防抱死制动系统控制装置 – 稳定性控制系统 (G1817848)

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防抱死制动系统 (ABS) 和动态稳定性控制 (DCS) 系统具有一个 Bosch 调节器，此调节器是一个一体式的四通道液压控制单元 (HCU) 和 ABS 控制模块。 HCU 安装在制动主缸和四个制动卡钳之间的制动液压回路中。

ABS 控制模块连接至高速 (HS) 控制器局域网 (CAN) 动力传动系统和底盘系统总线。 ABS 控制模块与其他车辆系统的控制模块及其相关传感器主动互动，以接收并传输当前车辆工作信息。

必要时，ABS 控制模块在制动或操纵车辆时积极干预和操作 HCU，以校正车辆姿态、稳定性、牵引或速度。 在车辆校正事件中，ABS 控制模块可能还会请求动力传动系统控制模块 (PCM) 控制发动机功率，以进一步稳定和校正车辆。

为了提供全面的系统功能，ABS 和 DSC 系统具有以下部件：

• DSC 开关位于 JaguarDrive 开关总成 (JDS) 上
• 四个车轮转速传感器
• 偏航速率和横向加速度传感器，位于约束控制模块 (RCM) 中
• 制动踏板开关
• 仪表盘 (IC) 指示灯
• 集成 ABS 控制模块和 HCU。

ABS 提供以下对车辆或驾驶员有帮助的制动功能：

• ABS
• 动态稳定性控制 (DCS)，包括 TracDSC
• 转弯制动控制 (CBS)
• 电子制动力分配 (EBD)
• 电子牵引力控制系统 (ETC)
• 紧急制动辅助系统 (EBA)
• 发动机阻力扭矩控制 (EDC)
• 转向不足控制
• 电子紧急预制动
• 制动控制扭矩矢量 (TVB)

在点火开关处于电源模式且发动机运行时，上文列出的所有制动功能将自动激活。 使用 DSC 开关可选择关闭 DSC 系统。

动态稳定控制系统 (DSC) 开关

动态稳定控制系统 (DCS) 开关是安装在地板控制台 JaguarDrive 开关总成 (JDS) 中的非锁定式开关。 DSC 开关操作可将来自 JDS 的高速 (HS) 控制器局域网 (CAN) 底盘系统总线信息传输至 ABS 控制模块。

发动机一运转，DSC 即开启。 快速点按此开关可让驾驶员切换选择标准 DSC 设置和 TracDSC 设置。 仪表盘 (IC) 信息中心将短暂显示信息“TracDSC”或“DSC 打开”。 选择 TracDSC 后，IC 上的琥珀色“DSC 关闭”警告指示灯将保持亮起。

驾驶员可通过按住此开关 3 秒以上来关闭 DSC。 IC 信息中心将显示信息“DSC 关闭”，以确认 DSC 已关闭。 IC 中的琥珀色“DSC 关闭”警告指示灯将保持亮起。 再次按下并释放该开关可重新开启系统。 IC 信息中心将短暂显示信息“DSC 打开”，以确认系统已开启。

无论先前的设置如何，DSC 在每个点火循环开始阶段都会恢复到 ON（开）。

如果检测到 DSC 开关有故障，则 ABS 控制模块默认选择 DSC 开启设置，且所有开关请求均会被忽略。

车轮转速传感器

每个轮毂中都安装了主动车轮转速传感器，以便向 ABS 控制模块提供各车轮的转速信号。 各前车轮转速传感器的头端安装于磁性编码环近旁，编码环安装在车轮轴承的内侧密封内。 各后车轮转速传感器的头端安装于磁性编码环近旁，编码环安装在后车轮轴承组件内。 一根导线将每个传感器连接至车辆线束。

所有车轮转速传感器都与 ABS 控制模块建立信号和反馈连接。 当点火开关打开后，ABS 控制模块向车轮转速传感器提供输入信号，并监测反馈信号。 车轮的转动会引发反馈信号出现电流波动，ABS 控制模块会将此信号转换为各车轮转速和总车速。 ABS 控制模块通过 HS CAN 动力传动系统总线传输各车轮转速和车辆速度信息，以供其他系统使用。

如果 ABS 控制模块检测到某个车轮转速传感器出现故障，则信息“ABS 故障”将显示在 IC 信息中心中，且琥珀色警告指示灯将亮起。

转向角传感器模块 (SASM)

转向角传感器模块 (SASM) 位于转向柱罩下方，并用三颗螺钉固定至钟簧式绕线器 (CLKSPG) 后表面。 SASM 通过一个硬接线连接连接到方向盘模块 (SWM)。

SASM 测量方向盘的角度和方向盘角度的变化率。 这些测量值由 SWM 通过 HS CAN 底盘系统总线传输至 ABS 控制模块和其他相关模块。

码盘和 16 位光学数字传感器安装在 SASM 之内。 码盘的转动由光学数字传感器读取，从而产生方向盘转角、转动方向及转动速度信号。 尽管转向机构只能使方向盘最多转动 ± 540 度，但 SASM 能测量 ± 720 的转动范围。

如果 SASM 中发生故障，则故障诊断码 (DTC) 将被设置并存储在 SASM 中。 如果出现这种情况，“DSC NOT AVAILABLE”（DSC 不可用）会显示在 IC 信息中心，且琥珀色警告指示灯会点亮。 故障得到校正前，琥珀色警告指示灯将一直点亮。

横摆率和横向加速度传感器

约束控制模块 (RCM) 包含横摆率和横向加速度传感器。 当点火开关打开时，传感器从车身控制模块/网关模块 (BCM/GWM) 总成接收电源馈电。 该传感器的接地通路位于仪表板横梁上。 该传感器测量车辆的横摆率和横向加速度，并将测得的值通过 HS CAN 底盘系统总线传输到 ABS 控制模块。

如果 ABS 模块检测到某个传感器出现故障，则信息“DSC 不可用”将显示在 IC 信息中心中，且琥珀色警告指示灯亮起。

制动踏板开关

制动踏板开关安装在制动踏板支架上，并通过四针脚多插头连接到车辆线束上。 当制动踏板踩下时，开关触点闭合。 这会向 PCM 发送一个硬接线信号反馈。 然后，制动踏板开关状态信息通过 HS CAN 动力传动系统总线从 PCM 发送至 ABS 控制模块。 然后，ABS 控制模块就能与 HCU 一起相应地控制制动力。

制动警告指示灯

IC 和信息中心具有警告指示灯和警告信息，以显示防抱死控制 - 稳定性辅助功能的工作状态。 警告指示灯和信息向驾驶员提供关于系统警告或信息指示的视觉通知。 IC 上有四种警告指示灯（具体配置数量随市场不同而异）和几种与防抱死控制 - 稳定性辅助功能有关的信息。 “DSC 关闭” 信息伴有音频警告。

IC 上安装有下列防抱死控制 - 稳定性辅助警告指示灯：

• 琥珀色 ABS 警告指示灯
• 红色制动警告指示灯
• 琥珀色 DSC 活动警告指示灯
• 琥珀色 DSC OFF（DSC 关闭）警告指示灯。

防抱死制动系统 (ABS) 控制模块

防抱死制动系统 (ABS) 控制模块固定在一个安装支架上，此安装支架位于前悬架支撑架和驾驶侧对侧辅助隔板之间。 ABS 模块安装在液压控制单元 (HCU) 的后表面上。 通过调节供应至各车轮制动器的液压压力，ABS 控制模块使用 HCU 来控制所有制动及稳定性功能。

如果检测到 ABS 模块故障，则 IC 信息中心将显示信息“ABS 故障”，且琥珀色警告指示灯亮起。

液压控制单元 (HCU)

HCU 是一个四通道单元，它固定在一个安装支架上，此支架位于驾驶员位置对侧前悬架塔形悬架支承之后。 在 ABS 控制模块的控制下，HCU 调节供应至各制动器的液压压力。

防抱死制动系统 (ABS)

防抱死制动系统 (ABS) 控制所有车轮的转速，确保在极限附着条件下制动时获得最优车轮滑移。 防止这些车轮锁止，以保持车辆的有效转向控制。

针对每只车轮单独调节制动压力。 后制动压力得到控制，藉以保持在杂异摩擦路面上的后部稳定性。

动态稳定控制系统 (DSC)

动态稳定控制系统 (DSC) 使用制动器和动力传动系统扭矩控制帮助保持车辆的横向稳定性。 给点火施加电压时 DSC 功能一直启用，除非使用 DSC 开关选择关闭。

DSC 提高了中断操作和转向不足或转向过度情形下的驾驶安全性，这些情况在转弯时都可能会发生。 ABS 控制模块监测车辆横摆率、横向加速度、转向输入和各个车轮的转速，从而有选择地启用个别制动器并发出信号进行动力传动系统扭矩调节，以减少转向不足或转向过度的情况。

通常：

• 在转向不足的情况下，对内侧车轮进行制动以抵消朝向弯道外沿的横向运动。
• 在转向过度的情况下，对外侧车轮进行制动以防止车辆后端朝弯道外沿甩摆。

ABS 控制模块使用来自车轮转速传感器、转向角传感器模块 (SASM) 和约束控制模块 (RCM) 中横摆率和横向加速度传感器的输入来监测车辆的行迹平稳性。 行迹平稳性与存储的目标数据进行比较。 在行迹平稳性偏离目标数据时，ABS 控制模块通过实施适当的控制策略进行干预。

干预情况下发生以下交互：

• 高速 (HS) 控制器局域网 (CAN) 动力传动系统总线信号传输至 PCM，以减小发动机扭矩。
• 针对车辆的适当一角应用制动。

TracDSC

TracDSC 是 DSC 的一种替代性设置，前者的系统干预更少。 在 TracDSC 启动后，牵引力可能会有一定程度增加，但与正常 DSC 相比，稳定性可能会有所下降。 TracDSC 仅供具有适当经验的驾驶员在干燥的柏油路上使用。 在其他表面上不得选择 TracDSC；如果驾驶员没有足够的技能且没有接受过在启用 TracDSC 功能的情况下安全操作车辆的培训，也不应该选择 TracDSC。 限制较小的 TracDSC 设置可能被优先使用，例如由技术娴熟的驾驶员在干燥柏油碎石路面（例如赛道和赛车场）进行高性能驾驶体验时使用。

快速按下并释放 DSC 开关可使车辆在常规 DSC 设置和 TracDSC 设置之间进行切换。 为了确认选择了哪种设置，IC 信息中心将短暂显示信息“DSC 打开”或信息“Trac DSC”。

选择 TracDSC 后，IC 上的琥珀色 DSC 关闭警告指示灯将亮起。 如果 DSC 已激活，则 DSC 活动指示灯将闪烁。

转弯制动控制 (CBC)

转弯制动控制 (CBC) 在 DSC 和 ABS 临界值范围内影响制动压力，以减除转弯制动时产生的横摆扭矩。 CBC 通过限制车辆一侧上的制动压力来产生校正扭矩。

电子制动力分配 (EBD)

电子制动力分配 (EBD) 使用 ABS 制动硬件将作用于后制动器的压力自动优化至低于正常调用 ABS 干预的程度。

电子牵引力控制系统 (ETC)

电子牵引控制 (ETC) 试图通过减小发动机扭矩或向空转车轮施加制动来优化向前的牵引力，直至重新获得牵引力。

如果车轮转速在车轮参考速度（正向打滑）以上并且不踩下制动踏板，则 ETC 激活。 对打滑车轮实施制动，从而通过传动系统将额外的扭矩传递到非打滑车轮。 必要时 ABS 控制模块还将 HS CAN 总线信息发送至 PCM，以请求减小发动机扭矩。

当通过使用 DSC 开关选择关闭 DSC 功能后，制动和发动机扭矩减小功能均会被禁用。

紧急制动辅助系统 (EBA)

紧急制动辅助装置 (EBA) 通过自动增加制动力为驾驶员实施紧急制动提供帮助。

ABS 控制模块在以下情况调用 EBA：

• 制动踏板快速踩下
• 用足够大的力踩下制动踏板，使得前制动器进入 ABS 操作。

当 EBA 激活后，ABS 控制模块增加作用于所有制动器的液压压力，直至达到 ABS 操作临界值。 此操作为可用牵引施加最大的制动效果。 ABS 控制模块通过制动踏板开关和 HCU 内压力传感器的输入监控制动器的立即应用。 踩下制动踏板，如果液压增加速率超过预先设定的值，则 ABS 控制模块启动紧急制动。

用足够的力踩下制动踏板以将前制动器转入 ABS 操作时，ABS 控制模块向后制动器增加液压，直至达到 ABS 临界值。

EBA 操作继续，直至驾驶员完全松开制动踏板，使 HCU 中的液压降至 ABS 控制模块中存储的临界值以下。

在紧急制动情况下，ABS 控制模块将激活危险警告灯。 进一步信息请参阅:外部照明 (417-01 外部照明, 说明和操作).

发动机阻力扭矩控制 (EDC)

发动机阻力扭矩控制 (EDC) 可防止由下列任何原因引起的车轮打滑：

• 突然松开加速器时发动机扭矩的突然减小。
• 使用 Jaguar 顺序换档功能来降档。

未施加制动时，如果 ABS 控制模块检测到车轮打滑的前兆，则会通过 HS CAN 总线向 PCM 发送信号，以请求暂时增加发动机扭矩。

电子紧急预制动

电子紧急预制动功能会感测是否出现迅速松开油门的动作，并由此预测制动器会被踩下，从而预备大约 3 至 5 巴（43.5 至 72.5 磅/平方英寸）的较小制动液压压力。

此功能使得制动踏板响应更快，因此也使得制动距离略微变短。

制动控制扭矩矢量 (TVB)

制动控制扭矩矢量 (TVB) 防止转弯时车辆出现接近限值的转向不足。 它通过对内侧车轮进行制动以增加作用于车辆的横摆动量来完成此功能。 PCM 将增大发动机输出扭矩，以补偿制动效果，使车辆保持前行。 这延长了车辆的线性范围，并提高了最大转弯性能。 通过比较已测量的车辆横摆率和计算的横摆率目标（由驾驶员转向输入和车辆速度决定），系统可以监控转向不足的程度。

控制图

A = 硬接线；AM = 高速 (HS) 控制器局域网 (CAN) 底盘系统总线；AN = 高速 (HS) 控制器局域网 (CAN) 动力传动系统总线。