已发布： 17-九月-2019
2018.0 XE (X760), 418-00
模块通信网络
通信网络 (G1818411)
有关通信网络的详细说明，请参阅车间维修手册中的相关说明与操作章节。 参阅：车身控制模块/网关模块总成 (418-00 模块通信网络, 拆卸和安装)。
采用来自施救车辆的替代元件进行诊断是不允许的。 将控制模块取而代之的做法无法保证故障的确认，并有可能导致测试中的车辆和/或施救车辆出现其他故障。
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如果怀疑控制模块或部件出现问题且车辆仍在制造商保修期内，请参阅《保修政策和程序手册》，或在安装新模块/部件之前，确定是否有任何事先许可程序正处于运行中。
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进行电压或电阻测试时，请始终使用精确到小数点后三位且具有有效校准证书的数字万用表。 测试电阻时，务必将数字万用表导线的电阻考虑在内。
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在开始涉及精确定位测试的例行诊断之前，检查并确认基本的故障。
- 核实客户问题
- 目测检查是否存在明显的损坏和系统完好性问题迹象
目测检查
| 电气 |
|---|
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- 如果发现观察或报告的问题的明显起因，在进行下一步操作前纠正起因（如可能）
- 如果不能目测确定原因，请核实症状，并参阅症状表，或者检查是否存在故障诊断码 (DTC) 并参阅 DTC 索引
- 检查 JLR 索赔提交系统是否有未完成的市场活动。 参考适用于特定客户投诉的相应公告和 SSM，执行所需的建议。
控制模块以“回路”或“支线”配置连接到 CAN 线束。 在“回路”类型的配置中，CAN 线束连接到模块中（通过两个接头针脚），然后离开模块（通过另外两个接头针脚），从而形成回路。 在“支线”类型的配置中，一条线束支线拼接到 CAN 线束的主要“主干”，模块通过两个接头针脚连接到线束支线。
有关 CAN 网络和体系结构的详细说明，请参阅车间维修手册中的相关说明与操作章节。
如果怀疑控制模块未通信，可以使用制造商认可的诊断系统上提供的“网络完整性”测试应用程序，确认车辆上的控制模块与制造商认可的诊断系统之间是否可以通信（通过 J1962 诊断接头）。 测试结果可用于确定是单个模块还是多个模块未能通信。
如果网络完整性测试表明 CAN 网络（HS 或 MS）之一上的一个或多个模块未能通信，可以进行多项检查。 第一步是确定每个单独 CAN 总线上的两个 CAN 终结模块是否均在通信。 如果每个单独 CAN 总线的两个 CAN 终结模块均在通信（通过网络完整性测试来确定），则可以确认 CAN 线束的主要“主干”是完整的。 CAN 线束的主要“主干”包括通过“环路”配置连接到 CAN 线束的所有模块，还包括两个终结模块。
通过网络完整性测试与两个 CAN 终结模块通信可以确认 CAN 线束的主要“主干”（以及到 J1962 诊断接头的线束支线）的物理完整性。 这意味着不需要检查 CAN 网络的电阻。 这是因为，除了网络完整性测试已经确定的信息外，针对高速 CAN 与低速 CAN 总线之间 60 欧姆电阻的标准检查不会提供有关 CAN 线束物理状况的更多信息。
如果网络完整性测试揭示某个终结模块未通信，可能表示 CAN 线束的主要“主干”中发生中断。 最初的检查始终应该确认未通信模块的电源和接地是否正确。 如果电源和接地正确，可以在 J1962 接头上检查高速 CAN 与低速 CAN 总线之间的电阻，以确定 CAN 线束主要“主干”的完整性。 断开蓄电池后，120 欧姆的读数表明 CAN 线束的主要“主干”中存在电路开路。 或者，60 欧姆的读数表明 CAN 线束的主要“主干”中没有电路开路故障。
值得注意的是，即使其中一个终结模块与 CAN 线束断开，可能仍然能够在仍旧连接的模块之间通信。 因此，制造商认可的诊断系统与连接的模块之间也可能仍然可以通信。
在多个模块（包括终结模块）未能通信的情况下，在首先确定电源和接地正确后，通过分析网络完整性测试结果并参阅相关 CAN 网络电路图，可以确定存在开路的大致位置。 例如，如果 CAN 线束上的某个位置存在开路，则网络上位于 J1962 接头与开路之间的所有模块都应该在网络完整性测试过程中返回响应。 网络中开路故障位置后的所有模块将不会返回任何响应。
在初始检查（使用制造商认可的诊断系统进行网络完整性测试、检查模块的电源和接地并确认其正确）后，如果怀疑某个通过“支线”类型的配置连接到 CAN 线束的模块未通信，则可以检查 CAN 线束“支线”的物理完整性。
最方便的方法是单独检查未通信模块接头（在模块断开的情况下）与 J1962 诊断接头之间的高速 CAN 和低速 CAN 总线导通性。
与本文档中到目前为止所描述的用于确定 CAN 线束开路位置的方法一样，“通信中断”DTC 也可用于此目的。 “通信中断”DTC 表示某个模块未从另一个模块接收到 CAN 信息。
例如，如果要执行全局 DTC 读取，只有能够与制造商认可的诊断系统通信的模块中存储的 DTC 才会显示出来。 如果 CAN 线束上的某个位置存在开路故障，能够显示 DTC 的模块将全部在网络上的开路位置之前，且这些模块与网络上开路故障位置之后的所有模块的通信均应显示“通信中断”DTC。
提到总线及其状况的地方，指的是相关网络和该网络上的模块。
如果某个模块记录了一个“总线断开”DTC，这意味着该模块检测到 CAN 传输错误，并且已禁用了自己的 CAN 传输，并将自己从网络断开以试图让网络的其余部分能够正常工作。 此时会设置“总线断开”DTC。 “总线断开”DTC 的常见原因可能是 CAN 网络中存在短路。
以点对点方式和菊花链型配置将控制模块连接至 FlexRay 线束。 防抱死制动系统控制模块 (ABS) 和动力传动系统控制模块 (PCM) 采用点对点方式进行连接。 变速器控制模块 (TCM) 和分动箱控制模块 (TCCM)（如已配备）采用菊花链方式进行连接（在配备 TCCM 时以此方式连接，如果未配备，则 TCM 也采用点对点连接）。 在菊花链型配置中，如下图所示，FlexRay 线束通过两个接头针脚进入模块，然后通过另两个接头针脚离开模块。
A = FLEXRAY 网络
| 项目 | 说明 |
|---|---|
| 1 | 车身控制模块 (BCM)/网关模块 (GWM) |
| 2 | 防抱死制动系统控制模块 (ABS) |
| 3 | 动力传动系统控制模块 (PCM) |
| 4 | 变速器控制模块 (TCM) |
| 5 | 分动箱控制模块 (TCCM)（如已配备） |
有关 FlexRay 线束架构的详细说明，请参考《车间维修手册》中的相关“说明与操作”章节。
如果怀疑有一个控制模块未通信，则可以使用 Jaguar Land Rover 认可的诊断设备上提供的通信检查，确认车辆上的控制模块与 Jaguar Land Rover 认可的诊断设备之间是否可以通信。 测试结果可用于确定是单个模块还是多个模块未能通信。 请参阅以下精确定位测试，查看 FlexRay 网络故障诊断步骤。
如果通信检查表明 FlexRay 网络上的一个或多个模块未能通信，则可以进行多项检查。 第一步是确定 FlexRay 网络上的终端模块是否在通信，终端模块（每个网络分支两端都需要）位于网关模块 (GWM)、防抱死制动系统控制模块 (ABS)、动力传动系统控制模块 (PCM) 和变速器控制模块 (TCM) 中。 如果 FlexRay 网络的终端模块正在通信（通过通信检查确定），则可确认 FlexRay 线束是完好的。
通过通信检查进行与 FlexRay 终端模块的通信，确认 FlexRay 线束的物理完好性。 这意味着不需要检查 FlexRay 网络的电阻。 这是因为除了通信检查已经确定的信息外，用于确定 BP（总线正线）和 BM（总线负线）之间电阻是否在 90-100 欧姆之间的标准检查不会提供有关 FlexRay 线束物理状况的更多信息。 如果通信检查揭示某个终端模块未能通信，则可能表示 FlexRay 线束发生中断。 最初的检查始终应该确认未通信模块的电源和接地是否正确。 如果电源和接地均正确，可在下面找到有关如何检查终端模块完好性的详细信息。
首先断开模块电源，然后测量模块 FlexRay 总线正线 (BP) 端子和总线负线 (BM) 端子之间的电阻。 终端模块的预期电阻在 90 至 100 欧姆之间，任何超出此参数范围的读数都可能表明模块存在故障。
| 项目 | 说明 |
|---|---|
| 1 | 模块 |
首先断开模块电源，然后按照以下所列顺序测量 FlexRay 端子之间的电阻：
1. 总线正线 (BP) 1 和总线负线 (BM) 1，非终端模块的预期电阻约为 2.6 千欧
2. 总线正线 (BP) 2 和总线负线 (BM) 2，非终端模块的预期电阻约为 2.6 千欧
3. 总线正线 (BP) 1 和总线正线 (BP) 2，非终端模块的预期电阻小于 2 欧姆
4. 总线负线 (BM) 1 和总线负线 (BM) 2，非终端模块的预期电阻小于 2 欧姆
任何超出这些参数范围的读数都可能表明模块存在故障。
| 项目 | 说明 |
|---|---|
| 1 | 模块 |
在多个模块（包括终端模块）未能通信的情况下，在首先确定电源和接地正确后，通过分析通信检查的结果，可以确定发生断路的大致位置。 网络中断路故障位置后的所有模块将不会返回任何响应（请参阅下图）。 如果在 FlexRay 线束上检测到任何短路、断路或电阻过高故障，都应按照 Jaguar Land Rover 认可的接线线束维修程序进行维修，使 FlexRay 网络间的电阻保持在 90 至 100 欧姆之间，保持导线绞距（一个完整的 360° 绞合为 20 毫米 +/- 2 毫米），并且每个 FlexRay 网络分支上使用的直列接头不超过五个。 有关更多信息，请参阅《车间维修手册》第 418-02 节“接线线束、说明与操作”。
A = FLEXRAY 网络
| 项目 | 说明 |
|---|---|
| 1 | 车身控制模块 (BCM)/网关模块 (GWM) |
| 2 | 防抱死制动系统控制模块 (ABS) |
| 3 | 动力传动系统控制模块 (PCM) |
| 4 | 位于 FlexRay 网络断路位置之后的变速器控制模块 (TCM) 导致 FlexRay 网络上的其他模块出现“通信中断”DTC |
| 5 | 位于 FlexRay 网络断路位置之前的分动箱控制模块 (TCCM)（如已配备）显示“通信中断”DTC |
| 6 | FlexRay 网络断路 |
提到总线及其状况的地方，指的是相关网络和该网络上的模块。
如果某个模块记录了一个“总线断开”DTC，这意味着该网络检测到 FlexRay 传输错误，并且已禁用了自己的 FlexRay 传输，并将自己从网络断开以试图让网络的其余部分能够正常工作。 此时会设置“总线断开”DTC。 导线“总线断开”DTC 的常见原因可能是 FlexRay 网络中存在短路。 如果在 FlexRay 线束上检测到任何短路、断路或电阻过高故障，都应按照 Jaguar Land Rover 认可的接线线束维修程序进行维修，使 FlexRay 网络间的电阻保持在 100 欧姆，同时保持导线绞距。
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定点测试 A : 检查 FLEXRAY 完好性
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|---|---|
| A1: FLEXRAY 网络完好性 | |
| 测试条件 | 详细信息/结果/操作 |
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1
首先检查 FlexRay 网络的完好性。
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将 Jaguar Land Rover 认可的诊断设备连接到车辆，然后执行 FlexRay 通信检查。 是否通过了完好性测试？
是
在 FlexRay 网络中未检测到故障。
否
转至A2.
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| A2: 终端模块连接 | |
|---|---|
| 测试条件 | 详细信息/结果/操作 |
|
1
终端模块完好性检查。
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|
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请参考 FlexRay 通信检查，并确认终端模块是否正在通信。
是
终端模块正在通信
转至A3.
否
终端模块未通信
转至A4.
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| A3: 非终端模块连接 | |
|---|---|
| 测试条件 | 详细信息/结果/操作 |
|
1
非终端模块完好性检查。
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使用 Jaguar Land Rover 认可的诊断设备和电路图，检查非终端模块的电源和接地是否正确。
是
使用 Jaguar Land Rover 认可的诊断设备，检查 DTC 并参考相关 DTC 索引，执行建议的纠正措施，可能会建议更换模块。
否
参考电路图，检查模块电源和接地电路是否对电源短路、对地短路、断路或电阻过高。 根据需要维修电路，然后重新测试。
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| A4: 终端模块电源检查 | |
|---|---|
| 测试条件 | 详细信息/结果/操作 |
|
1
模块电源和接地检查。
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使用 Jaguar Land Rover 认可的诊断设备和电路图，检查通信终端模块的电源和接地是否正确。
是
转至A5.
否
参考电路图，检查终端模块电源和接地电路是否对电源短路、对地短路、断路或电阻过高。 根据需要维修电路，然后重新测试。
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| A5: FLEXRAY 网络电阻检查 | |
|---|---|
| 测试条件 | 详细信息/结果/操作 |
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1
检查 FlexRay 网络的电阻。
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结果是否在 90-100 欧姆之间？
是
使用 Jaguar Land Rover 认可的诊断设备，检查 DTC 并参考相关 DTC 索引，执行建议的纠正措施，可能会建议更换模块。
否
参考电路图，检查 FlexRay 线束是否断路或电阻过高。 根据需要维修电路，然后重新测试。
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信息娱乐控制模块使用 BroadR-Reach® 以太网网络连接进行通信。有关 BroadR-Reach® 以太网网络的详细说明，请参阅《车间维修手册》中的相关“说明与操作”部分。 BroadR-Reach® 以太网网络由所连接的模块进行持续监控，BroadR-Reach® 以太网网络中的任何故障将会在相关模块中提交故障诊断码 (DTC)。 针对 BroadR-Reach®以太网网络的任何相关诊断，请检查 DTC 并参考相应的 DTC 索引。
对于此车辆中可能记录的故障诊断码 (DTC) 的列表，请参阅第 100-00 节。 参阅：故障诊断码索引 - 诊断故障代码： Body Control Module (BCM) (100-00 一般信息, 说明和操作)。
