一个单元更换。该控制模块、泵马达和泵无法作为单独的组件更换。
    控制模块
    该控制模块内建在泵马达的外壳中。所有电线端子位于控制模块的顶端。该控制模块对所有功能具有逻辑控制，能够读取、写入和储存软件及诊断故障代码（DTC）。该控制模块也通过控制区域网络（CAN）管理与所有其他控制模块的通讯。
    该控制模块包含多个功率级，场效应电晶体（FET）。场效应电晶体在得到控制模块的请求时，控制泵马达的输出。该控制模块也具有一个内建的NTC温度传感器（低温导致高电阻，高温导致低电阻）。如果记录了过高的温度，或者控制模块中有其他故障，这允许该控制模块诊断、限制或解除动力转向。
    液压泵（泵/油泵马达）
    液压泵由泵和泵马达构成。泵位于一个油罐中。驱动泵的泵马达位于油罐下面。泵马达为无碳刷式直流马达。泵马达也配备有霍尔传感器。霍尔传感器向该控制模块提供有关泵马达之转速的信息，因此胜过液压压力（其间接取决于速度）。这允许该控制模块控制和诊断泵马达。
    功能
    电动液压动力转向
  • 液压油，压力侧
  • 液压油，回流侧。
    • 在控制模块通过点火得到15馈电时，动力转向控制模块（PSCM）启动。这是为了诊断某些功能，同时，准备启动泵马达。之后，在马达启动时，控制模块立即启动系统的泵马达，从而启动动力转向。
    当驾驶员转动方向盘时，会测量以下方面：
  • 转向角度速度
  • 车辆速度
  • 发动机状态（发动机运行时）
  • 电源模式。
    • 这些输入信号与各种内部信号（泵马达速度、控制模块温度、泵马达功率消耗等）一起被控制模块用来控制和诊断电动液压动力转向。这将提供最佳的动力转向调整。
    控制模块利用内部电源级来控制泵马达的功率消耗。为使泵马达控制有效率，使用了脉冲宽度调谐（PWM）电源。通过控制脉波比率，控制模块可调节泵马达输出，进而调节速度，速度间接控制动力转向系统中的液压。控制模块主要持续地监测以下方面：
  • 泵马达的功率消耗
  • 泵马达速度（RPM）
  • 控制模块温度。
    • 这意味着系统不断受到调节以保证正确的液压。系统的功能也能得到有效地诊断。
    方向盘转动速度
    方向盘角度传感器模块（SAS）（4/68）经控制区域网络（CAN）向动力转向控制模块（PSCM）（6/164）传递有关实际方向盘角度速度的信息。动力转向控制模块（PSCM）据此便能为任何方向盘转动速度下计算出泵马达速度的最佳理想值，从而达到最佳转向辅助。
    车速
    刹车控制模块（BCM）（4/16）在行驶过程中记录车轮的加速和减速。4个车轮传感器（7/31-32和7/56-57）（每个车轮一个）向刹车控制模块（BCM）提供有关各个车轮转速的信息。刹车控制模块（BCM）利用这一信息计算出实际车速，然后将它传到控制区域网络（CAN）上。动力转向控制模块（PSCM）（6/164）利用车速信号结合其它参数，来计算泵马达速度的最佳理想值。当车速增加时，系统会降低泵马达速度（= 降低液压）。随着车速下降，泵马达速度便会增加（= 增加液压）。这样便能获得与相对于车速的最佳转向辅助。这是一种根据速度的动力转向。
    发动机状态和发动机转速（rpm）
    发动机控制模块（ECM）（4/46）经控制区域网络（CAN）提供有关发动机状态及发动机转速的信息。这一信息用于在发动机起动时启动泵马达。
    故障讯息
    如果记录到了故障（仅限于某些诊断故障代码（DTC）），动力转向控制模块（PSCM）（6/164）将会经控制区域网络（CAN）通知中央电子模块（CEM）（4/56）动力转向系统有故障。中央电子模块（CEM）然后会经控制区域网络（CAN）传递一个要求至驾驶员信息模块（DIM）（5/1）以亮起信息灯并启动显示器中的文字讯息。驾驶员从文字讯息了解到动力转向系统有故障。当故障修正后，会以相同的方式传送要求以关闭信息灯并解除文字讯息。
    诊断功能
    概述
    控制模块有一个内置的诊断系统（称为Volvo诊断），它可以不断对内部功能及输入和输出信号进行监测。
    诊断故障代码（DTC）
    如控制模块侦测到某个故障，就会储存诊断故障代码。诊断故障代码永久储存在控制模块中之后，如果因任何原因消失，有关故障的信息会保留在控制模块中。
    在某些情况下，错误的信号取代为替代值或限制某些功能。所有DTC均储存在控制模块之内存中，且可以使用VIDA读取储存。
    读取和清除诊断故障代码（DTC）
    用这个功能可读取并清除已储存的诊断故障代码（DTC）。
    诊断故障代码（DTC）只能在所有诊断故障代码（DTC）都读取了至少一次后方能清除。
    读取控制模块标识
    VIDA读取来自控制模块内存的一些代码来识别控制模块。
    这些代码包含有关控制模块的下列信息：
  • 硬件的零件编号（无软件的控制模块）
  • 硬件的序号（无软件的控制模块）
  • 软件零件编号
  • 诊断软件零件编号。
    • 读取延伸故障追踪信息
    这功能可以用来读取与诊断故障代码（DTC）一起储存的参数、状态标识及计数器。这些被称为冻结值。
    下载软件及更换控制模块
    n 下载软件 n
    可以在动力转向控制模块（PSCM）下载新软件。
    在订购软件时，车辆的硬件和软件会与Volvo中央数据库进行比较。若比较结果正确，软件就会下载到控制模块。
    如果车辆和Volvo中央资料库之间对照的结果不相符，资料库就会根据该车的配置来进行更新。完成之后，软件即会下载。
    请参阅：“设计与功能，软件下载”。