汽车保养手册_维修工时_修车视频

说明和操作

动力转向控制模块 (PSCM)

小心：

采用来自施救车辆的替代元件进行诊断是不允许的。将控制模块取而代之的做法无法保证故障的确认，并有可能导致测试中的车辆和/或施救车辆出现其他故障。

注意：

必须执行指导型诊断以及完成此流程所建议的维修。若未能做到这一点，可能导致所提出的任何保修索赔被拒绝。
如果怀疑控制模块或部件出现问题且车辆仍在制造商保修期内，请参阅《保修政策和程序手册》，或在安装新模块/部件之前，确定是否有任何事先许可程序正处于运行中。
通用扫描工具可能无法读取所列代码，或只能读取 5 位数字代码。将来自扫描工具的 5 位数字与所列的 7 位数字代码的前 5 位数字进行对比，以找出故障（最后 2 位数字由制造商认可的诊断系统读取，提供额外信息）。
进行电压或电阻测试时，请始终使用精确到小数点后三位且具有有效校准证书的数字万用表。测试电阻时，务必将数字万用表导线的电阻考虑在内。
在开始涉及精确定位测试的例行诊断之前，检查并确认基本的故障。
检查连接器是否进水，定位销是否损坏和/或腐蚀。
如果 DTC 存在且在执行了精确测试后故障消除，则可能是由于间歇性问题导致。务必检查连接是否松动以及端子是否腐蚀。
检查 JLR 索赔提交系统是否有未完成的市场活动。参考适用于特定客户投诉的相应公告和 SSM，执行所需的建议。
开始对动力转向问题进行任何维修或调查之前，首先使用制造商认可的诊断系统来下载并保留 SDD 会话文件。在可能的情况下，检查任何已存储 DTC 的时间帧是否与客户对转向系统故障症状开始出现的报告和所报告症状的技术性质都相符。
在车辆正常工作过程中，在某些情形下，转向辅助可能会以受控的方式暂时减弱。诊断潜在转向辅助问题时，首先检查客户报告的症状是否与这些情况（如车间手册相关说明和操作章节所述，请参考章节 211）之一有关，或与以下情况之一有关：因异常高要求的转向输入而引起的温度过高状况；车辆电源处于电荷过低状态；从其他车辆系统请求的 CAN 网络信号不可用或无效

下表列出了动力转向控制模块 (PSCM) 中可能记录的所有故障诊断码 (DTC)。有关更多诊断和测试信息，请参考《车间维修手册》中的相关“诊断和测试”章节。进一步信息请参阅:动力转向 (211-02 动力转向, 诊断和测试)。

DTC	说明	可能的原因	措施
B1304-04	电动助力辅助转向系统 — 系统内部故障	注意：在点火开关设置为打开时将记录此 DTC 动力转向控制模块的电源或接地电路断路或电阻过高转向齿轮内部故障	注意：在维修完成后，清除 DTC，关闭诊断会话，然后将会话文件上传至 JLR。未能遵守这一指令可能导致保修索赔失效使用 Jaguar Land Rover 认可的诊断设备，检查数据记录器信号 - 主 ECU 供电电压 (0xDD02) 和车辆蓄电池电压 (0x402A)。参考电路图，检查动力转向控制模块的电源和接地电路以及相关连接是否断路或电阻过高。维修或在必要时更换电路/接头。清除 DTC，然后重新测试检查任何已存储 DTC 的时间帧是否与客户对转向系统故障症状开始出现的报告和所报告症状的技术性质都相符。如果 DTC 出现的时间与客户报告的症状无关，则检查所有车辆模块中是否有其他时间对应和相关的 DTC。如果这些调查的结果并不具有决定性，请联系 JLR 技术支持服务台如果转向器故障依然存在，则检查转向器并在必要时安装一个新转向器
B1304-07	电动助力辅助转向系统 - 机械故障	轮胎压力不正确车轮/轮胎尺寸不正确悬架/转向损坏动力转向控制模块配置不正确	根据需要，检查并调整胎压检查车轮和轮胎是否符合车辆制造商的规格检查悬架和转向是否损坏使用 Jaguar Land Rover 认可的诊断设备，以最新版本的软件重新配置动力转向控制模块
B1304-16	电动助力辅助转向系统 - 电路电压低于临界值	注意：在点火开关设置为打开时将记录此 DTC 动力转向控制模块的电源或接地电路断路或电阻过高蓄电池/充电系统故障	注意：系统设计为在检测到电压低时提供较重但是稳定的转向感觉。建议在刚启动不久、极冷的气候条件以及电气系统高使用率/载荷等情况下降低对转向的大幅度输入。这可能伴随着报警，具体情况取决于降低的水平使用 Jaguar Land Rover 认可的诊断设备，检查数据记录器信号 - 主 ECU 供电电压 (0xDD02) 和车辆蓄电池电压 (0x402A)。参考电路图，检查动力转向控制模块的电源和接地电路以及相关连接是否断路或电阻过高。维修或在必要时更换电路/接头。清除 DTC，然后重新测试参考《车间维修手册》的相关章节，测试蓄电池和充电系统如果故障依然存在且无法确定蓄电池或充电问题，则联系 JLR 技术支持服务台。不得更换转向器
B1304-17	电动助力辅助转向系统 - 电路电压高于临界值	注意：在点火开关设置为打开时将记录此 DTC 蓄电池/充电系统故障	使用 Jaguar Land Rover 认可的诊断设备，检查数据记录器信号 - 主 ECU 供电电压 (0xDD02) 和车辆蓄电池电压 (0x402A)。参考《车间维修手册》的相关章节，测试蓄电池和充电系统如果故障依然存在且无法确定蓄电池或充电问题，则联系 JLR 技术支持服务台。不得更换转向器
B1304-1C	电子助力转向系统 - 电路电压超出范围	动力转向控制模块的电源或接地电路断路或电阻过高蓄电池/充电系统故障	注意：系统设计为在检测到电压低时提供较重但是稳定的转向感觉。建议在刚启动不久、极冷的气候条件以及电气系统高使用率/载荷等情况下降低对转向的大幅度输入。这可能伴随着报警，具体情况取决于降低的水平使用 Jaguar Land Rover 认可的诊断设备，检查数据记录器信号 - 主 ECU 供电电压 (0xDD02) 和车辆蓄电池电压 (0x402A)。参考电路图，检查动力转向控制模块的电源和接地电路是否断路或电阻过高参考《车间维修手册》的相关章节，测试蓄电池和充电系统
B1304-98	电动助力辅助转向系统 - 部件或系统温度过高	由于环境温度高或驾驶员的过度转向输入造成动力转向控制模块温度过高	注意：系统设计为在检测到温度高时提供较重但是稳定的转向感觉，以免系统发生永久损坏。建议在客户确认的特定环境下降低转向输入的水平以触发问题。这可能伴随着报警，具体情况取决于降低的水平检查隔热板是否损坏，以及动力转向控制模块周围是否被污泥包覆。使动力转向控制模块冷却。考虑环境温度因素。使用 Jaguar Land Rover 认可的诊断设备，清除故障诊断码 (DTC) 并重新测试
C102D-07	动力转向内部摩擦过大 - 机械故障	注意：在点火开关设置为打开时将记录此 DTC 转向球接头或悬架部件的摩擦异常过大转向器内摩擦异常过大	注意：拆卸转向器时不要损坏膜盒。未能遵守这一指令可能导致转向齿轮总成的保修失效切勿重置 DTC。记录诊断会话文件并上传至 JLR。未能遵守这一指令可能导致保修索赔失效如果已记录此 DTC，则在开始任何维修或进一步调查动力转向问题之前，首先使用 Jaguar Land Rover 认可的诊断设备来下载并保留诊断会话文件。在可能的情况下，检查任何已存储 DTC 的时间帧是否与客户对转向系统故障症状开始出现的报告和所报告症状的技术性质都相符从悬架上断开转向器。检查悬架系统是否可自由运动或摩擦是否异常大拆下转向器防护罩并检查转向器防护罩内是否有水。如果存在进水迹象，则更换转向器。请参阅 DTC 索引顶部的新模块/部件安装说明检查转向器是否存在异常的高摩擦力。如果发现摩擦力异常高，则检查转向系统故障症状开始出现的时间是否与记录 DTC 的时间相同。如果关于转向费力的客户报告与此 DTC 的标记相符，则在必要时安装一个新的转向器如果在保养的中高时间（中等里程至高里程数）之间记录了此 DTC，则碰撞或进水损坏最有可能造成这种情况。请参阅《车间维修手册》中第 211-02 节“诊断与测试”中的“电动转向器损坏评估检查列表”
C200B-01	转向轴扭矩传感器 1 - 一般电气故障	注意：在点火开关设置为打开时将记录此 DTC 动力转向控制模块扭矩传感器电路对地短路、对电源短路、断路或电阻过高动力转向控制模块扭矩传感器内部故障	注意：切勿重置 DTC。记录诊断会话文件并上传至 JLR。未能遵守这一指令可能导致保修索赔失效参考电路图，检查动力转向控制模块扭矩传感器电路电缆和接头的牢固性和完好性。检查电路是否存在对地短路、对电源短路、断路或电阻过高。请根据需要进行矫正使用 Jaguar Land Rover 认可的诊断设备，清除故障诊断码 (DTC) 并重新测试。如果故障依然存在，请在需要时检查并安装一个新的转向器
C200B-31	转向轴扭矩传感器 1 - 无信号	注意：在点火开关设置为打开时将记录此 DTC 动力转向控制模块扭矩传感器电路对地短路、对电源短路、断路或电阻过高动力转向控制模块扭矩传感器内部故障	注意：切勿重置 DTC。记录诊断会话文件并上传至 JLR。未能遵守这一指令可能导致保修索赔失效参考电路图，检查动力转向控制模块扭矩传感器电路电缆和接头的牢固性和完好性。检查电路是否存在对地短路、对电源短路、断路或电阻过高。请根据需要进行矫正使用 Jaguar Land Rover 认可的诊断设备，清除故障诊断码 (DTC) 并重新测试。如果故障依然存在，请在需要时检查并安装一个新的转向器
C1B00-62	转向角传感器 - 信号比较故障	车轮/轮胎尺寸不正确外部接收到的来自转向角传感器模块的转向角信号大于 90 度，与动力转向控制模块的转向角内部测量值不同转向角传感器模块安装不正确（当车轮未朝向正前方时安装）前车轮定位不正确转向角传感器模块故障	检查车轮和轮胎是否符合车辆制造商的规格当车轮朝向正前方时，检查方向盘是否朝向正前方。使用 Jaguar Land Rover 认可的诊断设备，检查数据记录器信号 - 方向盘角度 (0x203A) 是否为 0 度当车轮朝向正前方时，如果方向盘角度大于 20 度，检查转向角传感器的安装情况，必要时重新安装。清除 DTC，然后重新执行测试检查前车轮的定位，根据需要对其进行故障排除。清除 DTC，然后重新执行测试检查转向角传感器模块是否存在任何相关故障诊断码。如果存在故障，根据需要对其进行故障排除如果未发现故障，请清除动力转向控制模块的故障诊断码 (DTC)，然后通过从左锁止位置转到右锁止位置的静态转向操作来重新测试（请勿因为出现一次此 DTC 就更换任何部件）
U0001-81	高速 CAN 通信总线 - 接收到无效串行数据	通过高速 CAN 总线（底盘）接收到来自其他控制模块的无效数据	使用 Jaguar Land Rover 认可的诊断设备，检查快照数据以确定无效的数据源控制模块。检查相关控制模块是否存在相关 DTC 并参考相关 DTC 索引
U0001-82	高速 CAN 通信总线 - 活动/顺序计数器不正确/未更新	通过高速 CAN 总线（底盘）接收到来自其他控制模块的无效数据	使用 Jaguar Land Rover 认可的诊断设备，检查快照数据以确定无效的数据源控制模块。检查相关控制模块是否存在相关 DTC 并参考相关 DTC 索引
U0001-87	高速 CAN 通信总线 - 信息缺失	通过高速 CAN 总线（底盘）的其他控制模块的信息缺失	使用 Jaguar Land Rover 认可的诊断设备，检查快照数据以确定缺失信息的源控制模块。检查相关控制模块是否存在相关 DTC 并参考相关 DTC 索引
U0001-88	高速 CAN 通信总线 - 总线断开	高速 CAN 总线（底盘）电路对地短路、对电源短路、断路或电阻过高	使用 Jaguar Land Rover 认可的诊断设备，执行 CAN 网络完整性测试。参考电路图，检查高速 CAN 总线（底盘）电路是否对地短路、对电源短路、断路或电阻过高
U0300-56	内部控制模块软件不兼容 - 配置无效/不完整	车身控制模块安装不正确安装了不正确的动力转向控制模块	检查其他模块是否存在相关的 DTC。检查并确认车辆上已安装正确的车身控制模块。使用 Jaguar Land Rover 认可的诊断设备，以最新版本的软件重新配置车身控制模块检查车辆上是否已安装正确的动力转向控制模块。使用 Jaguar Land Rover 认可的诊断设备，以最新版本的软件重新配置动力转向控制模块。执行例程 - 动力转向软锁止动位置复位例程
U1A4C-53	制造/下线模式激活 - 已禁用	注意：此 DTC 仅在生产过程中使用动力转向控制模块线路末端处于激活状态	使用 Jaguar Land Rover 认可的诊断设备，运行诊断例行程序 - 将 ECU 设置为客户模式 (0x0E11) - 清除故障诊断码 (DTC)，然后重新测试
U2001-00	系统功能降低 - 无子类型信息	注意：在点火开关设置为打开时将记录此 DTC 动力转向控制模块的电源或接地电路断路或电阻过高由于环境温度高或驾驶员的过度转向输入造成动力转向控制模块温度过高	使用 Jaguar Land Rover 认可的诊断设备，检查数据记录器信号 - 主 ECU 供电电压 (0xDD02) 和车辆蓄电池电压 (0x402A)。参考电路图，检查动力转向控制模块的电源和接地电路是否断路或电阻过高检查隔热板是否损坏，以及动力转向控制模块周围是否被污泥包覆。使动力转向控制模块冷却。考虑环境温度因素。使用 Jaguar Land Rover 认可的诊断设备，清除故障诊断码 (DTC) 并重新测试
U2001-07	系统功能降低 - 机械故障	轮胎压力不正确车轮/轮胎尺寸不正确悬架/转向损坏动力转向控制模块配置不正确	根据需要，检查并调整胎压检查车轮和轮胎是否符合车辆制造商的规格检查悬架和转向是否损坏使用 Jaguar Land Rover 认可的诊断设备，以最新版本的软件重新配置动力转向控制模块
U2001-16	系统功能降低 - 电路电压低于临界值	蓄电池/充电系统故障动力转向控制模块的电源或接地电路断路或电阻过高	注意：系统设计为在检测到电压低时提供较重但是稳定的转向感觉。建议在刚启动不久、极冷的气候条件以及电气系统高使用率/载荷等情况下降低对转向的大幅度输入。这可能伴随着报警，具体情况取决于降低的水平参考《车间维修手册》的相关章节，测试蓄电池和充电系统使用 Jaguar Land Rover 认可的诊断设备，检查数据记录器信号 - 主 ECU 供电电压 (0xDD02) 和车辆蓄电池电压 (0x402A)。参考电路图，检查动力转向控制模块的电源和接地电路以及相关连接是否断路或电阻过高。维修或在必要时更换电路/接头。清除 DTC，然后重新测试
U2001-17	系统功能降低 - 电路电压高于临界值	注意：在点火开关设置为打开时将记录此 DTC 动力转向控制模块的电源或接地电路断路或电阻过高蓄电池/充电系统故障	注意：系统设计为在检测到电压低时提供较重但是稳定的转向感觉。建议在刚启动不久、极冷的气候条件以及电气系统高使用率/载荷等情况下降低对转向的大幅度输入。这可能伴随着报警，具体情况取决于降低的水平使用 Jaguar Land Rover 认可的诊断设备，检查数据记录器信号 - 主 ECU 供电电压 (0xDD02) 和车辆蓄电池电压 (0x402A)。参考电路图，检查动力转向控制模块的电源和接地电路以及相关连接是否断路或电阻过高。维修或在必要时更换电路/接头。清除 DTC，然后重新测试参考《车间维修手册》的相关章节，测试蓄电池和充电系统
U2001-98	系统功能降低 - 部件或系统温度过高	由于环境温度高或驾驶员的过度转向输入造成动力转向控制模块温度过高	注意：系统设计为在检测到温度高时提供较重但是稳定的转向感觉，以免系统发生永久损坏。建议在客户确认的特定环境下降低转向输入的水平以触发问题。这可能伴随着报警，具体情况取决于降低的水平检查隔热板是否损坏，以及动力转向控制模块周围是否被污泥包覆。使动力转向控制模块冷却。考虑环境温度因素。使用 Jaguar Land Rover 认可的诊断设备，清除故障诊断码 (DTC) 并重新测试
U2100-56	初始配置未完成 - 配置无效/不完整	动力转向控制模块配置不正确	使用 Jaguar Land Rover 认可的诊断设备，以最新版本的软件重新配置动力转向控制模块。执行例行程序 - 对车辆进行锁定转向调整 (3038)
U2300-54	中央配置 - 校准缺失	车辆配置文件与车辆规格不匹配动力转向控制模块配置不正确	注意：更新车辆配置文件后，将点火状态设置为打开并等待 30 秒，再进行一次点火循环，然后清除 DTC 使用 Jaguar Land Rover 认可的诊断设备，检查车辆配置文件并根据需要更新。清除 DTC，然后重新执行测试使用 Jaguar Land Rover 认可的诊断设备，以最新版本的软件重新配置动力转向控制模块
U2300-55	中央配置 - 未配置	车辆配置文件与车辆规格不匹配动力转向控制模块配置不正确	注意：更新车辆配置文件后，将点火状态设置为打开并等待 30 秒，再进行一次点火循环，然后清除 DTC 使用 Jaguar Land Rover 认可的诊断设备，检查车辆配置文件并根据需要更新。清除 DTC，然后重新执行测试使用 Jaguar Land Rover 认可的诊断设备，以最新版本的软件重新配置动力转向控制模块
U2300-56	中央配置 - 配置无效/不完整	车辆配置文件与车辆规格不匹配动力转向控制模块配置不正确	注意：更新车辆配置文件后，将点火状态设置为打开并等待 30 秒，再进行一次点火循环，然后清除 DTC 使用 Jaguar Land Rover 认可的诊断设备，检查车辆配置文件并根据需要更新。清除 DTC，然后重新执行测试使用 Jaguar Land Rover 认可的诊断设备，以最新版本的软件重新配置动力转向控制模块
U3001-00	控制模块不当关闭 - 无子类型信息	注意：如果车辆蓄电池断开连接，同时点火处于“打开”位置，则可能设置此 DTC。这不是故障。清除 DTC，然后重新执行测试发生动力转向控制模块系统意外重置	注意：在某些情况下系统功能降低时可能导致此情况。如果同时存在其他 DTC，请将其忽略如果已记录此 DTC，则在开始任何维修或进一步调查动力转向问题之前，首先使用 Jaguar Land Rover 认可的诊断设备来下载并保留诊断会话文件。在可能的情况下，检查任何已存储 DTC 的时间帧是否与客户对转向系统故障症状开始出现的报告和所报告症状的技术性质都相符。如果客户抱怨动力转向辅助较重或间歇性工作，请忽略此 DTC 参考电路图，检查动力转向控制模块的电源和接地电路是否断路或电阻过高。清除故障诊断码并重新测试

已发布： 02-十月-2019

2018.0 XE (X760), 100-00

一般信息

故障诊断码索引 - 诊断故障代码： Power Steering Control Module (PSCM) (G2075339)