驻车制动器 (G1817845)

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电子驻车制动 (EPB) 是一个电动系统，该系统操作后制动器的卡钳。 该系统由以下部件组成：

• 一个 EPB 开关
• 两个 EPB 执行器
• 离合器踏板位置传感器（仅限手动变速器车辆）
• 两个警告指示灯
• ABS 控制模块

集成在防抱死制动系统控制模块 (ABS) 中的 EPB 控制模块控制着 EPB。 此系统使用两个执行器来应用和释放后部碟式制动器。 EPB 开关激活软件，启动 EPB 的运行。 EPB 具有以下工作模式：

• 静态应用/释放
• 点火开关关闭应用（仅限手动变速器车辆）
• 起步释放 (DAR)
• 自动变速器释放
• 高温重新夹紧
• 驾驶员离开警告
• 溜车重新夹紧
• 动态应用

来自其他车辆系统的 EPB 操作信号通过高速 (HS) 底盘控制器局域网 (CAN) 和 HS CAN 动力传动系统总线传输至 ABS 控制模块。

电子驻车制动 (EPB) 开关

电阻排 EPB 开关具有与 ABS 控制模块相连接的四个硬接线连接。 这些连接包括两个应用电路和两个释放电路。 这使 ABS 控制模块能对每次 EPB 开关选择执行合理性检查。

EPB 开关位于地板控制台中，在档位选择杆后面。 手动应用并使用 EPB 开关释放 EPB。 上拉开关杆将应用 EPB。 下推开关杆将释放 EPB。

电子驻车制动 (EPB) 执行器

EPB 执行器是机电定位单元，位于后制动器的卡钳上。 每个执行器均包括一个反向电机，该电机通过一个驱动涡轮驱动输出轴。

EPB 执行器的输出轴啮合在卡钳活塞内的心轴的花键端中，心轴通过螺纹连接在滚珠丝杠传动装置中。 电机的运行转动心轴，使滚珠丝杆传动装置产生线性运动，滚珠丝杆传动装置将目标夹紧力作用到刹车片上。

离合器踏板位置传感器（仅限手动变速器车辆）

离合器踏板位置传感器向 ABS 控制模块提供离合器踏板位置的连续测量值。

离合器踏板位置传感器连接在离合器主缸上。 该传感器是永磁线性无触点位移 (PCD) 传感器。

来自离合器踏板位置传感器的信号通过一个硬接线连接传输至发动机控制模块 (ECM)。 ECM 通过 HS（高速）CAN（控制器局域网）动力传动系统总线将信号传输到 ABS 控制模块。

ABS 控制模块使用来自离合器系统行程开关底部的输入信号检查来自传感器的输入信号的合理性。

电子驻车制动控制模块

ABS 控制模块独立控制两个 EPB 执行器。 约束控制模块 (RCM) 集成了一个倾斜传感器和一个 重力 (G) 传感器，并通过 HS CAN 底盘总线与 ABS 模块进行通信。 倾斜传感器可让 ABS 控制模块确定车辆的纵向姿态。 G 传感器使 ABS 控制模块能够监测车辆的减速。

与 EPB 开关相连的四个硬接线连接为 ABS 控制模块提供驻车制动器启用和释放输入。 EBP 集成在 ABS 控制模块中，因此车轮转速传感器也采用硬接线连接。 HS CAN 上接收到的来自其他部件的输入如下：

• 加速器踏板位置 (APP) 传感器，来自 ECM
• 制动灯开关，来自 ECM
• 离合器踏板位置传感器，来自 ECM
• 倒车档开关，来自 BCM/GWM（车身控制模块/网关控制模块）（仅限手动变速器车辆）
• 档位，来自变速器控制模块 (TCM)（仅限自动变速器车辆）
• 1 档开关，来自 ECM（仅限手动变速器车辆）

除了到 EPB 执行器的硬接线输出信号之外，如果 EPB 系统发生故障，ABS 控制模块还通过 HS CAN 输出状态和故障信号，以操作警告指示灯，并告知其他系统 EPB 系统是否有故障。

警告指示灯

ABS 控制模块利用传输至仪表盘 (IC) 的 HS CAN 动力传动系统信息操作 EPB 警告指示灯。 在静态模式下应用 EPB 后，在点火开关打开时，警告指示灯以红色保持亮起，在点火开关关闭后，此指示灯继续保持亮起 30 秒钟。 速度表下面的故障指示灯显示所有故障。 如果 EPB 处于未知位置，例如如果它无法完成操纵，则 EPB 活动指示灯将以红色闪烁。 所有警告指示都会伴有信息中心上的相关信息显示以及警告音。

使用 EPB 开关应用驻车制动后，ABS 控制模块利用车轮转速输入信号确定何时采用静态和动态工作模式。 在车速不高于 3 公里/小时（2 英里/小时）时，采用静态模式；在车速超过 3 公里/小时（2 英里/小时）时，采用动态模式。

静态应用/释放

静态启用模式工作时，点火开关可以是打开的也可以是关闭的。 拉起 EPB 开关后，ABS 控制模块激活两个 EPB 执行器以应用制动器，并向 IC 发送信号，以打开 EPB 指示灯。 在点火开关打开时，警告指示灯常亮；在关闭点火关闭后，警告指示灯继续亮起 30 秒钟。

要使静态释放模式能够工作，必须打开点火开关，并踩下制动踏板、离合器踏板或加速器踏板。 按下 EPB 开关后，ABS 控制模块激活两个 EPB 执行器以释放制动器，并向 IC 发送信号，关闭 EPB 指示灯。

点火开关关闭应用（仅限手动变速器车辆）

当关闭点火开关后，系统将自动启用 EPB。

如果按住 EPB 开关，点火开关在 5 秒内关闭，并继续按住 EPB 开关两秒钟以上，则 EPB 控制模块禁止点火开关关闭应用模式。

起步释放

在车辆处于静态模式下且应用驻车制动后，在踩下加速器踏板以协助平稳启动时，起步释放模式将释放 EPB 开关。 无需将 EPB 开关设置到释放位置就可完成此过程。 仅在驾驶员车门关闭或驾驶员安全带已系紧且发动机正在运行时，起步释放模式才处于激活状态。

以下因素确定 EPB 控制模块在什么时候释放制动器：

• 倾斜角 - 来自 RCM 中的倾斜传感器
• 发动机扭矩 - 来自 ECM
• 施加的油门踏板 - 来自 APP 传感器
• 离合器踏板释放 - 来自离合器踏板位置传感器（手动变速器车辆）
• 已选择 1 档或倒车档 - 来自 1 档或倒车档开关（手动变速器车辆）
• 已选择 D（前进档）或 R（倒车档）- 来自 TCM（自动变速器车辆）

可将 EPB 开关保持在启用位置来延迟 DAR 操作，然后在需要时将其释放回空档位置。

自动变速器释放

只要已踩下制动踏板且发动机正在运转，当变速器换档旋钮移出 P 位置时，驻车制动便会自动释放（从驻车档移出即释放）

高温重新夹紧

在频繁使用制动器后，制动盘温度可能会非常高。 在制动盘温度过高的情况下，如果车辆静止不动且已应用 EPB，则在制动盘冷却后，ABS 控制模块将自动重新启用 EPB。 ABS 控制模块软件中的温度模型根据制动器接合力、施加制动力的时间间隔和车辆速度计算制动盘的温度。

当制动盘温度为 250°C (482°F) 或更高时，或者在车辆停驻在坡度为 20% 或更大的坡道情形下的任何制动盘温度时，会进行高温重新夹紧。 根据温度和倾斜度，在初次启用 EPB 后的 10 分钟内，将以不同的时间间隔最多发生三次重新夹紧。 要限制重新夹紧的次数，应考虑车辆的点火状态及当前倾斜状态。

驾驶员离开警告

在 EPB 已释放且点火开关打开或发动机运转时，如果驾驶员试图离开车辆，则在驾驶员打开车门时，系统会发出以下警告信号：

• 警告音将鸣响
• 显示信息中心警告

溜车重新夹紧

溜车重新夹紧 (RAR) 用来在最恶劣的情况下（例如未检测到的执行器效率损失、刹车片和制动盘之间摩擦力极低等）确保安全驻车。

RAR 功能的激活条件如下：

• 未踩下节气门踏板（或无效）或发动机未运转（或无效）
• 已在静态模式下启用了两个制动器
• 模式为静态（车辆速度 < 4/5 公里/小时）
• RAR 未被禁用（例如由于故障输入）
• EPB 参考速度（第 2 快的车轮转速）有效且 > 0，或
• 至少一个车轮脉冲计数器（仅限后轮 > 12 个脉冲）。
• ABS ECU 必须处于唤醒状态

动态应用

当车辆移动时，动态应用模式提供紧急制动。 在车速高于 3 公里/小时（2 英里/小时）时，上拉并按住 EPB 开关，可逐步减慢车速。 红色 EPB 警告指示灯亮起，同时信息中心显示警告信息并伴有警告音。 车辆制动灯也亮起，由自 ABS 控制模块至 BCM/GWM（车身控制模块/网关模块）的 CAN 总线信息激活。 在将 EPB 开关松开至中间位置或将其按下至释放位置后，或踩下加速器踏板后，系统将取消动态应用操作。

动态应用有三种模式，ABS 控制模块按以下优先顺序使用这三种模式：

1. 液压动态制动功能 (HDBF)
2. 降级动态制动功能 (DDBF)
3. 执行器动态制动功能 (ADBF)

HDBF 和 DDBF 模式利用所有四个车轮上的液压制动来让车辆减速。 ADBF 模式利用 EPB 执行器来操作后制动器以使车辆减速。

液压动态制动功能 (HDBF)

ABS 控制模块控制制动操作。 ABS 控制模块利用车轮转速传感器信号监测减速率，并根据需要调节供应至制动器的液压压力，以实现所需的减速。 所有防抱死控制 - 牵引力控制系统制动模式均保持启用。

降级动态制动功能 (DDBF)

制动操作由 ABS 控制模块进行控制。 ABS 控制模块利用车轮转速传感器信号（如可用）监测减速率，并根据需要调节供应至制动器的液压压力，以实现所需的减速。 在最多两个车轮转速传感器发生故障的情况下，此模式仍工作。

执行器动态制动功能 (ADBF)

如果 ABS 控制模块无法以液压方式操作制动器，但仍然可以使用车轮速度信号，则系统将使用 ADBF 模式。 车轮转速输入信号允许 ABS 控制模块按需调整后制动器上的夹紧负载，以便在不锁定车轮的情况下产生最大减速度。 当车速降至 3 公里/小时（2 英里/小时）时，ABS 控制模块将完全应用驻车制动。

ADBF 仅使用 EPB 执行器启用后制动器，此时没有液压制动器启用并且不启用前制动器。

功能测试

电动驻车制动器 (EPB) 包含车辆检查模式。 通过检查模式，可以在滚动制动测试器上完成 EPB 功能测试。

测试的详细信息如下。

启用滚动制动测试仪模式

• 变速器处于空档 (N)。
• 点火开关打开，发动机运行或未运行（电源模式 6 或 7）。
• 制动踏板未踩下。
• EPB 开关处于空档。
• EPB 所卡夹的车轴上的车轮转速相等。
• 车轮转速介于 1.8 公里/小时（1 英里/小时）至 9 公里/小时（5.5 英里/小时）之间且持续时间超过 3 秒钟。

当所有滚轮式工作台测试模式启用条件为真时，驻车制动器黄色警告指示灯将点亮。 这表示滚轮式工作台测试“HU 模式”已启用。

开关反馈

当此模式已启用时，系统表现如下所示：

• 当应用电动驻车制动器 (EPB) 开关时，EPB 机构施加部分作用力，该力为完全夹紧力的 x%。
• 如果开关被保持在此位置，此力应保持 1 秒钟恒定不变。 然后，此力以完全夹紧力的 x% 为增量增加。
• 当开关保持在应用位置时，夹紧力仍然以此增量增加。 夹紧力重复增加，直到 EPB 机构达到完全夹紧力的 y%。
• 如果将 EPB 开关移至空档，EPB 将保持当前的夹紧力。

如果开关移至释放位置，EPB 将清除所有当前制动力并返回到释放位置，作用力不存在。

功能退出

如果任一情况为真，系统将退出此模式：

• 当电动驻车制动器 (EPB) 机构已达到完全夹紧力时。
• EPB 所卡夹的车轴上的两个车轮转速超过 10 公里/小时至少 1 秒钟。
• 换档杆位置未处于空档 (N)。
• EPB 故障（阻碍 EPB 全功能的任何故障）。
• 电源模式降至低于电源模式 6。
• 由于故障，无法确认任何启用状况。

当 EPB 执行器处于过渡位置且“HU 模式”功能停止时，EPB 释放所有 EPB 机构夹紧力。

更换刹车片

要更换后制动块或者后制动盘，必须完全缩回推力螺母，以便收缩制动钳活塞。

进一步信息请参阅:制动片 (206-04 后盘式制动器, 拆卸和安装).

进一步信息请参阅:制动衬块 (206-04 后盘式制动器, 拆卸和安装).

A = 硬接线；O = LIN 总线；AN = 高速 (HS) 控制器局域网 (CAN) 动力传动系统总线。