驻车辅助模块 (PAM)，建构周201346-
系统概观
控制模块
有一个驻车辅助系统用于协助驻车。驻车辅助模块（PAM）管理系统中的组件以及与其他控制模块的通讯。
控制模块位于置物厢地板底下，右侧车轮罩旁。
驻车辅助模块(PAM)藉由 CAN 与直接连接的驻车传感器以及其它控制模块进行通讯。
驻车辅助模块（PAM）通过CAN通讯与其他控制模块进行通讯。控制模块可检查其计算值及所有已执行之启动，以及通过整合式诊断之输入及输出信号。当控制模块侦测到故障时，会储存一组故障诊断代码（DTC）。在某些情况下，不正确的信号会被替代值取代。所有故障诊断代码皆储存在控制模块内存。可使用诊断工具读取该信息。
如果控制模块侦测到故障，则会有一诊断故障代码（DTC）储存于控制模块内部内存中。同时一些数值也会被储存。这些数值在故障发生时冻结。取决于故障的严重程度，一些功能可能部分或完全解除。诊断故障代码（DTC）和冻结值（延伸的诊断故障代码（DTC）信息）可经由车辆的数据链结连接器（DLC）使用VADIS读出。
驻车辅助模块（PAM）是通过保险丝由中央电子模块（CEM）供电，并在车体内接地。
欲确认驻车辅助模块（PAM）是否已受到供电且接地，可启动点火位置II并在静止状态下挂入倒车档（条件是信息娱乐控制模块(ICM)选单内的自动启动选项已开启）。驻车辅助模块（PAM）亦可通过恒温控制模块(CCM)上的按钮启动。若屏幕已启动并显示车辆后方影像，表示驻车辅助模块（PAM）已受到供电且接地。
驻车辅助模块（PAM）可实现驻车辅助系统（PAS）及驻车辅助导向器（PAP）之功能。
驻车辅助系统有三种版本：仅含有后方驻车传感器(4个频道)(PAS)，含前方及后方驻车传感器（8个通道）(PAS)，或配备前方、后方及侧边驻车传感器（10个通道）（PAS及PAP）。
信号
下表概述驻车辅助模块（PAM）的输入信号和输出信号。信号类型分为直接连接的信号以及CAN通讯。下图显示同样的信息与Volvo组件标示。
输入信号
输出信号
n 直接连接的： n
n 直接连接的： n
  1. 后驻车传感器（7/131、7/132、7/133和7/134）
  2. 前部驻车传感器（7/204、7/205、7/206和7/207）
  3. 侧向驻车传感器 (7/266 及 7/267)
n 经过控制区域网络（CAN）通讯： n
n 经过控制区域网络（CAN）通讯： n
  1. 中央电子模块（CEM）（4/56）：
  2. 方向盘角度传感器模块（SAS）（4/68）
  3. 刹车控制模块（BCM）（4/16）
  4. 信息娱乐控制模块（ICM）（3/281）
  5. 拖车模块（TRM）（4/110）（配件）
  6. 变速器控制模块（TCM）（4/28）
  7. 发动机控制模块(ECM) (4/46)
  8. 恒温控制模块（CCM）（4/6）
  9. 方向盘模块(SWM) (3/130)
  10. 动力转向模块（PSCM） (6/164)
  1. 中央电子模块（CEM）（4/56）：
  2. 信息娱乐控制模块（ICM）（3/281）
  3. 发动机控制模块(ECM) (4/46)
  4. 恒温控制模块（CCM）（4/6）
  5. 动力转向模块（PSCM） (6/164)
  6. 驻车辅助摄影机（PAC） (27/6)
  7. 侧向障碍物侦测控制模块左 (SODL) (4/126)
  8. 侧障碍物侦测控制模块右（SODR） (4/127)
  9. 驾驶人信息模块（DIM）（5/1）。
设计
控制模块
驻车辅助系统为驾驶员停放车辆时提供辅助。根据来自多个传感器的信息，该系统能够警告车辆附近有物体。这种警告采用的是由连接至音响模块（AUD）或整体式音响模块（IAM）的喇叭发出声频信号的形式。驻车辅助模块（PAM）经由信息娱乐控制模块（ICM）向音响模块（AUD）或整体式音响模块（IAM）发出信号，对这一声频警告进行调节。
驻车辅助模块（PAM）使驻车辅助系统（PAS）及驻车辅助导向器（PAP）得以运作。
当驻车辅助系统（PAS）功能启动时，会经由信息娱乐控制模块（ICM）屏幕内图像显示。当驻车辅助导向器（PAP）功能启动时，会经由驾驶员信息模块（DIM）所呈现信息而显示。对于驻车辅助系统（PAS）及驻车辅助导向器（PAP）功能，分别有两个开关位于恒温控制模块（CCM）。当驻车辅助系统（PAS）功能启动时，开关内的LED灯会亮起。其功能之启动与停用可自动或手动操作。当驻车辅助导向器（PAP）启动时，驻车辅助系统（PAS）也会启动。
直接连接到驻车辅助模块（PAM）的组件是：
  • 后侧传感器（4 x）
  • 前侧传感器（4 x）
  • 侧向传感器（2 x - 车辆一侧各有一个）
    • 驻车辅助模块（PAM）经由 CAN 与下列控制模块进行通讯：
  • 中央电子模块(CEM)
  • 方向盘角度传感器模块(SAS)
  • 刹车控制模块(BCM)
  • 信息娱乐控制模块(ICM)
  • 拖车模块（TRM）（配件）。
  • 变速箱控制模块(TCM)
  • 发动机控制模块(ECM)
  • 气候控制模块(CCM)
  • 方向盘模块(SWM)
  • 动力转向模块（PSCM）
  • 驻车辅助摄影机（PAC）
  • 侧障碍物侦测控制模块左 (SODL)
  • 侧向障碍物侦测控制模块右（SODR）
  • 驾驶员信息模块 (DIM)
    • 信息娱乐控制模块(ICM)
    当驻车辅助模块（PAM）启动时，驻车辅助系统（PAS）及驻车辅助导向器（PAP）功能亦可启动。此部份会通过信息娱乐控制模块（ICM）屏幕内的图像显示。
    欲了解信息娱乐控制模块（ICM）进一步信息，请见：设计与功能 - 信息娱乐控制模块（ICM）。
    后驻车传感器
    在后保险杠上有4个后部传感器。这些传感器能够检测到车辆正后方距离大约1.5米（5英尺）的物体。
    能被探测到的最小物体为：
  • 高度至少为1000 mm且直径至少为75 mm的塑料管（ISO标准）。
  • 倘若形状与反射面够大则较小型的物体仍可辨识。
    • 在点火开关位于位置II，档位选择器位于倒档（R），而且没有拖车接通车辆电源时，后部驻车辅助就会启动。在档位选择器从倒档（R）移到其他档位，或者拖车接通车辆电源时，后部驻车辅助就会自动解除。驻车辅助亦可以使用恒温控制模块（CCM）面板上的开关手动启动/解除，当排档杆位于倒档（R）位置时。
    前驻车传感器
    前部保险杠上有4个前部传感器。这些传感器能够检测车辆正前方距离大约0.8米（2.6英尺）的物体。
    能被探测到的最小物体为：
  • 高度至少为1000 mm且直径至少为75 mm的塑料管（ISO标准）。
  • 倘若形状与反射面够大则较小型的物体仍可辨识。
    • 在点火开关位于位置II且档位选择器位于倒档（R），或者在点火开关位于位置II且车辆静止不动或以最高不超过10 公里/小时的速度向前行驶时，前部驻车辅助就会启动。在车辆以11 公里/小时以上的速度向前行驶时，前部驻车辅助就会自动解除。如果使用车辆的基本设定，在车速降至10 公里/小时以下时，前部驻车辅助就会自动重新启动。
    驻车辅助亦可以使用恒温控制模块（CCM）面板上的开关手动启动/解除。
    如果点火开启且车辆静止不动，在接合驻车刹车时，即会解除前部驻车辅助。在配有自排变速器的车辆上，如果档位选择器移到驻车（P）档，亦会解除前部驻车辅助（无论速度如何）。前部驻车辅助亦可以使用恒温控制模块（CCM）面板上的开关手动启动/解除。
    侧向驻车传感器
    有2个传感器，车辆一侧各有一个且其位于前轮前方的前保险杠内。传感器检测从车辆侧向垂直向外4米范围内的物体。侧向驻车传感器仅包含于具有驻车辅助导向器（PAP）功能之车辆，并且仅在驻车辅助导向器（PAP）功能启动中时才有作用。
    更换轮胎大小（针对含驻车辅助导向器（PAP）的车辆）
    表，轮胎尺寸
    n SP n
    n 指定名称/VDN 对 n
    n 轮胎尺寸/说明 n
    n KDP 类型代码/ 类型编号 n
    n 代码 n
    31400332
    215/50 V
    215/50R17 99V
    R5FA
    2042
    31400333
    235/45V
    235/45R17 V
    R5FB
    2043
    31400334
    205/60 6
    205/60R16 V
    R502
    2044
    31400335
    215/55 W
    215/55R16 W
    R513
    2045
    31400336
    215/55 V
    215/55R16 93V
    R514
    2046
    31400337
    235/45 W
    235/45R17 W
    R517
    2047
    31400338
    235/40Y
    235/40R18 Y
    R519
    2048
    31400339
    215/60W
    215/60R16 99W
    R522
    2050
    31400340
    235/45WS
    235/45R17 W SST
    R524
    2051
    31400341
    235/40 9
    235/40R19
    R54A
    2052
    31400342
    235/40V
    235/40R18 V
    R549
    2053
    31400343
    205/55V
    205/55R16 V
    R553
    2054
    31400344
    215/50W
    215/50R17 W
    R557
    2055
    31400345
    235/45Y
    235/45R17 Y
    R558
    2056
    31400346
    235/65H
    235/65R17 H
    R587
    2057
    31400347
    215/55WS
    215/55R16 W SST
    R556
    2058
    31400348
    235/45W3
    235/45R18 W
    R548
    2059
    31400349
    235/65V
    235/65R17 V
    R534
    2060
    31400350
    255/45V
    255/45R20 105V
    R52F
    2061
    31400351
    235/55V3
    235/55R19 V
    R53D
    2062
    31400352
    235/55W
    235/55R19 W
    R53E
    2063
    31400353
    235/60V
    235/60R18 V
    R535
    2064
    31400354
    235/60H
    235/60R18 H
    R588
    2065
    31400355
    UCTD
    顾客的轮胎尺寸
    R5F9
    2068
    功能
    倒车警告
    驻车辅助系统为驾驶员停放车辆时提供辅助。根据来自多个传感器 (7/131-134, 7/204-207 及 7/266-267)的信息，该系统能够警告车辆附近有物体。这种警告采用的是由连接至音响模块（AUD）(16/105)或整体式音响模块（IAM）(16/1)的喇叭发出音讯信号的形式。驻车辅助模块（PAM）经由信息娱乐控制模块（ICM）向音响模块（AUD）或整体式音响模块（IAM）发出信号，对此一音讯警告进行调节。视觉警告则是以图像形式出现在信息娱乐控制模块(ICM)屏幕中。视觉警告是由驻车辅助模块（PAM）调整，其可传送信号至信息娱乐控制模块（ICM）要求显示图像。
    可通过信息娱乐控制模块（ICM）变更驻车辅助系统之音量。
    在驻车辅助系统启动时，信息娱乐控制模块（ICM）显示器会显示图像，而且位于恒温控制模块（CCM）面板之键盘上的开关中的液晶体显示灯（LED）会亮起。系统既能够自动启动和关闭，也能够手动启动/关闭。
    在点火开启，档位选择器位于倒档（R），而且没有拖车接通车辆电源时，后部驻车辅助就会启动。在档位选择器从倒档（R）移到其他档位，或者拖车接通车辆电源时，后部驻车辅助就会自动解除。驻车辅助亦可以使用恒温控制模块（CCM）面板上的开关手动启动/解除。
    这些传感器可侦测距离大约为向后1.5米（5英尺）及向前0.8米之物体，此时后侧喇叭会发出一种脉动声音。在左驾车上，声音是由右后侧喇叭（16/5）发出的。在右驾车上，声音是由左后侧喇叭（16/6）发出的。随着离物体的距离减少，音讯信号的间隔频率会加快。在大约30 cm或更短距离时，音讯信号即为连续音。
    当点火装置开启且排挡杆在倒档（R），或当点火装置开启且车辆静止或以不到10 公里/小时的速度行驶时，前驻车辅助启动。
    在车辆以11 公里/小时以上的速度向前行驶时，前部驻车辅助就会自动解除。如果使用车辆的基本设定，在车速降至10 公里/小时以下时，前部驻车辅助就会自动重新启动。
    驻车辅助亦可以使用恒温控制模块（CCM）面板上的开关手动启动/解除。
    如果点火开启且车辆静止不动，在接合驻车刹车时，即会解除前部驻车辅助。在配有自排变速器的车辆上，如果档位选择器移到驻车（P）档，亦会解除传感器（无论速度如何）。驻车辅助亦可以使用恒温控制模块（CCM）面板上的开关手动启动/解除。
    欲使驻车辅助模块 (PAM)运作，以下为必要信号：
  • 从中央电子模块(CEM)(4/56)接收到钥匙位置和驻车刹车状态相关信息，以及方向灯设置方向(右/左)相关信息。
  • 从刹车控制模块(BCM)(4/16)接收到车辆速度相关信息。
  • 通过中央电子模块(CEM)，从信息娱乐控制模块(ICM)(3/281)接收到驻车辅助模块(PAM)设定之相关信息。
  • 从方向盘角度传感器模块(SAS)(4/68)接收到方向盘角度信息。
  • 通过中央电子模块(CEM)从拖车模块(TRM)(4/110)接收到拖车是否已电动连接至拖车专用接头插座的相关信息。
  • 从变速器控制模块(TCM)(4/28)接收到已挂入档位的相关信息(仅适用于配备自动变速器之车辆)。
  • 从发动机控制模块(ECM)(4/46)接收到已挂入档位的相关信息(仅适用于配备手动变速箱之车辆)。
  • 通过中央电子模块(CEM)从恒温控制模块(CCM)(4/6)接收到用于启动驻车辅助系统(PAS)及驻车辅助导向器(PAP)之开关的相关信息。
  • 从动力转向模块（PSCM）(6/164)接收到转向角度与扭矩相关信息。
    • 驻车辅助模块 (PAM)可传送以下信号相关信息：
  • 诊断信息已传送至中央电子模块（CEM）（4/56）。
  • 说明驻车辅助是否启动以及PAS或PAP功能是否有错误之信号会通过中央电子模块(CEM)传送至信息娱乐控制模块(ICM) (3/281)。信息娱乐控制模块(ICM)会传送信号至音响模块(AUD)或整合式音响模块(IAM)，要求从喇叭发出声音。
  • 要求启动PAP功能之信号会传送至发动机控制模块(ECM) (4/46)。
  • 通过中央电子模块(CEM)，用于启动/关闭驻车辅助系统(PAS)及驻车辅助导向器(PAP)之开关的相关信息会传送至恒温控制模块(CCM)(4/6)。
  • 转向角度信息信号会传送至动力转向模块（PSCM）(6/164)。
  • 与后方物体之距离信息信号会通过中央电子模块(CEM) 传送至驻车辅助摄影机（PAC） (27/6)。
  • 说明PAS功能为启动/关闭之信号会通过中央电子模块(CEM)传送至侧向障碍物侦测控制模块左 (SODL) (4/126) 及侧障碍物侦测控制模块右（SODR） (4/127)。
  • 点亮信息灯并显示文字讯息的信号会通过中央电子模块(CEM)传送至驾驶员信息模块(DIM)(5/1)。
    • 驻车辅助导向器(PAP)
    驻车辅助导向器(PAP)是一项可在平行停车时协助驾驶员的功能，且其仅在以下情形作用：
  • 发动机运转时
  • 未启动 DSTC/ESC
  • ABS未启动时
  • 没有任何来自拖车模块(TRM)之信号显示拖车已与车辆进行电力连接
  • 车辆维持7 公里/小时或更低的前行车速时
    • 平行停车空间之定义为两个静止物体之间的空的空间，例如车辆、树木、墙壁、交通标志、自行车、机车等。
    通过恒温控制模块(CCM)上的开关启动该功能时，车辆会自动寻找空的停车位。驾驶人便可在车辆进行接管并自动引导车辆进入空的停车位时松开方向盘并控制油门、刹车及变速箱。驻车辅助导向器(PAP)可同时探测车辆左右两侧的空停车位。
    当此功能已通过恒温控制模块(CCM)上的开关启动，在前行车速介于30 公里/小时 至 50 公里/小时时，侧向传感器会关闭，表示不再侦测空停车位。发生此情形时，驾驶员信息模块 (DIM)会显示讯息告知驾驶员减速，以便进行空停车位侦测。
    在前行车速低于30 公里/小时时，侧向传感器会启动并开始从车辆两侧进行探测，以便寻找空停车位。驾驶员信息模块 (DIM)会显示讯息告知驾驶员车辆正进行周围探测以寻找停车位。
    探测主要在乘客侧进行，若驾驶员希望在其所在之车辆侧进行探测，可使用驾驶员侧之指示器。
    当车辆找到适合的停车空间时，驾驶员信息模块(DIM)会告知驾驶员已发现车位并引导驾驶员，使车辆在自动引导接管之前可停放在正确位置。
    驾驶员信息模块 (DIM)显示讯息告知驾驶员停止并挂入倒车档。在倒车档已挂入时，会出现讯息告知驾驶员松开方向盘。同时提醒驾驶员注意周遭车辆。自动控制仅在驾驶员已挂入倒车档时启动。之后驾驶员可让双手离开方向盘，使车辆引导汽车进入停车位。驾驶员仍可通过加速、刹车及换档完全控制车辆。在停车过程中，驾驶员可经由驻车辅助系统(PAS)所包含之后部及前部驻车传感器，以及驾驶员信息模块 (DIM)所显示的讯息 而获得协助。
    之后驻车辅助导向器(PAP)会通过驾驶员信息模块 (DIM)告知驾驶员应停止倒车并改挂入一档。其后会出现一则讯息，告知驾驶员可开始向前行驶。驻车辅助导向器(PAP)功能仍控制着车辆转向，以便驾驶员利用油门及刹车将车辆停入空停车位。当车辆已到达停车位内的最终位置，会听到一声蜂鸣音并同时出现已完成停车之讯息。
    驻车辅助导向器(PAP)功能会在以下情形自动关闭：
  • 车辆前行速度超过7 公里/小时时
  • 来自拖车模块(TRM)之信号显示拖车已与车辆进行电力连接
  • 已启动牵引力控制系统。
  • 已启动ABS系统。
  • 驻车辅助模块(PAM)与任何控制模块相互通讯的CAN通讯，因某种原因遭到中断或无效。
  • 发动机无运转
  • 点火开关关闭。
    • 当此功能自行关闭时，驾驶员信息模块(DIM)会出现视觉警告。
    更换轮胎大小（针对含驻车辅助导向器（PAP）的车辆）
    表，轮胎尺寸
    n SP n
    n 指定名称/VDN 对 n
    n 轮胎尺寸/说明 n
    n KDP 类型代码/ 类型编号 n
    n 代码 n
    31400332
    215/50 V
    215/50R17 99V
    R5FA
    2042
    31400333
    235/45V
    235/45R17 V
    R5FB
    2043
    31400334
    205/60 6
    205/60R16 V
    R502
    2044
    31400335
    215/55 W
    215/55R16 W
    R513
    2045
    31400336
    215/55 V
    215/55R16 93V
    R514
    2046
    31400337
    235/45 W
    235/45R17 W
    R517
    2047
    31400338
    235/40Y
    235/40R18 Y
    R519
    2048
    31400339
    215/60W
    215/60R16 99W
    R522
    2050
    31400340
    235/45WS
    235/45R17 W SST
    R524
    2051
    31400341
    235/40 9
    235/40R19
    R54A
    2052
    31400342
    235/40V
    235/40R18 V
    R549
    2053
    31400343
    205/55V
    205/55R16 V
    R553
    2054
    31400344
    215/50W
    215/50R17 W
    R557
    2055
    31400345
    235/45Y
    235/45R17 Y
    R558
    2056
    31400346
    235/65H
    235/65R17 H
    R587
    2057
    31400347
    215/55WS
    215/55R16 W SST
    R556
    2058
    31400348
    235/45W3
    235/45R18 W
    R548
    2059
    31400349
    235/65V
    235/65R17 V
    R534
    2060
    31400350
    255/45V
    255/45R20 105V
    R52F
    2061
    31400351
    235/55V3
    235/55R19 V
    R53D
    2062
    31400352
    235/55W
    235/55R19 W
    R53E
    2063
    31400353
    235/60V
    235/60R18 V
    R535
    2064
    31400354
    235/60H
    235/60R18 H
    R588
    2065
    31400355
    UCTD
    顾客的轮胎尺寸
    R5F9
    2068
    诊断功能
    概述
    控制模块有一个内置的诊断系统 (称为 Volvo诊断)，它可以不断对内部功能及输入和输出信号进行监测。
    故障显示
    如果驻车辅助系统中发生任何故障，就会亮起信息灯并显示一条警告讯息，通过驾驶员信息模块 (DIM)向驾驶员发出警告。
    VIDA站必须连线至故障诊断插座 (DLC)才能甄别故障源。
    诊断故障代码 (DTC)
    若控制模块侦测到故障，会储存一组故障诊断代码（　DTC）。在最近期操作周期中侦测到的故障定义为永久性。其他侦测到的故障则定义为间歇性。
    操作周期包括点火装置开启，车速超过20 公里/小时及点火装置关闭。
    读取和清除诊断故障代码 (DTC)
    用这个功能可读取并清除已储存的诊断故障代码 (DTC)。
    该功能还可以用于读取故障在诊断故障代码 (DTC) 被储存后是否仍存在 (永久性的) 或现已停止 (间歇性) 。
    诊断故障代码(DTC)只能在所有诊断故障代码(DTC)都读取了至少一次后方能清除。
    读取参数
    使用这一功能可从驻车辅助模块（PAM）中读取这些数据。
    读取控制模块标识
    控制模块可通过读取来自控制模块记忆的一些代码加以识别。代码含有控制模块相关信息：
  • 硬件的零件编号 (无软件的控制模块)
  • 硬件的序号 (无软件的控制模块)
  • 软件零件编号
  • 诊断软件零件编号 (软件其中部份)。
    • 下载软件及更换控制模块
    新的驻车辅助模块 (PAM)不会预先编程设定。一定要下载新的软件。
    新的软件可下载到一个原先安装的控制模块中。