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诊断和测试

工作原理

有关转向系统操作的详细说明，请参阅《车间维修手册》中相关的“说明和操作”章节。参阅：动力转向 (211-02 动力转向, 说明和操作).

检查和验证

小心：

采用来自施救车辆的替代元件进行诊断是不允许的。将控制模块取而代之的做法无法保证故障的确认，并有可能导致接受测试的车辆和/或施救车辆中出现其他故障

核实客户问题

目测检查是否存在明显的损坏和系统完好性问题迹象

目测检查

机械	电气
状态/压力悬架部件的安全性、状态和正确安装。转向系统部件的安全性、状态和正确安装。转向柱隔板密封件	保险丝线束的损坏/腐蚀电气接头损坏/腐蚀的固定销动力转向控制模块 (PSCM) 转向角传感器模块 (SASM)

如果不能目视确定问题，请核实症状，并参阅本手册中的相关诊断部分。参阅：动力转向 (211-02 动力转向, 诊断和测试).

如果不能目测确定原因，请核实症状，检查是否存在故障诊断码 (DTC)，并参考故障诊断码索引

检查 JLR 索赔提交系统是否有未完成的市场活动。请参考适用于特定客户投诉的相应公告和 SSM，并按要求完成建议

症状表

症状	可能的原因	措施
与动力转向控制模块无通信	动力转向控制模块的电源或接地电路断路或电阻过高高速控制器局域网 (CAN)总线（底盘）电路对地短路、对电源短路、断路、电阻过高	参考电路图，检查动力转向控制模块的电源和接地电路是否断路或电阻过高使用 Jaguar Land Rover 认可的诊断设备，执行CAN网络完好性测试。参考电路图，检查高速CAN总线（底盘）电路是否对地短路、对电源短路、断路、电阻过高
发动机运行时转向沉重/有顿挫感，即使在关闭然后打开点火开关后也是如此	转向球接头或悬架部件的摩擦异常过大因副车架安装基座定位不良或碰撞损坏而导致的转向系统或悬架部件的摩擦力异常高进水导致转向器摩擦异常过大转向柱部件内部干涉/摩擦异常过大动力转向系统故障车速信号故障	注意：在拆下转向器时，请勿损坏转向器防护罩。未能遵守这一指令可能导致转向器总成的保修失效。如果客户报告转向顿挫感，则（在点火开关关闭时）缓慢转动方向盘并检查方向盘行程中是否存在任何过紧或摩擦力过高的位置从悬架上断开转向器。检查悬架系统是否可自由运动或摩擦是否异常大检查转向系统和悬架系统是否正确安装，以及是否存在碰撞损坏迹象。有关悬架系统的更多信息，请参阅第 204-00 节“诊断与测试” 拆下转向器防护罩并检查转向器防护罩内是否有水。如果存在进水迹象，则更换转向器从转向器上断开转向柱。检查转向柱和万向节是否可以自由移动，摩擦是否异常大。使用 Jaguar Land Rover 认可的诊断设备，检查动力转向控制模块是否存在相关故障诊断码，并参考相关DTC索引使用 Jaguar Land Rover 认可的诊断设备，检查防抱死制动系统控制模块是否存在相关DTC，并参考相关故障诊断码索引
转向卡滞（快速转动方向盘时感觉沉重）	动力转向控制模块的电源或接地电路断路或电阻过高蓄电池/充电系统故障转向球接头或悬架部件的摩擦异常过大因副车架安装基座定位不良或碰撞损坏而导致的转向系统或悬架部件的摩擦力异常高进水导致转向器摩擦异常过大动力转向系统故障	注意：系统设计为在检测到电压过高/过低或温度过高时提供较重但是稳定的转向感觉。建议在刚启动不久、极冷的气候条件或电气系统高使用率/负载等情况下减少对转向的粗暴输入。这可能伴随着报警，具体情况取决于降低的水平。参考电路图，检查动力转向控制模块的电源和接地电路是否断路或电阻过高参考《车间维修手册》的相关章节，测试蓄电池和充电系统从悬架上断开转向器。检查悬架系统是否可自由运动或摩擦是否异常大。有关悬架系统的更多信息，请参阅第 204-00 节“诊断与测试” 检查转向系统和悬架系统是否正确安装，以及是否存在碰撞损坏迹象。检查转向器是否可自由运动，摩擦是否异常大。拆下转向器防护罩并检查转向器防护罩内是否有水。如果存在进水迹象，则更换转向器使用 Jaguar Land Rover 认可的诊断设备，检查动力转向控制模块是否存在相关故障诊断码，并参考相关DTC索引
发动机运转时一直没有转向辅助，即使循环点火后也是如此	动力转向控制模块的电源或接地电路断路或电阻过高蓄电池/充电系统故障高速CAN总线（底盘）电路对地短路、对电源短路、断路、电阻过高动力转向系统故障	参考电路图，检查动力转向控制模块的电源和接地电路是否断路或电阻过高参考《车间维修手册》的相关章节，测试蓄电池和充电系统使用 Jaguar Land Rover 认可的诊断设备，执行CAN网络完好性测试。参考电路图，检查高速CAN总线（底盘）电路是否对地短路、对电源短路、断路、电阻过高使用 Jaguar Land Rover 认可的诊断设备，检查动力转向控制模块是否存在相关故障诊断码，并参考相关DTC索引
转向辅助间歇性降低/丢失（可在驾驶循环或点火循环后恢复）	动力转向控制模块的电源或接地电路断路或电阻过高蓄电池/充电系统故障动力转向控制模块内部温度高于临界值动力转向系统故障	注意：系统设计为在检测到电压过高/过低或温度过高时提供较重但是稳定的转向感觉。建议在刚启动不久、极冷的气候条件或电气系统高使用率/负载等情况下减少对转向的粗暴输入。这可能伴随着报警，具体情况取决于降低的水平。参考电路图，检查动力转向控制模块的电源和接地电路是否断路或电阻过高参考《车间维修手册》的相关章节，测试蓄电池和充电系统检查隔热板是否损坏，转向器和动力转向控制模块周围是否被污泥包覆使动力转向控制模块冷却。考虑环境温度因素使用 Jaguar Land Rover 认可的诊断设备，检查动力转向控制模块是否存在相关故障诊断码，并参考相关DTC索引
发动机停止/启动功能启用时助力减小/缺失	不存在故障。这是一项旨在当车辆静止且不需要转向、或由于轮胎摩擦力较大不建议进行转向时降低燃油消耗的功能。如果需要转向，建议提示重新启动，例如通过踩下离合器踏板	告知客户并参考《车主手册》的相关章节
方向盘自由行程过大（在无助力且对方向盘施加的力矩很小时）	方向盘固定件松动转向柱固定件松动转向器固定件松动转向传动杆系前束调整锁紧螺母松动连接到转向节固定件的转向传动杆系外侧球接头松动转向柱压紧螺栓松动转向柱万向节过度磨损转向器过度磨损	注意：检查转向器行程。不要试图调整转向器。未能遵守这一指令可能导致保修失效。检查程序请参考所有相关的专门服务信息。检查方向盘固定件扭矩检查转向柱固定件扭矩检查转向器固定件扭矩检查转向传动杆系前束调整锁紧螺母的扭矩检查连接到转向节固定件的转向传动杆系外侧球接头的扭矩检查转向柱压紧螺栓扭矩检查转向柱万向节是否存在过大的自由间隙检查转向器是否可自由运动，摩擦是否异常大。拆下转向器防护罩并检查转向器防护罩内是否有水。如果存在进水迹象，则更换转向器
未施加制动时车辆向一侧跑偏	车轮、轮胎、悬架系统或转向部件损坏悬架或转向系统部件松动车轮和轮胎总成并非出厂规格轮胎磨损不均匀/不规则制动器卡滞转向角传感器存在故障转向或悬架部件的摩擦异常过大或过度磨损车轮定位不正确	注意：车辆已针对左右驾和道路起伏情况进行了驱动优化。因此在道路对侧行驶可能导致向一侧跑偏。转至定点测试A.
方向盘错位	车轮、轮胎、悬架系统或转向部件损坏悬架或转向系统部件松动车轮和轮胎总成并非出厂规格轮胎磨损不均匀/不规则制动器卡滞转向角传感器存在故障转向或悬架部件的摩擦异常过大或过度磨损车轮定位不正确	注意：车辆已针对左右驾和道路起伏情况进行了驱动优化。因此在道路对侧行驶可能导致向一侧跑偏。转至定点测试A.
车辆漂移	车轮、轮胎、悬架系统或转向部件损坏悬架或转向系统部件松动车轮和轮胎总成并非出厂规格轮胎磨损不均匀/不规则制动器卡滞转向角传感器存在故障转向或悬架部件的摩擦异常过大或过度磨损车轮定位不正确	注意：车辆已针对左右驾和道路起伏情况进行了驱动优化。因此在道路对侧行驶可能导致向一侧跑偏。转至定点测试A.
感觉不良、转向过轻和未连接，需要连续校正	车轮/轮胎尺寸不正确轮胎磨损不均匀/不规则前/后悬架部件损坏或磨损转向角传感器存在故障转向球接头或悬架部件的摩擦异常过大因进水而导致的转向器过度磨损或摩擦力异常高车轮定位不正确动力转向系统故障	检查车轮和轮胎是否符合车辆制造商的规格检查轮胎是否存在不均匀或不规则磨损检查前、后悬架是否损坏或磨损使用 Jaguar Land Rover 认可的诊断设备，检查转向角传感器模块是否存在相关故障诊断码，并参考相关DTC索引检查转向器是否可自由运动，摩擦是否异常大。拆下转向器防护罩并检查转向器防护罩内是否有水。如果存在进水迹象，则更换转向器检查悬架系统是否可自由运动或摩擦是否异常大。从转向器上断开转向柱。检查转向柱和万向节是否可自由运动。检查转向器是否可自由运动检查车轮定位，必要时予以调整使用 Jaguar Land Rover 认可的诊断设备，检查动力转向控制模块是否存在相关故障诊断码，并参考相关DTC索引
地形模式改变时转向辅助不再更改	全地形反馈适应系统故障车身系统故障车辆配置文件与车辆规格不匹配	注意：更新车辆配置文件后，将点火开关设置为“打开”并等待 30 秒，然后清除故障诊断码使用 Jaguar Land Rover 认可的诊断设备，检查 JaguarDrive 开关总成是否存在相关故障诊断码，并参考相关DTC索引使用 Jaguar Land Rover 认可的诊断设备，检查中央接线盒是否存在相关故障诊断码，并参考相关DTC索引使用 Jaguar Land Rover 认可的诊断设备，检查车辆配置文件并根据需要更新。清除故障诊断码并重新测试
驻车辅助功能工作不正常	轮胎压力不正确车轮/轮胎尺寸不正确前/后悬架部件损坏或磨损车轮定位不正确方向盘/转向柱部件内有污垢/摩擦力异常高驻车辅助系统故障车身系统故障动力转向系统故障转向角传感器存在故障防抱死制动系统故障变速器系统故障车辆配置文件与车辆规格不匹配	注意：更新车辆配置文件后，将点火开关设置为“打开”并等待 30 秒，然后清除故障诊断码根据需要，检查并调整胎压检查车轮和轮胎是否符合车辆制造商的规格检查前、后悬架是否损坏或磨损检查车轮定位，必要时予以调整从转向器上断开转向柱。检查转向柱/转向柱和万向节是否能自由移动或摩擦力是否异常高使用 Jaguar Land Rover 认可的诊断设备，检查驻车辅助控制模块是否存在相关故障诊断码，并参考相关DTC索引使用 Jaguar Land Rover 认可的诊断设备，检查中央接线盒是否存在相关故障诊断码，并参考相关DTC索引使用 Jaguar Land Rover 认可的诊断设备，检查动力转向控制模块是否存在相关故障诊断码，并参考相关DTC索引使用 Jaguar Land Rover 认可的诊断设备，检查转向角传感器模块是否存在相关故障诊断码，并参考相关DTC索引使用 Jaguar Land Rover 认可的诊断设备，检查防抱死制动系统控制模块是否存在相关DTC，并参考相关故障诊断码索引使用 Jaguar Land Rover 认可的诊断设备，检查变速器控制模块是否存在相关DTC，并参考相关故障诊断码索引使用 Jaguar Land Rover 认可的诊断设备，检查车辆配置文件并根据需要更新。清除故障诊断码并重新测试
未施加制动时方向盘摆动	轮胎损坏轮胎磨损不均匀/不规则车轮不平衡半轴失衡（通常伴随车身更剧烈地晃动，与摆振相比方向盘反馈更低）前/后悬架部件损坏或磨损	注意：摆动：指转向时频率较低的反馈/振动，可随着车辆速度的变化而变化。车速为 65-85 公里/小时左右时的车轮失衡是这种情况的一个好例子检查轮胎是否损坏检查轮胎是否存在平点和不均匀或不规则的磨损检查车轮是否不平衡检查半轴检查前、后悬架是否损坏或磨损
方向盘突然高频率振动	轮胎压力不正确车轮/轮胎尺寸不正确动力转向系统故障	根据需要，检查并调整胎压检查车轮和轮胎是否符合车辆制造商的规格使用 Jaguar Land Rover 认可的诊断设备，检查动力转向控制模块是否存在相关故障诊断码，并参考相关DTC索引
车辆很难转入端部锁定/锁定停止	转向角传感器存在故障安装了新的转向部件并且未执行校准例程不均匀的束脚设置（轮胎接触悬架或车身部件）	使用 Jaguar Land Rover 认可的诊断设备，检查转向角传感器模块是否存在相关故障诊断码，并参考相关DTC索引使用 Jaguar Land Rover 认可的诊断设备，执行例行程序 - 动力转向软锁止动位置重置例行程序检查车轮定位，必要时予以调整
当向一侧跑偏和/或制动时方向盘敲击震动而无报警灯	转向器固定件松动转向柱压紧螺栓松动转向系统过度磨损方向盘/转向柱部件的紧固件松动前/后悬架部件损坏或磨损	注意：如果转向器螺栓松动，在转向到接近锁定停止位置时经常能听到吱吱声。检查转向器固定件扭矩检查转向柱压紧螺栓扭矩检查转向柱部件是否过度磨损，需要时予以校正检查方向盘/转向柱固定件的扭矩检查前、后悬架是否损坏或磨损
转动方向盘时刮擦车辆内侧	转向柱部件相互干涉钟簧式绕线器机构有污垢不均匀的束脚设置（轮胎接触悬架或车身部件）	检查转向柱是否干涉外罩、地毯或线束检查钟簧式绕线器机构是否牢固检查车轮定位，必要时予以调整
噪音过大（请进一步参考适用的专门服务信息），无报警灯、不稳定、发出刺耳声音	轮胎压力不正确车轮/轮胎尺寸不正确前/后悬架部件损坏或磨损干涉情况水进入转向器钟簧式绕线器内部故障	根据需要，检查并调整胎压检查车轮和轮胎是否符合车辆制造商的规格检查前、后悬架是否损坏或磨损检查转向柱和车身之间是否存在干涉。检查转向器和车身之间是否存在干涉检查转向器是否可自由运动，摩擦是否异常大。拆下转向器防护罩并检查转向器防护罩内是否有水。如果存在进水迹象，则更换转向器安装新的钟簧式绕线器
噪音过大（请进一步参考适用的专门服务信息），琥珀色报警灯点亮、不稳定、发出刺耳声音	轮胎压力不正确车轮/轮胎尺寸不正确前/后悬架部件损坏或磨损干涉情况水进入转向器钟簧式绕线器内部故障变速器系统故障动力转向控制模块配置不正确因副车架安装基座定位不良或碰撞损坏而导致的转向系统或悬架部件的摩擦力异常高	根据需要，检查并调整胎压检查车轮和轮胎是否符合车辆制造商的规格检查前、后悬架是否损坏或磨损检查转向柱和车身之间是否存在干涉。检查转向器和车身之间是否存在干涉检查转向器是否可自由运动，摩擦是否异常大。拆下转向器防护罩并检查转向器防护罩内是否有水。如果存在进水迹象，则更换转向器安装新的钟簧式绕线器使用 Jaguar Land Rover 认可的诊断设备，检查变速器控制模块是否存在相关DTC，并参考相关故障诊断码索引使用 Jaguar Land Rover 认可的诊断设备，以最新版本的软件重新配置动力转向控制模块检查转向系统和悬架系统是否安装正确，以及是否有碰撞损坏迹象
噪音过大（请进一步参考适用的专用维修信息），嗖嗖声、嗬嗬声、嘎嘎声	干涉情况动力转向控制模块的电源或接地电路断路或电阻过高蓄电池/充电系统故障转向器磨损过大因副车架安装基座定位不良或碰撞损坏而导致的转向系统或悬架部件的摩擦力异常高不均匀的束脚设置（轮胎接触悬架或车身部件）	检查转向柱和车身之间是否存在干涉。检查转向器和车身之间是否存在干涉参考电路图，检查动力转向控制模块的电源和接地电路是否断路或电阻过高参考《车间维修手册》的相关章节，测试蓄电池和充电系统安装新的转向器检查转向系统和悬架系统是否安装正确，以及是否有碰撞损坏迹象检查车轮定位，必要时予以调整
在转动方向盘时可察觉到从车辆内部传出吱吱声或嘠吱声噪音	转向柱安装不正确/隔板密封件与下转向柱接触	检查转向柱/隔板密封件的状况和位置。转至以下程序 - 转向柱/隔板密封件检查 - 并执行这些步骤

转向和车轮定位

如图 E257061 所示，不应调整方向盘角度与水平方向相差 +/-3 度以内的车辆，因为它们符合 Jaguar Land Rover 规格。

注意：

根据规格，此评估应使用方向盘控制开关/拨片换档/方向盘上部轮辐轮廓与转向柱雨刷/指示灯拨杆之间的关系。

道路测试 — 路线设计和一致性

按照一致且可重复的方法进行转向和车轮定位；对车辆进行道路测试时二者同等重要。每次使用一致的方法执行道路测试时都必须使用相同的测试路线，以确定是否存在实际问题。

注意：

设计好适合的路线后，确保要进行道路测试以核实转向/车轮定位问题的所有人员都了解认可的测试路线。

适用于测试路线的道路

当对潜在的转向和车轮定位问题进行道路测试时，每次都使用相同的道路。适当的测试路线应具有以下特征：

测试路段极少弯道或无弯道的道路。
路线直，行驶速度可高达 64 公里/小时（40 英里/小时）的道路。
平坦的道路。
路面光滑的道路。
车流量不多的道路。

不适用于测试路线的道路

避免具有以下特征的道路：

弯道很多的道路。
存在弯道或会发生偏离的道路。
有上下坡的道路。
路况不佳的道路。
车流拥挤的道路。

注意：

精确定位测试 A 将引导经销商在车辆沿直线行驶且未施加制动的情况下正确地完成诊断，并校正方向盘失准、车辆跑偏和车辆漂移问题。应完成精确定位测试，直至客户症状得到纠正。

定点测试 A : 方向盘失准/车辆跑偏/漂移
A1: 目测检查轮胎
测试条件	详细信息/结果/操作
	注意：如果车轮和轮胎并非出厂规格，则不享有保修索赔 1 目测检查轮胎是否存在明显损坏、轮胎胎纹深度和轮胎压力问题
	是否发现车辆轮胎的任何问题？是纠正发现的问题，然后继续进行精确定位测试 A2 否转至A2.

A2: 与客户一起进行动态评估
测试条件	详细信息/结果/操作
	1 必须在与客户症状出现时行驶的路面相似类型的路面上完成动态评估。如有可能，应于客户在车内时执行评估。
	2 避免 S 型道路、存在弯道或偏移的道路、陡峭升降的坡道、路况不佳的路面、车流拥挤、交通繁忙的道路
	3 在理想的路面上测试是否存在症状时，保持相同的速度和相同的档位。使用定速巡航功能（如已配备）
	4 确保客户症状并非由车道保持辅助系统（如已配备）所导致
	该问题是否由车道保持辅助功能导致？是告知客户车辆中不存在任何错误状态或故障，并告知客户其车辆的功能否是否能够重现客户症状？是转至A3. 否如果无法重现该问题，请注意车辆将自然沿着道路的弯道行驶。 S 型道路将导致车辆自然向路边漂移/跑偏。此时应告知客户其车辆不存在任何错误状态或故障，并应为客户提供一次陪同驾驶（如果先前没有）

A3: 静态检查
测试条件	详细信息/结果/操作
	注意：如果通过静态评估未发现任何所需的变化，则根据相关的保养维修操作校正发现的问题静态评估不包括车轮定位 1 静止检查包括检查轮胎的胎纹深度检查轮胎压力目测检查悬架部件是否受损目测检查车轮和轮胎是否受损检查制动系统是否存在制动器卡滞检查转向系统是否存在高摩擦使用 Jaguar Land Rover 认可的诊断设备，检查转向角传感器模块 (SASM) 是否存在故障诊断码
	2 所需的工具：轮胎压力表轮胎深度计 Jaguar Land Rover 认可的诊断设备
	根据车辆的静态检查，车轮、轮胎、悬架或转向部件是否有任何损坏迹象？是停止技术维修通讯并修复损坏否轮胎胎纹深度指示灯是否显示轮胎过度磨损的迹象？是更换轮胎（请参阅“保修合规性和程序”）。通过驾驶评估来验证问题是否已得到纠正。否轮胎压力是否过低？是按照规格为轮胎充气。通过驾驶评估来验证问题是否已得到纠正否车轮是否存在制动器卡滞的迹象？是转至“制动系统诊断和测试”精确定位测试，以纠正此问题否是否存在任何与转向角传感器模块 (SASM) 相关的故障诊断码？是请参考相关 DTC索引，并根据需要进行矫正否是否存在转向沉重或有顿挫感的迹象？是请转至转向系统诊断和测试症状表否转至A4.

A4: 车轮定位流程
测试条件	详细信息/结果/操作
	注意：确保将空气悬架锁定至精密公差模式（如果车辆配备空气悬架）。请遵照 TOPIx 中的指示启用此功能必须使用 Jaguar Land Rover 认可的车轮定位设备来完成车轮定位过程。必须校准设备尺寸偏差补偿必须作为流程的一部分完成操作员必须接受过培训才可使用车轮定位设备 1 在完成车轮定位流程之后，进行进一步的驾驶评估
	此操作是否已纠正问题？是无需进一步操作否转至A5.

A5: 前轴两侧轮胎互换
测试条件	详细信息/结果/操作
	注意：如果轮胎为定向型，切勿调换轴两侧的总成当执行车轮定位流程之后，如果仍然存在方向盘失准和/或转向跑偏，则适用轮胎互换 1 如果在执行车轮定位流程后，车轮仍会遇到问题，则前轴两侧的车轮和轮胎总成应该互换
	此操作是否已纠正问题？是无需采取进一步措施否转至A6.

A6: 后轴两侧轮胎互换
测试条件	详细信息/结果/操作
	注意：如果轮胎为定向型，切勿调换轴两侧的总成当执行车轮定位流程之后，如果仍然存在方向盘失准和/或转向跑偏，则适用轮胎互换 1 如果在执行车轮定位流程后，车轮仍会遇到问题，则后轴两侧的车轮和轮胎总成应该互换
	此操作是否已纠正问题？是无需采取进一步措施否转至A7.

A7: 将后轴轮胎换至前轴
测试条件	详细信息/结果/操作
	注意：如果前部到后部的轮胎安装不同，例如后部需要更宽的轮胎。请不要前后调换轮胎当执行车轮定位流程之后，如果仍然存在方向盘失准和/或转向跑偏，则适用轮胎互换 1 如果在执行车轮定位流程后，车轮仍会遇到问题，则后轴车轮和轮胎总成应该与前轴轮胎互换
	此操作是否已纠正问题？是无需采取进一步措施否转至A8.

A8: 前轴两侧轮胎互换
测试条件	详细信息/结果/操作
	注意：如果轮胎为定向型，切勿调换轴两侧的总成当执行车轮定位流程之后，如果仍然存在方向盘失准和/或转向跑偏，则适用轮胎互换 1 如果在执行车轮定位流程后，车轮仍会遇到问题，则前轴两侧的车轮和轮胎总成应该互换
	此操作是否已纠正问题？是无需采取进一步措施否转至A9.

A9: 后轴两侧轮胎互换
测试条件	详细信息/结果/操作
	注意：如果轮胎为定向型，切勿调换轴两侧的总成当执行车轮定位流程之后，如果仍然存在方向盘失准和/或转向跑偏，则适用轮胎互换 1 如果在执行车轮定位流程后，车轮仍会遇到问题，则后轴两侧的车轮和轮胎总成应该互换
	此操作是否已纠正问题？是无需采取进一步措施否如果轮胎互换没有纠正此问题，请联系 GCM（全球问题管理）技术帮助职能部门。

转向柱/隔板密封件检查

客户可能反映，在转动方向盘时可察觉到从车辆内部传出吱吱声或嘠吱声噪音。这可能是因为下转向柱/隔板密封件安装不正确，导致在转动转向柱时与下转向柱发生摩擦。确认客户问题，并执行以下步骤

步骤	图像	维修措施
1.	-	从转向柱/隔板密封件抬起地毯，以触摸到密封件
2.		目测和手动检查转向柱密封件的状况和位置。确保密封件没有与转向柱发生接触。确保将密封件固定夹安装到位，并且密封件上的对齐标记与隔板密封件卡盘上的标记正确对齐
3.		如果未正确定位转向柱密封件，请根据需要重新对齐密封件，然后重新测试如果仍然有噪音，请进一步调查此问题，噪音可能是从其他部件传出，而不是从转向柱/隔板密封件传出

DTC索引

有关此车辆上可能设置的故障诊断码列表，请参阅第 100-00 节。参阅：故障诊断码索引 - 诊断故障代码： Power Steering Control Module (PSCM) (100-00 一般信息, 说明和操作) / 故障诊断码索引 - 诊断故障代码： Steering Angle Sensor Module (SASM) (100-00 一般信息, 说明和操作).

症状	可能的原因	措施
与动力转向控制模块无通信	动力转向控制模块的电源或接地电路断路或电阻过高高速控制器局域网 (CAN)总线（底盘）电路对地短路、对电源短路、断路、电阻过高	参考电路图，检查动力转向控制模块的电源和接地电路是否断路或电阻过高使用 Jaguar Land Rover 认可的诊断设备，执行CAN网络完好性测试。参考电路图，检查高速CAN总线（底盘）电路是否对地短路、对电源短路、断路、电阻过高
发动机运行时转向沉重/有顿挫感，即使在关闭然后打开点火开关后也是如此	转向球接头或悬架部件的摩擦异常过大因副车架安装基座定位不良或碰撞损坏而导致的转向系统或悬架部件的摩擦力异常高进水导致转向器摩擦异常过大转向柱部件内部干涉/摩擦异常过大动力转向系统故障车速信号故障	注意：在拆下转向器时，请勿损坏转向器防护罩。未能遵守这一指令可能导致转向器总成的保修失效。如果客户报告转向顿挫感，则（在点火开关关闭时）缓慢转动方向盘并检查方向盘行程中是否存在任何过紧或摩擦力过高的位置从悬架上断开转向器。检查悬架系统是否可自由运动或摩擦是否异常大检查转向系统和悬架系统是否正确安装，以及是否存在碰撞损坏迹象。有关悬架系统的更多信息，请参阅第 204-00 节“诊断与测试” 拆下转向器防护罩并检查转向器防护罩内是否有水。如果存在进水迹象，则更换转向器从转向器上断开转向柱。检查转向柱和万向节是否可以自由移动，摩擦是否异常大。使用 Jaguar Land Rover 认可的诊断设备，检查动力转向控制模块是否存在相关故障诊断码，并参考相关DTC索引使用 Jaguar Land Rover 认可的诊断设备，检查防抱死制动系统控制模块是否存在相关DTC，并参考相关故障诊断码索引
转向卡滞（快速转动方向盘时感觉沉重）	动力转向控制模块的电源或接地电路断路或电阻过高蓄电池/充电系统故障转向球接头或悬架部件的摩擦异常过大因副车架安装基座定位不良或碰撞损坏而导致的转向系统或悬架部件的摩擦力异常高进水导致转向器摩擦异常过大动力转向系统故障	注意：系统设计为在检测到电压过高/过低或温度过高时提供较重但是稳定的转向感觉。建议在刚启动不久、极冷的气候条件或电气系统高使用率/负载等情况下减少对转向的粗暴输入。这可能伴随着报警，具体情况取决于降低的水平。参考电路图，检查动力转向控制模块的电源和接地电路是否断路或电阻过高参考《车间维修手册》的相关章节，测试蓄电池和充电系统从悬架上断开转向器。检查悬架系统是否可自由运动或摩擦是否异常大。有关悬架系统的更多信息，请参阅第 204-00 节“诊断与测试” 检查转向系统和悬架系统是否正确安装，以及是否存在碰撞损坏迹象。检查转向器是否可自由运动，摩擦是否异常大。拆下转向器防护罩并检查转向器防护罩内是否有水。如果存在进水迹象，则更换转向器使用 Jaguar Land Rover 认可的诊断设备，检查动力转向控制模块是否存在相关故障诊断码，并参考相关DTC索引
发动机运转时一直没有转向辅助，即使循环点火后也是如此	动力转向控制模块的电源或接地电路断路或电阻过高蓄电池/充电系统故障高速CAN总线（底盘）电路对地短路、对电源短路、断路、电阻过高动力转向系统故障	参考电路图，检查动力转向控制模块的电源和接地电路是否断路或电阻过高参考《车间维修手册》的相关章节，测试蓄电池和充电系统使用 Jaguar Land Rover 认可的诊断设备，执行CAN网络完好性测试。参考电路图，检查高速CAN总线（底盘）电路是否对地短路、对电源短路、断路、电阻过高使用 Jaguar Land Rover 认可的诊断设备，检查动力转向控制模块是否存在相关故障诊断码，并参考相关DTC索引
转向辅助间歇性降低/丢失（可在驾驶循环或点火循环后恢复）	动力转向控制模块的电源或接地电路断路或电阻过高蓄电池/充电系统故障动力转向控制模块内部温度高于临界值动力转向系统故障	注意：系统设计为在检测到电压过高/过低或温度过高时提供较重但是稳定的转向感觉。建议在刚启动不久、极冷的气候条件或电气系统高使用率/负载等情况下减少对转向的粗暴输入。这可能伴随着报警，具体情况取决于降低的水平。参考电路图，检查动力转向控制模块的电源和接地电路是否断路或电阻过高参考《车间维修手册》的相关章节，测试蓄电池和充电系统检查隔热板是否损坏，转向器和动力转向控制模块周围是否被污泥包覆使动力转向控制模块冷却。考虑环境温度因素使用 Jaguar Land Rover 认可的诊断设备，检查动力转向控制模块是否存在相关故障诊断码，并参考相关DTC索引
发动机停止/启动功能启用时助力减小/缺失	不存在故障。这是一项旨在当车辆静止且不需要转向、或由于轮胎摩擦力较大不建议进行转向时降低燃油消耗的功能。如果需要转向，建议提示重新启动，例如通过踩下离合器踏板	告知客户并参考《车主手册》的相关章节
方向盘自由行程过大（在无助力且对方向盘施加的力矩很小时）	方向盘固定件松动转向柱固定件松动转向器固定件松动转向传动杆系前束调整锁紧螺母松动连接到转向节固定件的转向传动杆系外侧球接头松动转向柱压紧螺栓松动转向柱万向节过度磨损转向器过度磨损	注意：检查转向器行程。不要试图调整转向器。未能遵守这一指令可能导致保修失效。检查程序请参考所有相关的专门服务信息。检查方向盘固定件扭矩检查转向柱固定件扭矩检查转向器固定件扭矩检查转向传动杆系前束调整锁紧螺母的扭矩检查连接到转向节固定件的转向传动杆系外侧球接头的扭矩检查转向柱压紧螺栓扭矩检查转向柱万向节是否存在过大的自由间隙检查转向器是否可自由运动，摩擦是否异常大。拆下转向器防护罩并检查转向器防护罩内是否有水。如果存在进水迹象，则更换转向器
未施加制动时车辆向一侧跑偏	车轮、轮胎、悬架系统或转向部件损坏悬架或转向系统部件松动车轮和轮胎总成并非出厂规格轮胎磨损不均匀/不规则制动器卡滞转向角传感器存在故障转向或悬架部件的摩擦异常过大或过度磨损车轮定位不正确	注意：车辆已针对左右驾和道路起伏情况进行了驱动优化。因此在道路对侧行驶可能导致向一侧跑偏。转至定点测试A.
方向盘错位	车轮、轮胎、悬架系统或转向部件损坏悬架或转向系统部件松动车轮和轮胎总成并非出厂规格轮胎磨损不均匀/不规则制动器卡滞转向角传感器存在故障转向或悬架部件的摩擦异常过大或过度磨损车轮定位不正确	注意：车辆已针对左右驾和道路起伏情况进行了驱动优化。因此在道路对侧行驶可能导致向一侧跑偏。转至定点测试A.
车辆漂移	车轮、轮胎、悬架系统或转向部件损坏悬架或转向系统部件松动车轮和轮胎总成并非出厂规格轮胎磨损不均匀/不规则制动器卡滞转向角传感器存在故障转向或悬架部件的摩擦异常过大或过度磨损车轮定位不正确	注意：车辆已针对左右驾和道路起伏情况进行了驱动优化。因此在道路对侧行驶可能导致向一侧跑偏。转至定点测试A.
感觉不良、转向过轻和未连接，需要连续校正	车轮/轮胎尺寸不正确轮胎磨损不均匀/不规则前/后悬架部件损坏或磨损转向角传感器存在故障转向球接头或悬架部件的摩擦异常过大因进水而导致的转向器过度磨损或摩擦力异常高车轮定位不正确动力转向系统故障	检查车轮和轮胎是否符合车辆制造商的规格检查轮胎是否存在不均匀或不规则磨损检查前、后悬架是否损坏或磨损使用 Jaguar Land Rover 认可的诊断设备，检查转向角传感器模块是否存在相关故障诊断码，并参考相关DTC索引检查转向器是否可自由运动，摩擦是否异常大。拆下转向器防护罩并检查转向器防护罩内是否有水。如果存在进水迹象，则更换转向器检查悬架系统是否可自由运动或摩擦是否异常大。从转向器上断开转向柱。检查转向柱和万向节是否可自由运动。检查转向器是否可自由运动检查车轮定位，必要时予以调整使用 Jaguar Land Rover 认可的诊断设备，检查动力转向控制模块是否存在相关故障诊断码，并参考相关DTC索引
地形模式改变时转向辅助不再更改	全地形反馈适应系统故障车身系统故障车辆配置文件与车辆规格不匹配	注意：更新车辆配置文件后，将点火开关设置为“打开”并等待 30 秒，然后清除故障诊断码使用 Jaguar Land Rover 认可的诊断设备，检查 JaguarDrive 开关总成是否存在相关故障诊断码，并参考相关DTC索引使用 Jaguar Land Rover 认可的诊断设备，检查中央接线盒是否存在相关故障诊断码，并参考相关DTC索引使用 Jaguar Land Rover 认可的诊断设备，检查车辆配置文件并根据需要更新。清除故障诊断码并重新测试
驻车辅助功能工作不正常	轮胎压力不正确车轮/轮胎尺寸不正确前/后悬架部件损坏或磨损车轮定位不正确方向盘/转向柱部件内有污垢/摩擦力异常高驻车辅助系统故障车身系统故障动力转向系统故障转向角传感器存在故障防抱死制动系统故障变速器系统故障车辆配置文件与车辆规格不匹配	注意：更新车辆配置文件后，将点火开关设置为“打开”并等待 30 秒，然后清除故障诊断码根据需要，检查并调整胎压检查车轮和轮胎是否符合车辆制造商的规格检查前、后悬架是否损坏或磨损检查车轮定位，必要时予以调整从转向器上断开转向柱。检查转向柱/转向柱和万向节是否能自由移动或摩擦力是否异常高使用 Jaguar Land Rover 认可的诊断设备，检查驻车辅助控制模块是否存在相关故障诊断码，并参考相关DTC索引使用 Jaguar Land Rover 认可的诊断设备，检查中央接线盒是否存在相关故障诊断码，并参考相关DTC索引使用 Jaguar Land Rover 认可的诊断设备，检查动力转向控制模块是否存在相关故障诊断码，并参考相关DTC索引使用 Jaguar Land Rover 认可的诊断设备，检查转向角传感器模块是否存在相关故障诊断码，并参考相关DTC索引使用 Jaguar Land Rover 认可的诊断设备，检查防抱死制动系统控制模块是否存在相关DTC，并参考相关故障诊断码索引使用 Jaguar Land Rover 认可的诊断设备，检查变速器控制模块是否存在相关DTC，并参考相关故障诊断码索引使用 Jaguar Land Rover 认可的诊断设备，检查车辆配置文件并根据需要更新。清除故障诊断码并重新测试
未施加制动时方向盘摆动	轮胎损坏轮胎磨损不均匀/不规则车轮不平衡半轴失衡（通常伴随车身更剧烈地晃动，与摆振相比方向盘反馈更低）前/后悬架部件损坏或磨损	注意：摆动：指转向时频率较低的反馈/振动，可随着车辆速度的变化而变化。车速为 65-85 公里/小时左右时的车轮失衡是这种情况的一个好例子检查轮胎是否损坏检查轮胎是否存在平点和不均匀或不规则的磨损检查车轮是否不平衡检查半轴检查前、后悬架是否损坏或磨损
方向盘突然高频率振动	轮胎压力不正确车轮/轮胎尺寸不正确动力转向系统故障	根据需要，检查并调整胎压检查车轮和轮胎是否符合车辆制造商的规格使用 Jaguar Land Rover 认可的诊断设备，检查动力转向控制模块是否存在相关故障诊断码，并参考相关DTC索引
车辆很难转入端部锁定/锁定停止	转向角传感器存在故障安装了新的转向部件并且未执行校准例程不均匀的束脚设置（轮胎接触悬架或车身部件）	使用 Jaguar Land Rover 认可的诊断设备，检查转向角传感器模块是否存在相关故障诊断码，并参考相关DTC索引使用 Jaguar Land Rover 认可的诊断设备，执行例行程序 - 动力转向软锁止动位置重置例行程序检查车轮定位，必要时予以调整
当向一侧跑偏和/或制动时方向盘敲击震动而无报警灯	转向器固定件松动转向柱压紧螺栓松动转向系统过度磨损方向盘/转向柱部件的紧固件松动前/后悬架部件损坏或磨损	注意：如果转向器螺栓松动，在转向到接近锁定停止位置时经常能听到吱吱声。检查转向器固定件扭矩检查转向柱压紧螺栓扭矩检查转向柱部件是否过度磨损，需要时予以校正检查方向盘/转向柱固定件的扭矩检查前、后悬架是否损坏或磨损
转动方向盘时刮擦车辆内侧	转向柱部件相互干涉钟簧式绕线器机构有污垢不均匀的束脚设置（轮胎接触悬架或车身部件）	检查转向柱是否干涉外罩、地毯或线束检查钟簧式绕线器机构是否牢固检查车轮定位，必要时予以调整
噪音过大（请进一步参考适用的专门服务信息），无报警灯、不稳定、发出刺耳声音	轮胎压力不正确车轮/轮胎尺寸不正确前/后悬架部件损坏或磨损干涉情况水进入转向器钟簧式绕线器内部故障	根据需要，检查并调整胎压检查车轮和轮胎是否符合车辆制造商的规格检查前、后悬架是否损坏或磨损检查转向柱和车身之间是否存在干涉。检查转向器和车身之间是否存在干涉检查转向器是否可自由运动，摩擦是否异常大。拆下转向器防护罩并检查转向器防护罩内是否有水。如果存在进水迹象，则更换转向器安装新的钟簧式绕线器
噪音过大（请进一步参考适用的专门服务信息），琥珀色报警灯点亮、不稳定、发出刺耳声音	轮胎压力不正确车轮/轮胎尺寸不正确前/后悬架部件损坏或磨损干涉情况水进入转向器钟簧式绕线器内部故障变速器系统故障动力转向控制模块配置不正确因副车架安装基座定位不良或碰撞损坏而导致的转向系统或悬架部件的摩擦力异常高	根据需要，检查并调整胎压检查车轮和轮胎是否符合车辆制造商的规格检查前、后悬架是否损坏或磨损检查转向柱和车身之间是否存在干涉。检查转向器和车身之间是否存在干涉检查转向器是否可自由运动，摩擦是否异常大。拆下转向器防护罩并检查转向器防护罩内是否有水。如果存在进水迹象，则更换转向器安装新的钟簧式绕线器使用 Jaguar Land Rover 认可的诊断设备，检查变速器控制模块是否存在相关DTC，并参考相关故障诊断码索引使用 Jaguar Land Rover 认可的诊断设备，以最新版本的软件重新配置动力转向控制模块检查转向系统和悬架系统是否安装正确，以及是否有碰撞损坏迹象
噪音过大（请进一步参考适用的专用维修信息），嗖嗖声、嗬嗬声、嘎嘎声	干涉情况动力转向控制模块的电源或接地电路断路或电阻过高蓄电池/充电系统故障转向器磨损过大因副车架安装基座定位不良或碰撞损坏而导致的转向系统或悬架部件的摩擦力异常高不均匀的束脚设置（轮胎接触悬架或车身部件）	检查转向柱和车身之间是否存在干涉。检查转向器和车身之间是否存在干涉参考电路图，检查动力转向控制模块的电源和接地电路是否断路或电阻过高参考《车间维修手册》的相关章节，测试蓄电池和充电系统安装新的转向器检查转向系统和悬架系统是否安装正确，以及是否有碰撞损坏迹象检查车轮定位，必要时予以调整
在转动方向盘时可察觉到从车辆内部传出吱吱声或嘠吱声噪音	转向柱安装不正确/隔板密封件与下转向柱接触	检查转向柱/隔板密封件的状况和位置。转至以下程序 - 转向柱/隔板密封件检查 - 并执行这些步骤

已发布： 19-二月-2020

2018.0 XE (X760), 211-00

转向系统 - 常规信息

转向系统 (G1823097)