自动刹车和刹车支座
自动刹车和刹车支座
自动刹车和刹车支座
配备FSM(4/80)之车辆带有一个安装于前侧(格栅后方)的整合式前向摄影机及FLR(7/203)。
前向雷达（FLR）测量其视野范围内，与前方车辆的距离和速度。
前向相机可对视野内的目标物进行分类。前向感知模块(FSM)使用前向雷达(FLR)发出的信息，评估与车辆本身移动方向相同或静止的前方车辆，或是与车辆前方之静止、行走中或奔跑中的行人发生碰撞的危险。前向感知模块(FSM)使用碰撞威胁的评估以及对驾驶员即将采取的措施的评估，向驾驶员发出一个警告。如果驾驶员没有反应，刹车支座功能将被启动，随后将自动刹车。
带自动刹车的碰撞警告被设计为尽可能晚的启动，以避免不必要的操作。碰撞警告与城市安全系统互补。
有关城市安全的更多信息，请参阅：设计与功能 - 关闭速度模块（CVM）。
在即将发生碰撞情形下，前向感知模块（FSM）可以做出下列动作：
在驾驶员踩下刹车踏板之前，施加低级别的自我控制刹车作用力。
减小达到车辆的完全刹车能力所要求的作用力。
自动刹车减少踫撞速度。
对该功能要求的效果是在有与前方车辆或行人发生碰撞危险时，针对驾驶状况最大程度地增加刹车效果。刹车系统通过增加刹车扭矩以获得最大的效率。这减少了总刹车距离，而不会对驾驶员、乘客或车辆的表现有负面影响。在可能发生碰撞的情形下，刹车辅助功能触发刹车，以使刹车系统的滞后降到最低，并增加驾驶员刹车的能力。
为了启动刹车、刹车支座或自动刹车，前向感知模块（FSM）与刹车控制模块（BCM）（4/16）通信，后者转而启动液压装置。
该功能的主要组件是液压调谐器，它整合在刹车控制模块（BCM）中。液压调谐器的主要功能是根据控制信号，建立要求的刹车压力。液压调谐器是一个电子机械式组件，它从刹车控制模块（BCM）接收控制信号。刹车控制模块（BCM）根据驾驶员的动作、车速和前向感知模块（FSM）发来的信息，向液压调谐器提供足够的控制信号。液压调谐器为每个车轮达到想要的刹车压力/刹车扭矩，根据的是使用必要信息而设定的要求刹车效果。
前向感知模块（FSM）除为了能够控制液压调谐器之外，还要求从刹车控制模块（BCM）发来信息。
若需更多有关刹车控制模块（BCM）的信息，请参阅“设计与功能，刹车控制模块（BCM）”。
如果人体的较大部位对于相机不可视，则系统无法探测到行人。这表示系统必须能够识别人体头、臂、肩、腿、上身和下身以及正常的人体动作方式。
要启动行人探测功能，行人必须完全可视并至少80 cm高。
系统无法探测到携带较大物体的行人。
与人眼类似，相机在傍晚和黎明探测行人的能力受限。
车辆在黑暗和隧道中行驶时，即使已开启路灯，相机探测行人的能力也将关闭。
小心!
尚无自动控制系统可在所有情况下保证功能100%正确。因此，绝不可对人或车辆进行自动刹车系统测试 - 否则可能导致严重伤亡。