MOST网络及信息娱乐控制模块(ICM)
MOST网络中的控制模块
MOST网络
S60
V60
XC60 (2011- 后期版本)
MOST网络可由多达7个不同的控制模块组成。
信息娱乐控制模块 (ICM) 负责监控暨 MOST 网络上的通讯。信息娱乐控制模块 (ICM) 则由中央电子模块 (CEM) 经 CAN 进行监控。
除了信息娱乐控制模块（ICM），只有整体式音响模块（IAM）是MOST网络的标准组成。
下表列出可能包括在MOST网络中的所有控制模块。
解释：
n CAN = 控制器区域网络－电气通讯网络。
n MS CAN = CAN的低速侧。
n MOST = 媒体定向系统传输－光纤通讯网络。
n 主控制模块 = 监测MOST网络的控制模块。
n 从属控制模块 = 提供MOST网络功能的控制模块。
n 可选配置 = 在购买新车期间由工厂安装的配件。
n 配件 = 售后安装。
控制模块
功能
通讯
杂项
信息娱乐控制模块(ICM)
监测MOST网络。
主控制模块，连接到MS CAN以及MOST网络。
包括在MOST网络的标准设置中。必须连接到MOST网络才能工作。
整体式音响模块 (IAM)
有两种型号，CD播放机，CD换片机。
自带AM/FM天线。
MOST网络上的从属模块。
包含于MOST网络的标准装备。
音响模块 (AUD)
在汽车配备音响模块（AUD）情况下，放大器直接连接着所有喇叭。
MOST网络上的从属模块。
可选配置，配件。
数码音频广播模块(DABM)
接收表面输送的数码收音机信号。
MOST网络上的从属模块。
可选配置，配件。
适用于欧洲和世界其他市场。
遥控数位音响接收器(RDAR)
接收数字式卫星和地面转播无线电信号。
MOST网络上的从属模块。
可选配置，配件。
仅适用于美国市场。
电话模块(PHM)
控制汽车电话功能。
MOST网络上的从属模块。
可选配置，配件。
不能安装到配备蓝牙电话模块（BPM）的车辆内。
电视机模块（TVM）
接收数位电视信号
MOST网络上的从属模块。
可选配置，配件。
后座娱乐模块(RSE)
提供后座头靠屏幕中的影音。
MOST网络上的从属模块。
可选配置，配件。
网络
概述
车辆延伸功能之需求增加加强了含有更多性能与更多功能之系统的发展。MOST网络就是这个发展的一个结果。
MOST网络为光纤网络，它允许大量不同的指令与讯息在同一缆线上以及以同一方向被传送与接收。
使用光纤网络，在不需增加线路量的情况下即可延伸功能性。
网络上可被处理的指令与讯息的数目取决于一些因素，例如网络速度以及讯息或指令的长度。使用于Volvo汽车之MOST网络每秒可传输超过300个讯息类型和大约1000个讯息。MOST网络的传输率大约是25 Mbit/s。
光纤网络的优点
  • MOST网络上不可能出现电流短路的情况。这降低了连接至网络的控制模块受损的风险
  • 作为光纤网络，MOST网络与EMC（Electro Magnetic Compatibility电磁相容性）不会有问题
  • 线路对于来自其他线路的电流交叉感应不敏感
  • MOST 网络的传输速度比 CAN 高出许多
  • 很容易可以新增更多功能以及安装附件，即所谓的随插即用（plug and play）元件。
    • 网络中的控制模块彼此连接且进行建构以便能够轻易地新增更多功能性。增加功能性需要的是：
  • 连接传感器至最近的控制模块
  • 连接受控组件至最近的控制模块
  • 下载软件以更改网络的配置和编程。
    • 网络设计
    概述
    MOST网络是一个光学网络，在这里所有控制模块连接为环形。
    MOST网络上的所有讯息以相同的方向从信息娱乐控制模块（ICM）传送到整体式音响模块 (IAM)。
    在光纤网络中，传送的是光波而不是电子信号。可采同样的方式将光波解释成与 CAN 上的电子信号相同。
    MOST网络使用主-从的概念。这就是说信息娱乐控制模块（ICM）作为主控制模块对MOST网络上的通讯有全权控制。
    光纤电缆用塑料做成。通讯使用波长650nm的红光。
    光纤连接器
    端子
    信号类型
    杂项
    n 1/B1 n
    光纤输入信号
    MOST通讯的输入信号
    n 2/B2 n
    光纤输出信号
    MOST通讯的输出信号
    在MOST网络上的每一个控制模块都有一个包含两个二极管，一个发送二极管和一个接收二极管的光纤连接器。它们传递和接收光波。
    两个控制模块之间的实际通讯如下。一个发送二极管以光波传递讯息。这经过MOST网络从控制模块传送到接收控制模块中的光电接收二极管。
    接头的两个光纤连接，现在在所有MOST网络的控制模块中都呈相同形式。接头有两种尺寸，适用于两个光纤连接的安装。一个具有一个电源与光纤连接整合的接头，另一个具有只有光纤连接的接头。
    MOST通讯
    所有讯息在MOST网络上用光波以相同方向传送。这即是说如果有其他的控制模块连接到两个正在通讯的控制模块之间，光波能够穿过它们而不会影响该信息。被穿过的控制模块放大该光波使它不会变得太弱。
    有内部故障的控制模块可以被设为旁通模式。在这模式中，光波被直接传送通过控制模块，控制模块不会放大该光波。这样，在光波被放大之前距离会长一些，因而亮度会弱一些。如果光波太弱，它就不能被接收控制模块所接收。
    信息娱乐控制模块 (ICM) 是 MOST 与 CAN 之间的闸门，用于与连接在 CAN 上的控制模块进行通讯。
    信息娱乐控制模块（ICM）监控MOST网络上的通讯。这牵涉到在MOST网络上发送声音频道，使声音数据可从例如整体式音响模块（IAM）被发送至音响模块（AUD）。MOST网络上的大部分启动是由信息娱乐控制模块（ICM）启始。
    信息娱乐控制模块（ICM）还管理MOST网络上的诊断故障代码（DTC）。
    如果MOST网络中的某个控制模块停止工作并且不能继续传递光波，或如果光纤电缆上有开路，整个MOST网络将停止工作。这样，所有在MOST网络上的控制模块也将停止工作。有关修正这一故障的进一步信息，请参阅： n n n 请参阅： MOST网络上的故障管理
    信息娱乐控制模块（ICM）一定要连接到MOST网络才能使MOST网络上的通讯工作。
    在增加了控制模块时，MOST网络的连线会增加并且信号路线可能会改变，这是因为使用了一个转接头汇流排以连接新的控制模块。
    MOST 网络上的各控制模块的位置
    在新增一个控制模块到MOST网络上时，应将它按正确的顺序置入网络，以便于对控制模块进行故障追踪。
    如果各控制模块按另一个顺序连接，这不会影响MOST网络的功能，但故障追踪便会变得困难。
    控制模块应按以下次序安放：
  • 信息娱乐控制模块(ICM)
  • 后座娱乐模块(RSE)
  • 电话模块(PHM)
  • 遥控数位音响接收器 (RDAR) (仅限美国市场)/数位音频广播模块 (DABM) (适用于结构周 200846- 之后所有的其它市场)
  • 电视机模块（TVM）
  • 音响模块 (AUD)
  • 整体式音响模块 (IAM)
    • 如果在车内MOST网络上使用了最少的控制模块适配，则连接了以下控制模块：
  • 信息娱乐控制模块(ICM)
  • 整体式音响模块 (IAM)
    • MOST网络
    概述
    MOST（媒体为本系统传输）是一个用于多媒体应用程序的标准化网络通讯系统。MOST规约经优化用于光纤通讯。这即是说信号以光波发送。
    MOST数据
    MOST协定决定应如何解读光脉冲或没有光脉冲的情况。每一脉冲或没有脉冲的情况称为一“位元”（bit）。每秒在MOST网络上传输的“位元”数是2480万（24.8 Mbit/s）。
    一个位元可以是：
  • 二进制0，即无光脉冲
  • 二进制1，即无光脉冲。
    • 光波在数据帧内传送。数据帧包括不同类型的数据。数据帧的大小是64位元组，即是64 x 8 = 512 位元。
    数据帧的频率是48 kHz。这即是说在MOST网络上每秒发送48000个数据帧。
    在MOST网络上发送的包括在数据帧中的数据类型有：
  • 控制数据
  • 同步数据
  • 非同步数据
  • 管理数据。
    • n 控制数据 n
    控制数据用于检查和分配到控制模块的功能以及MOST网络中的功能。
    控制数据讯息从例如信息娱乐控制模块（ICM）传送到另一个特定的控制模块。
    控制数据讯息自动地检查接收器是否接收到信号并且整个讯息在传送和接收控制模块之间是否正确地传送。
    控制数据的大小是每个数据帧2位元组。要发送控制讯息需要用到包括16个数据帧的数据块。这即是说控制讯息的总大小是32位元组。控制讯息是启动或解除MOST网络上各功能的最小讯息单位。
    MOST讯息的例子是CD机上的改变曲目或停止命令。
    可以在每秒发送多达1000个控制数据讯息。
    n 同步数据 n
    同步资料用于传输即时需要一定量资料的资料，例如从整体式音响模块（IAM）播放声音。
    可以发送的同步数据的长度可能多达每个数据帧60位元组，虽然从不会少于24位元组。这使以同步数据传送的数据的传输速率高达每秒23 Mbit。
    同步数据和非同步数据共享数据帧。信息娱乐控制模块（ICM）控制那一个控制模块传递同步数据和那一个接收。
    n 非同步数据 n
    非同步数据用于发送大量的数据，例如TCP/IP和数码影像，但是非实时的。
    讯息的长度可高达36位元组（同步数据最小24位元组+非同步数据36位元组=60位元组）。这使最大的传输速率是每秒14 Mbit。当发出讯息时，会运行检查以确保它被正确地接收到。
    非同步数据和同步数据共享数据帧。信息娱乐控制模块（ICM）控制那个控制模块传递非同步数据和那个接收。
    n 管理数据 n
    管理数据由两部份组成。
    第一部份在数据帧的开始。它说明所传送的数据有多少是同步的而有多少是非同步的。
    第二部份在数据帧的结尾。这部分检查在MOST网络上的控制模块是否运作正常。
    管理数据的大小是2位元组。
    MOST数据帧
    数据帧包括不同的部分。它包含如下：
  • 控制数据
  • 非同步数据
  • 同步数据
  • 管理数据。
    • MOST网络上的数据帧是64位元组。数据帧由以下组成：
  • MOST网络上时钟同步化，意即资料传输的频率，使资料在正确的间隔传送
  • 管理数据，表明非同步和同步数据的大小
  • 同步数据
  • 非同步数据
  • 控制数据
  • 管理数据。
    • 需要16个数据帧以组成以一个数据块。数据块是最小的MOST讯息。
    MOST规约
    在MOST网络上的所有启动作用都是控制讯息或MOST讯息。大部分的MOST讯息由信息娱乐控制模块（ICM）初始。 如果必须启动某个控制模块中的一个功能，信息娱乐控制模块（ICM）会告知特定的控制模块。信息娱乐控制模块（ICM）然后会分配空间来在MOST网络上传递数据给那些已在控制模块初始化的启动。这可能是同步的或非同步的数据。讯息的结构如下:
  • DeviceID.FBlockID.InstID.FktID.OPType
    • 意思是：
  • DeviceID - 网络中一个或多个控制模块的ID号码
  • FBlockID - 功能单元的ID号码，例如整体式音响模块（IAM）中的CD功能
  • InstID - 区别两相同功能元件的ID编号，例如，两个整体式音响模块（IAM）
  • FktID - 将启动之功能的ID编号，例如播放或停止
  • OPType - 指定如何使用功能，可以通过不同的方式使用一项功能。
    • 讯息可能会如下出现：
  • IAM.CD.01.Track, Length.Set（10）
    • 这表示：在整体式音响模块（IAM）于CD播放机播放曲目10。
    信息娱乐控制模块（ICM）知道 MOST 网络中有那些控制模块。它然后可以分派特定的ID编号给所有的控制模块以及其中包括的功能。如果拆卸或增加了控制模块，将重新分派ID编号给控制模块。
    计算传输速率
    每秒所传输的“1”与“0”的数目决定传输率。
    数据帧的数量乘以帧的时钟频率得到传输速率。
    n 例子 n
    非同步数据的最大传输速率：
    位元=一个二元1或0
    位元组 = 8 位元
    最大非同步数据=36位元组
    这给出：36 x 8 = 288 位元
    数据帧的时钟频率 = 48 kHz
    非同步数据的最大数量的位元 x帧的时钟频率:288 x 48000 = 14 Mbit/s。
    在MOST网络上的软件下载
    软件下载的概念与 CAN 相同。对控制模块进行编程时，CAN 会使用永久安装在控制模块中的 PBL (主要开机载入程序)，以及下载到 RAM 当中的辅助程序载入档案 (SBL ― 辅助开机载入程序)。
    在下载MOST控制模块的软件时，使用到第三种类型的下载模块，GBL（闸门开机程序）。若要使下载到MOST控制模块的软件工作，必须将GBL载入到信息娱乐控制模块（ICM）。SBL用于对信息娱乐控制模块（ICM）编程，和其它所有CAN控制模块的方法相同。
    n GBL下载 n
    PROG 指令会通过 CAN 传送到所有的控制模块中，包括信息娱乐控制模块 (ICM)。这个指令会将所有的控制模块都设定为重设模式。在信息娱乐控制模块 (ICM) 切换到重设模式之前，它会关闭所有传输到 MOST 控制模块的光讯。
    PROG指令将所有的CAN控制模块设定为编程模式。在这阶段，MOST网络不起作用。
    GBL 会被下载到信息娱乐控制模块 (ICM) 中的 RAM 内存上。GBL 启动后，信息娱乐控制模块 (ICM) 便经由 MOST 网络传送光波。GBL 现在便成为 CAN 与 MOST 网络之间的连接装置。GBL 将 MOST 控制模块设定为编程模式。MOST 与 CAN 网络上所有的控制模块便可使用同样的方式下载软件。
    在 MOST 网络上进行控制模块的整体软件重载时，选择 MOST 网络选项。在控制器区域网络 (CAN) 上的控制模块中，选择 CAN。
    信息娱乐控制模块防盗功能（ITP）
    此功能用于确保所有 MOST 网络的控制模块均可使用。在启动 MOST 网络时，信息娱乐控制模块（ICM） 检查，所有 MOST 网络的控制模块都有有效的编号。若信息娱乐控制模块（ICM） 发现一个或几个控制模块没有有效的系列号，将把它们置于「无效模式」。这意味着，控制模块功能不能用于 MOST 网络。该控制模块只能作为发出闪光的导线管。
    信息娱乐控制模块（ICM）检查各控制模块需时 30 秒钟。这就是说，非认可的控制模块将在 30 秒钟后被解除。
    MOST网络上的故障管理
    概述
    MOST网络由信息娱乐控制模块（ICM）监测。 如果它探测到MOST网络上有故障，信息娱乐控制模块（ICM）将会储存诊断故障代码（DTC）。有不同类型的诊断故障代码（DTC），取决于故障的类型。作为一般原则，如果MOST网络中的光波消失，整个网络将停止工作。
    处理的故障类型有：
  • 没有来自控制模块的通讯
  • MOST网络上的故障通讯。
    • 没有来自控制模块的通讯
    信息娱乐控制模块（ICM）知道有那些控制模块连接在MOST网络上。如果MOST网络中任何一台控制模块通讯中断，信息娱乐控制模块（ICM）中都会储存一个诊断故障代码（DTC）。该故障对于MOST网络中的每一台控制模块都有一个诊断故障代码（DTC）。
    通讯缺失可能是由于控制模块的内部故障或是因为控制模块中功能执行得不正确。
    通讯故障
    对于使得不能在MOST网络上发送讯息的故障，诊断故障代码ICM-U1A2400 会被储存。
    这一故障的原因可能是：
  • 控制模块的光纤接头有问题（信息娱乐控制模块（ICM）除外）
  • 控制模块有内部故障，导致光纤连接停止工作
  • MOST网络上的一个控制模块没有电源供应。如果没有电源供应，光纤接头停止传送光信号。
  • 光纤电缆受损或有开路。如果电线的弯曲半径太小或电线扭结或卡住，就会发生这种故障
  • 光纤接头上有尘垢或油污阻碍了光信号
  • 与控制模块的连接松脱
  • 接头上的光纤端子交叉连接
  • 连接松开是因为光纤布线安装不正确或光纤端销被压回到接头中。
  • 桥接连结器松脱或损坏。
    • 环路断路诊断可用于修正诊断故障代码（DTC）ICM-U1A2400。如果在运行了环路断路诊断之后在MOST网络中发现了断路，诊断故障代码（DTC）ICM-U1A1587将会被储存在信息娱乐控制模块（ICM）中。如果是这种情况，可以从信息娱乐控制模块（ICM）读取开路所在的控制模块。
    环路断路诊断
    n 概述 n
    这功能在MOST网络上进行故障追踪时是很重要的。在MOST网络中有开路以及诊断故障代码ICM-U1A2400被储存到信息娱乐控制模块（ICM）时，使用环路断路诊断。
    在环路断路诊断期间，所有控制模块都以其在MOST网络上的位置相反的顺序，将一个讯息传送到信息娱乐控制模块(ICM)。这就意味着整体式音响模块 (IAM)先传送，而不是最后传送。
    失灵的控制模块不会将反应传送到信息娱乐控制模块（ICM）。这也就意味着连接在故障控制模块之前的控制模块将无法将讯息传送给信息娱乐控制模块（ICM）。
    这同样适用于MOST网络中的光缆开路。开路前方没有控制模块向信息娱乐控制模块（ICM）传送讯息。信息娱乐控制模块（ICM）通过使用输入的讯息，可以显示发生开路的控制模块。
    提示：
    知道连接了哪些控制模块以及他们连接次序是很重要的，以分辨出在显示的控制模块前后存在的控制模块。
    n 例子 n
    一个MOST网络包含所有的 7 个控制模块。在电话模块（PHM）和后座娱乐模块(RSE) 之间的电线开路。请参阅例图。
    在环路断路诊断期间，信息娱乐控制模块（ICM）接收MOST网络上控制模块的应答。那些在后座娱乐模块(RSE) 之前的控制模块，即电话模块（PHM）不能将他们的应答传送至信息娱乐控制模块（ICM）。
    信息娱乐控制模块（ICM）现在会接收除了电话模块（PHM）以外所有控制模块的回应，也因此会显示循环中的第一个控制模块以及回应的模块，在此情况下为后座娱乐模块(RSE)。
    如果没有开路，信息娱乐控制模块（ICM）的应答为“OK”。