拖车模块(TRM)
系统概观
控制模块
尾车模块（TRM）控制车辆和尾车之间的电路连接。
S80 车系当中的控制模块是置于左侧尾灯下方的载货舱内，在 V70/XC70/V60/XC60 车系当中是置于靠近左轮支架地板下的载货舱内，在 S60 车系中是靠近左轮支架的载货舱内，而在 V40 车系中则是右侧尾灯下的载货舱内。
拖车模块 (TRM) 经由控制区域网络 (CAN) 与直接连接的组件及其它控制模块进行通讯。
控制模块通过集成的诊断系统监测输入和输出信号。当控制模块探测到某个故障时，就会储存一个诊断故障代码（DTC）。所有诊断故障代码（DTC）均储存在控制模块内存内。该信息可以读取。
一种检查控制模块是否通电并接地的简易方法是：将拖钩接头连接到其插座，打开点火开关，然后打开转向信号灯。驾驶员信息模块（DIM）指示灯亮起，尾车转向信号灯应该像车辆的转向信号灯那样闪烁。在进行此项检查时，尾车的接头、电线束和灯不得有损坏或故障。
有关进一步信息，还请参阅信号规格。
信号
下表概述的是尾车模块（TRM）的输入信号和输出信号。信号类型分为直接连接的信号以及CAN通讯。下图显示同样的信息与Volvo组件标示。
输入信号
输出信号
n 直接连接的： n
n 直接连接的： n
  1. 来自中央电子模块 (CEM) (4/56) 经由左侧尾灯的刹车灯信号。(适用于 S80/V70/XC70/S60/V60/XC60 车系 (车型年份 2013-))。
  2. 刹车灯信号来自中央第三刹车灯 (CHMSL) (10/19) (用于 V40 (13-))
  1. 接至拖钩电线束：
n 经过控制区域网络（CAN）通讯： n
n 经过控制区域网络（CAN）通讯： n
  1. 中央电子模块（CEM）（4/56）：
  2. •t变速箱控制模块 (TCM) (4/28)
  3. •t刹车控制模块 (BCM) (4/16)
  1. 中央电子模块（CEM）（4/56）：
  2. 驾驶员信息模块（DIM）（5/1）
  3. 差速器电子模块（DEM）（4/82）（可选配置）
  4. 障碍物侦测控制模块左侧 (SODL)(4/126) (用于 V40 (13-))
  5. 障碍物侦测控制模块右侧 (SODR) (4/127) (用于 V40 (13-))
  6. 驻车辅助模块（PAM）（4/86）（可选）
  7. 驻车辅助摄像机（PAC）（4/120）（可选配置）
  8. 发动机控制模块（ECM）（4/46）
  9. 刹车控制模块（BCM）（4/16）
设计
控制模块
拖车模块(TRM)负有管理车辆和拖车之间的电气连接的任务。
该控制模块的主要任务是管理至拖钩电线束的输出信号：
  • 转向信号灯
  • 刹车灯
  • 驻车灯
  • 倒车灯
  • 雾灯
  • 充电（+12 V电压）。
    • 拖车模块 (TRM) 也经由 CAN 与下列组件进行通讯:
  • 中央电子模块(CEM)
  • 驾驶员信息模块 (DIM)
  • 差动电子模块 (DEM)（可选）
  • 障碍物侦测控制模块左侧 (SODL)(4/126) (用于 V40 (13-))
  • 障碍物侦测控制模块右侧 (SODR) (4/127) (用于 V40 (13-))
  • 驻车辅助摄像机 (PAC) (可选配置)
  • 驻车辅助模块(PAM)（可选）。
  • 发动机控制模块(ECM)
  • 刹车控制模块(BCM)
    • 功能
    拖钩系统
    拖车模块(TRM) (4/110)确保正确类型的信号发送到拖钩的电线束。
    视车辆所安装的变速箱类型而定，拖车模块 (TRM) 在 CAN 上所接收到的讯息来自:
  • 中央电子模块 (CEM) (4/56)，即当启动所有倒车灯 (仅限配备手动变速箱的车辆)，且当转向信号灯、驻车灯和雾灯均予以启动时之输出信号。
  • 变速箱控制模块 (TCM) (4/28)，即当倒车灯均予以启动时 (仅限配备自动变速箱的车辆)。
    • 停车灯信号通过后尾灯直接从中央电子模块(CEM)连接。停车灯信号在 CAN 上从中央电子模块(CEM)发送到拖车模块(TRM)。拖车模块(TRM)再将信号继续发送到拖钩的电线束。
    当点火开关从位置 0 转到点火时，即会启动充电 (+12 V 电压) 的输出信号。拖车模块 (TRM) 会经由内部的 MOSFET 发出信号。
    拖车模块 (TRM) 通过 CAN 将讯息发送到中央电子模块 (CEM) 以及显示拖车上停车灯状态的驾驶员信息模块 (DIM) (5/1)。倘若停车灯灯泡暨/或转向信号灯破损，驾驶员信息单元 (DIM) 便会显示讯息。倘若拖车上其中一个转向信号灯的灯泡破损，汽车以及拖车上的转向信号灯便会以双倍的速度闪烁。
    倘若拖车是衔接在拖钩接头插座上，则拖车模块 (TRM) 会在 CAN 网络上发送一条讯息到：
  • 中央电子模块(CEM)
  • 驾驶员信息模块 (DIM)
  • 差速器电子模块（DEM）（4/82）（可选配置）
  • 障碍物侦测控制模块左侧 (SODL)(4/126) (用于 V40 (13-))
  • 障碍物侦测控制模块右侧 (SODR) (4/127) (用于 V40 (13-))
  • 驻车辅助摄像机（PAC）（4/120）（可选配置）
  • 驻车辅助模块（PAM）（4/86）（可选）
  • 悬架模块(SUM)
  • 发动机控制模块（ECM）（4/46）
  • 刹车控制模块（BCM）（4/16）
    • 驾驶员信息模块(DIM)内的一盏专用警告灯会在连接了拖车的时候指示何时使用了转向信号灯。若转向信号灯的灯泡烧坏了，这盏专用警告灯就不会亮起。但在驾驶员信息模块(DIM)中会显示一条文字讯息。
    拖车接头内的后退（倒车）灯、雾灯和充电 (12V 电源) 的输出信号是依市场而不同的。拖车接头的输出端即提供其相应型式。
  • 13-插脚
  • 4/7 插脚 (美国市场)
    • 诊断功能
    概述
    控制模块具有集成诊断系统－Volvo诊断来持续监测自身及输入输出信号。所有诊断故障代码(DTC)均储存在控制模块中。诊断故障代码(DTC)可于日后读取。信息显示原理与其他诊断系统相同。
    故障显示
    倘若拖钩系统内发生故障，则驾驶人将通过从驾驶员信息模块 (DIM) 中所显示的警示讯息得到警告。
    VIDA站必须连线至故障诊断插座 (DLC)才能甄别故障源。
    诊断故障代码 (DTC)
    若控制模块探测到某个故障，就会储存诊断故障代码(DTC)。
    若某故障在作为诊断故障代码(DTC)储存在控制模块中之后因任何原因消失了, 这一信息仍会继续储存在控制模块中。若故障不再是永久性故障，诊断故障代码(DTC)就会作为间歇性故障而保留。
    若某故障在作为诊断故障代码(DTC)储存在控制模块中之后因任何原因消失了, 这一信息仍会继续储存在控制模块中。若故障不再是永久性故障，诊断故障代码(DTC)就会作为间歇性故障而保留。
    读取和清除诊断故障代码 (DTC)
    用这个功能可读取并清除已储存的诊断故障代码 (DTC)。
    该功能还可以用于读取故障在诊断故障代码 (DTC) 被储存后是否仍存在 (永久性的) 或现已停止 (间歇性) 。
    诊断故障代码(DTCs)只能在所有诊断故障代码(DTCs)都读取了至少一次后方能清除。
    读取参数
    使用该功能可从拖车模块(TRM)读取数据。
    n 蓄电池电压 n
    读取控制模块的电源供应水平。
    n 输入信号 n
    自中央电子模块 (CEM) 或自中央第三刹车灯 (CHMSL) 中读取已直接连接之停车灯信号状态。
    n 输出信号 n
    读取至拖钩电线束的输出信号状态。
    n 拖车接头 n
    读取拖车接头是否连接到拖钩电线束上的输出端。
    读取控制模块标识
    控制模块可通过读取来自控制模块记忆的一些代码加以识别。代码含有控制模块相关信息：
  • 硬件的零件编号 (无软件的控制模块)
  • 硬件的序号 (无软件的控制模块)
  • 软件零件编号
  • 软件编号，诊断。
    • 下载软件及更换控制模块
    新的拖车模块(TRM)不会预先进行编程设定，一定必须下载软件。
    新的软件可下载到一个原先安装的控制模块中。
    下载软件时务必要使用正确的零件编号。这是为了获得正确的软件和完整的控制模块功能。零件编号与拖钩电线束上的输出端类型相符。