警告设备 (G2206221)

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部件位置 - 1/7 - 盲点监测系统

部件位置 - 2/7 - 倒车交通检测

部件位置 - 3/7 - 车道偏离警告

部件位置 - 4/7 - 交通标志识别

部件位置 - 5/7 - 自动紧急制动

部件位置 - 6/7 - 驾驶员睡意检测

部件位置 - 7/7 - 后排安全下车检测系统

盲点监控系统

盲点监视系统是可在移动的车流中协助驾驶员安全变换车道的功能。

除盲点监测系统提供的功能外，接近车辆感测 (AVS) 系统还将监测车辆后方的更广阔区域。

倒车交通检测 (RTD) 是对盲点监测系统的进一步增强。 如果在倒车模式中某个车辆正在接近，则它将告知驾驶员。

盲点监测系统包含下列部件：

• 右侧侧面物体探测控制模块 (SODR)
• 左侧侧面物体探测控制模块 (SODL)
• 驾驶员车门模块 (DDM)
• 乘客侧车门模块 (PDM)
• 左车门后视镜组件
• 右车门后视镜组件。

车道偏离警告和车道保持辅助系统

车道偏离警告 (LDW) 是用于在车辆偏离车道时警告驾驶员的辅助设备。 当车辆开始偏离车道时，来自方向盘的振动将提醒驾驶员。

车道保持辅助 (LKA) 是一种附加辅助设备，帮助驾驶员将车辆保持在当前车道中。当车辆无意中偏离车道时，系统会施加轻微的方向盘扭矩。

LDW 和 LKA 系统使用监测前方道路的图像处理模块 (IPMA)。

交通标志识别系统

交通标志识别 (TSR) 系统可辅助识别道路两侧和桥梁上的交通标志。 TSR 为驾驶员提供有关最新检测到的速度限值、取消标志和超车规定的信息。 通过仪表盘 (IC) 信息中心和顶置显示屏 (HUD) 显示这些信息。

TSR 系统使用图像处理模块 (IPMA) 监测前方道路。

自动紧急制动系统

自动紧急制动 (AEB) 是智能紧急制动 (IEB) 的增强版，是合并了两种功能的辅助设备：

1. 前方碰撞警报通知驾驶员关于前方车辆的碰撞风险，从而为驾驶员提供通过制动或转向来避免发生这种情况的机会。
2. 如果驾驶员未做出反应，则智能紧急制动 (IEB) 系统将启用完全制动，旨在避免发生碰撞或限制碰撞冲击速度。

此系统使用安装在后视镜 (RVM) 附近的图像处理模块 (IPMA) 来获取前方道路的视图。 IPMA 是 AEB 特性的主控模块。

AEB 提供下列功能：

• 为驾驶员激活碰撞危险音频警报。
• 激活驾驶员目视警报。
• 自动启用制动系统。
• 向驾驶员提供系统已触发的确认信息。

AEB 系统只在正常道路行驶时才会工作。 当车辆越野行驶时，AEB 性能将降低。 但是我们建议在越野行驶时停用该系统。

驾驶员睡意检测

驾驶员睡意检测 (DDD) 是通过监测驾驶技术来评估驾驶员表现，进而评估驾驶员是否有疲劳迹象的一种辅助设备。 如果系统确定驾驶员疲劳，则会向驾驶员发出多级警告，这些警告将显示在仪表盘 (IC) 信息中心。

后排安全下车检测系统

后排安全下车检测系统 (REDS) 可在乘客下车时提醒乘客注意其他道路使用者，其中包括：

• 如果有接近的车辆。
• 如果有接近的骑行者。
• 如果有可能对要下车的乘客构成危险或受到要下车乘客危及的其他道路使用者。

该系统由以下元件组成：

• REDS 指示灯（2 个）
• REDS 接近传感器总成（2 个）
• 后车门模块 (RDM)（2 个）
• 右侧侧面物体探测控制模块 (SODR)
• 左侧侧面物体探测控制模块 (SODL)
• 防抱死制动系统 (ABS) 控制模块。

侧面物体检测控制模块

右侧侧面物体探测控制模块 (SODR) 位于后保险杠的右侧。 左侧侧面物体探测控制模块 (SODL) 位于后保险杠的左侧。

SODR 和 SODL 具有单独接头以提供以下连接：

• 电源
• 接地
• 高速 (HS) 控制器局域网 (CAN) 底盘系统总线连接
• 专用 CAN 总线连接。

该系统使用 2 个雷达传感器，这些传感器分别集成在 SODR 和 SODL 中，并通过专用 CAN 总线连接在，以便彼此交换信息。

每次使用时，SODR 和 SODL 都会执行自动校准自检。 此程序在某些情况下可能需要一小时，但是盲点监测系统的操作将继续照常运行。

SODR 和 SODL 从防抱死制动系统 (ABS) 控制模块接收车速信号。 信号通过 FlexRay 和 HS CAN 底盘系统总线由车身控制模块/网关模块 (BCM/GWM) 传输。 当车速达到 15 公里/小时（9 英里/小时）时系统激活，并在车速降至 5 公里/小时（3 英里/小时）以下之前一直保持激活。

图像处理模块

图像处理模块 (IPMA) 能够检测道路车道标志和交通标志，并监测前方道路。

系统将使用 IPMA 提供的信号执行以下功能：

• 车道偏离警告 (LDW)
• 车道保持辅助系统 (LKA)
• 交通标志识别 (TSR)
• 自动紧急制动 (AEB)。

IPMA 位于后视镜 (RVM) 盖后面。 IPM 内置了 2 个前向摄像头。 IPMA 从后接线盒 (RJB) 接收点火电源。 IPMA 可通过高速 (HS) 控制器局域网 (CAN) 底盘系统总线与其他模块交换信息。

IPMA 还托管以下系统的软件：

• 驾驶员睡意检测 (DDD) 系统
• 自适应限速器 (ASL) 系统。 进一步信息请参阅:Speed Control (310-03B, 说明和操作).

后排安全下车检测系统 - 如已配备

后排安全下车检测系统 (REDS) 在后排乘客下车时为其提供警告。 当后排乘客的手接近车门内把手并且有威胁正靠近主车时，将触发此系统。

威胁可能是接近的车辆、骑行者或其他从车辆后部接近的道路使用者。

REDS 包括每个后车门中一个接近传感器总成。 接近传感器总成包含电容传感器、REDS 指示灯以及连接到塑料支架的控制模块。 支架通过 6 个螺钉固定在车门装饰板上，在车门内把手后面。 REDS 指示灯位于车门内把手附近位置。

电容传感器和 REDS 指示灯通过硬接线连接到控制模块。 控制模块从后接线盒 (RJB) 接收带开关的电源。 为接收触发信号，控制模块通过局域互联网络 (LIN) 总线连接到后车门模块 (RDM)。

当系统处于激活状态且乘客的手接近车门内把手时，白色状态发光二极管 (LED) 将点亮。 当可能存在来自车辆后面的威胁时，琥珀色交通警示 LED 亮起。

后车门模块

每个后车门内有一个后车门模块 (RDM)。 RDM 安装在封闭面板的定形空腔中，通过 1 个塑料卡夹和 2 个螺钉固定。 RDM 需要多项输入才能将正确信息发送至后排安全下车检测系统 (REDS) 控制模块。

每个 RDM 具有来自乘客接线盒 (PJB) 的保险丝保护电源。 每个 RDM 连接至高速 (HS) 控制器局域网 (CAN) 车身系统总线。

需要提供以下软件信息才能激活触发信号：

• 背光状态。
• 来自车门锁的儿童锁命令。
• 电源模式状态。
• 车门状态。
• 来自 SODR 或 SODL 的警示信号。

防抱死制动系统

后排安全下车检测系统 (REDS) 不会直接访问防抱死制动系统 (ABS)，但会使用车速信号。 ABS 控制模块通过高速 (HS) 控制器局域网 (CAN) 底盘系统总线提供车速信号。 由车身控制模块/网关模块 (BCM/GWM) 转换此信息。 BCM/GWM 通过 HS CAN 车身系统总线将信号传输给每个后车门模块 (RDM)。

仅当车速低于 5 公里/小时（3 英里/小时）时，REDS 才会激活。

盲点监控系统

盲点监测系统在车辆后部使用交叉雷达模式来确定真正移动的车辆，同时排除路边静止的物体。

此系统可监测从车外后视镜向后延伸到后轮后方大约 6 米（20 英尺）处以及从车辆侧面延伸到最大 2.5 米（8.2 英尺）处的区域。

系统将让相应车门后视镜中的警示图标常亮，以提醒驾驶员。

发光二极管 (LED) 的位置接近后视镜表面的最外侧。 LED 在驾驶员的视野边缘内，但不在后视镜中任何可能遮掩影像或分散对影像注意力的区域内。

LED 灯的警示方式如下：

• 琥珀色警示指示灯 LED 图标始终亮起 - 系统在运行、在盲点区域内检测到车辆。
• 无 LED 亮起 - 系统激活，在盲点区域没有检测到车辆。
• 琥珀色状态 LED 常亮 - 系统未激活或有故障。
• 琥珀色警示 LED 图标闪烁 - 系统在运行，存在潜在危险。

该系统具有工作限制，在某些工作条件下将自动关闭。 在此类操作条件下，琥珀色状态 LED 会一直点亮。

系统操作限制如下：

• 在车速高于 14 公里/小时 – 20 公里/小时（9 英里/小时 - 13 英里/小时）以前，系统不激活（琥珀色状态 LED 一直点亮）。
• 如果有核准的拖车连接到车辆，则系统不启动（琥珀色状态 LED 一直点亮）。
• 当选择倒车档或驻车档后，系统不激活（琥珀色状态 LED 一直点亮）。

如果侧面物体探测控制模块生成的任一雷达信号受阻或失真，例如：

• 水
• 泥泞地面
• 雨雪
• 雪。

系统可能会检测到此情况并被禁用，此时琥珀色状态 LED 灯一直点亮，同时仪表盘 (IC) 信息中心会显示“盲点监测被阻挡”消息。 系统将被禁用，直到清除阻塞物为止。

如果系统出现故障，则琥珀色状态 LED 一直点亮，并且 IC 信息中心会显示“盲点监测系统不可用”消息。 系统将被禁用，直到纠正故障为止。

系统故障和阻塞警告如下：

• 当雷达模块信号堵塞时，该系统禁用（黄色状态 LED 灯始终亮起以及 IC 信息）。
• 由于故障，该系统禁用（黄色状态 LED 灯始终亮起以及 IC 信息）。

如果通信网络出现故障，且车门后视镜中无法显示警告 LED，IC 信息中心将会显示故障信息。

如果系统中存在任何故障，则与各模块对应的两个侧面物体探测控制模块中都将存储故障诊断码 (DTC)。 更换模块时，需要使用 Jaguar Land Rover 认可的诊断设备来配置正确的模块。

随着新技术的投入使用，或者任何故障问题需要软件更新，使用 Jaguar Land Rover 认可的诊断设备对模块进行校准可以下载更新。

接近车辆感测

接近车辆感测 (AVS) 系统的工作原理与盲点监测 (BSM) 系统相同。

AVS 将监测从 BSM 区域后方开始延伸的更广阔区域：

• 后轮后方约 70 米（230 英尺）。
• 从车辆侧面延伸到最大 2.5 米（8.2 英尺）。

这是为了警示驾驶员在盲点之外存在快速接近的车辆。

系统检测到车辆时，将会发生以下 LED 点亮序列：

• 琥珀色警示发光二极管 (LED) 图标闪烁 - 系统在运行，存在潜在危险。

盲点辅助 - 如已配备

盲点辅助使用与盲点监测系统 (BSM) 相同的部件，是对此系统的增强。

在以下情况下，盲点辅助施加反向的转向扭矩：

• 在盲点中检测到车辆。
• 驾驶员开始变换车道，进入接近车辆的通道。

倒车交通检测

倒车后视摄像头 (RVC) 和驻车辅助屏幕也将在相应一侧/两侧或有车辆接近的一侧显示警告。

如果任一雷达被部分或完全遮挡，则倒车交通检测 (RTD) 系统将自动禁用。 车门后视镜中的琥珀色警告指示圆点将亮起，仪表盘 (IC) 信息中心将会出现“倒车交通传感器被遮挡”信息。

车道偏离警告

车道偏离警告 (LDW) 系统持续监测车辆相对于道路标志的位置。 如果车辆偏离车道中央，且系统没有检测到明显的车道变更操作或方向指示灯的使用，系统会触发振动警示。 通过仪表盘中显示的图形警吿来增强此警示，图形警吿在车辆越过车道标志的左侧或右侧时通知驾驶员。

通过在图像处理模块 (IPMA) 内处理前视摄像头图像数据，以及针对道路车道标线进行测量来确定车道检测。 车道标线的示例为实心、间断、白色或黄色标线。 车速及偏航率信号用于车道检测修正。

依据来自前向摄像头的已处理图像数据以及关键驾驶员输入来决定是否警告驾驶员，例如：

• 方向指示灯开关
• 制动压力
• 加速器位置
• 方向盘角度。

车道跟踪只在车道标志清晰可见并且车速高于 60 公里/小时（37 英里/小时）且低于 150 公里/小时（93 英里/小时）时才可行。 当车速低于 60 公里/小时（37 英里/小时）时，系统会被停用，以避免城市环境条件下的干扰。

当车辆沿车道行驶并且系统检测到驾驶员无意中让车辆离开车道时，LDW 将被触发。 系统测量到达车道横越临界值的时间或距离，以确定何时警告驾驶员。 此测量以左前/右前轮胎外缘至左/右车道标志内缘的距离为基础。

驾驶员可以在两个级别（高和正常）之间调整系统的灵敏度，也可以将系统完全关闭。 警告系统的灵敏度可通过 IC 信息中心菜单调整。

设置为正常灵敏度时，如果系统通过下列信号检测到驾驶员干预，则系统将抑制所有警报：

• 加速器踏板移动。
• 方向盘角度明显变化。
• 制动压力。
• 方向指示灯激活。

设置为高灵敏度时，系统不会在检测到干预时抑制任何警报，除非相应的方向指示灯打开。

以下限制适用于 LDW 功能：

• 使用的车道应至少 2.5 米（8.2 英尺）宽。
• 如果正确的方向指示灯打开，则不给出任何警报。
• 在越野状态下不会激活。

在以下情况下，LDW 系统的性能也可能受到影响：

• 在恶劣的行驶条件下，如果摄像头的视线减弱，例如：浓雾、雨、雪、挡风玻璃脏污等。
• 车道标志磨损、损坏或是临时标志，例如道路施工。
• 道路和其坡度偏差极小。
• 向强光/灯光处行驶、在阳光直射下行驶
• 行驶时与另一辆车靠得太近。

如果发生系统故障，则此功能会被抑制，直至故障得到修复。 通过 IC 信息中心的文本信息和警告符号来通知驾驶员。 系统中存在任何故障时，IPMA 中将存储故障诊断码 (DTC)。 如果更换 IPMA，需要使用 Jaguar Land Rover 认可的诊断设备进行配置。

车道保持辅助

车道保持辅助系统 (LKA) 持续监测车辆相对于道路标志的位置。 如果车辆偏离车道中央，且系统没有检测到明显的车道变更操作和方向指示灯的使用，则 LKA 将通过施加方向盘扭矩来帮助驾驶员将车辆保持在当前车道中。

在仪表盘 (IC) 信息中心中显示一个图形警告以强化此警示。 此警告用于在车辆驶过车道标志的左侧或右侧时通知驾驶员。

LKA 系统使用图像处理模块 (IPMA)，其工作方式与车道偏离警告 (LDW) 系统进行车道跟踪的工作方式相同。 可以使用 LDW 开关选择打开或关闭 LKA，该开关用作区分两个系统的双开关。 也可以在 IC 信息中心上选择打开或关闭 LKA。

驾驶员可以在两个级别（高或正常）之间调整系统的灵敏度。 警告系统的灵敏度可通过 IC 信息中心菜单调整。 LKA 系统还具有与 LDW 系统相同的限制。

在以下情况下，LKA 系统的性能也可能受到影响：

• 在恶劣的行驶条件下，如果摄像头的视线减弱，例如：浓雾、雨、雪、挡风玻璃脏污等。
• 车道标志磨损、损坏或是临时标志，例如道路施工。
• 道路和其坡度偏差极小。
• 向强光/灯光处行驶、在阳光直射下行驶。
• 行驶时与另一辆车靠得太近。

如果发生系统故障，则此功能会被抑制，直至故障得到修复。 系统将通过 IC 信息中心的文本信息和警告符号来通知驾驶员。

交通标志识别

交通标志识别 (TSR) 捕获道路现场的图像数据。 摄像头内的图像处理模块 (IPMA) 推断暗示的以及从现场读取的速度限值。

通过高速 (HS) 控制器局域网 (CAN) 舒适和底盘系统总线并经由车身控制模块/网关模块 (BCM/GWM)，IPMA 还可从车载导航系统获取关于当前道路的信息。 此数据包括当前行驶速度限值、道路类型和国家/地区。

IPMA 综合来自导航及视觉系统的可用速度限值信息，提供更准确且始终可用的速度限值。

使用 HS CAN 底盘系统总线，将速度限值从 IPMA 发送至 BCM/GWM。 然后通过 HS CAN 舒适系统总线将车速限值从 BCM/GWM 发送至仪表盘 (IC) 和顶置显示屏 (HUD)。 IC 和 HUD 则将此信息显示给驾驶员。

为指示信息离现在有多近，随着与标志位置的距离的增大，显示的标志将会以一系列步骤逐渐消失。 驾驶员也可以利用系统来提供超速警报。 例如，通过将系统配置为在车速比所示限值高出设定的值之后让限速标志在显示屏中闪烁。

驾驶员可以打开和关闭车速警示，也可以调整设置，以显示三种不同的设置：

• 车辆速度等于检测到的速度限值。
• 车辆速度比检测到的速度限值高 10 公里/小时（5 英里/小时）。
• 车辆速度比检测到的速度限值高 20 公里/小时（10 英里/小时）。

在适用时还可以显示雨雪天速度限值；当拖车连接到车辆上时，也可以显示牵引速度限值。 对于没有标志信息的道路，显示来自导航系统的速度限值信息。

如果导航系统不可用，或选择了越野导航，交通标志识别 (TSR) 系统将只使用摄像头，但不能执行全部功能。

可通过仪表盘 (IC) 信息中心菜单打开和关闭该系统。 系统工作的最大速度为 250 公里/小时（155 英里/小时）。

在以下情况下，TSR 系统的性能也可能受到影响：

• 在恶劣驾驶条件下，如果摄像头的视线减弱（能见度降低，不足 1 公里（0.6 英里）），例如浓雾、雨雪、挡风玻璃脏污。
• 在车辆纵倾、横摆或侧倾过程中，与路面相比，标志偏转角度超过 15 度。
• 隐匿或覆盖的标志信息。
• 不合格的路标。
• 导航数据（例如，最新数据）的准确性和有效性。
• 在导航系统未覆盖的地区行驶。
• 在阳光直射下行驶，导致过度曝光和对比度下降。
• 车辆未处于支持此功能的国家/地区。

如果发生系统故障，则此功能会被抑制，直至故障得到修复。 通过仪表盘 (IC) 文本信息和警告符号通知驾驶员。

自动紧急制动系统

可通过借助仪表盘 (IC) 信息中心菜单启用和禁用自动紧急制动 (AEB) 系统来操作该系统。

在以下情况下 AEB 系统也会开始工作：

• 车辆向前行驶。
• 车速在 5 公里/小时（3 英里/小时）至 80 公里/小时（50 英里/小时）之间。

AEB 与其他车辆系统互动，以获得关键数据并执行功能，它依赖以下模块之间的数据通信交换：

• 转向角传感器模块 (SASM) - 转向角和变化率。
• 约束控制模块 (RCM) - 横向加速度和偏航率。
• 图像处理模块 (IPMA) - 碰撞危险检测。
• 防抱死制动系统 (ABS) 控制模块 - 制动控制和车速。
• 动力传动系统控制模块 (PCM) - 加速器踏板位置传感器 (APP) 和扭矩控制。
• 仪表盘 (IC) - 警告信息
• 抬头显示 (HUD) - 警告信息

通过 FlexRay 和高速 (HS) 控制器局域网 (CAN) 底盘系统总线交换此信息。 系统还会使用车身控制模块/网关模块 (BCM/GWM) 和 HS CAN 舒适系统总线。

AEB 系统使用一个 4 阶段序列来工作：

1. 驾驶员警报 - 在启用制动之前发出音频警报，且 IC 中显示视觉警报，表示已识别出碰撞风险，但驾驶员仍可避免。 若配备了顶置显示屏 (HUD)，则可视警告消息还会显示在 HUD 上。
2. 预制动 - 如果临近碰撞的时间更短但仍可以避免，系统会在制动器上施加少量的压力以消除刹车片和制动盘之间的间隙。 这样可以在驾驶员对警报做出反应时提供最佳制动性能。
3. 碰撞缓冲 - 在识别到碰撞风险之后，不论风险是来自静止不动的车辆还是以相同方向行驶的车辆，此功能都将施加制动，从而缓冲碰撞。 工作速度范围为 5 至 80 公里/小时（3 至 50 英里/小时）。
4. 制动后出现在仪表盘上的信息 - 仪表盘显示信息，以确认智能紧急制动 (IEB) 功能已激活。

如果存在以下任何情况，则 AEB 系统将不会工作：

• 摄像头能见度不佳：起雾、强降雨、挡风玻璃脏污。
• 检测到系统故障。
• 前向碰撞警报速度不在范围之内：30-80 公里/小时（18-50 英里/小时）。
• IEB 速度不在范围之内：5-80 公里/小时（3-50 英里/小时）。
• 动态稳定性控制 (DSC) 关闭。
• 车辆正在急转弯。

驾驶员睡意检测

驾驶员睡意检测 (DDD) 辅助设备观察驾驶员的技术以确定驾驶员疲劳的迹象。

仅当车速超过 50 公里/小时（32 英里/小时）时，DDD 才开始工作。 如果车速降到 50 公里/小时（32 英里/小时）以下，DDD 将被停用。

图像处理模块 (IPMA) 托管 DDD 功能，并与以下部件通信：

• 钟簧式绕线器 (CLKSPG) 内的转向角传感器模块 (SASM)。
• 动力传动系统控制模块 (PCM)。
• 防抱死制动系统 (ABS) 控制模块。
• 车身控制模块/网关模块 (BCM/GWM)。
• 仪表盘 (IC)。

IPMA 使用高速 (HS) 控制器局域网 (CAN) 总线信息和局域互联网络 (LIN) 总线与这些模块进行通信。

当 DDM 运行时，IPMA 将监测 SASM，以确定是否发生车辆漂移。 IPMA 还将监测制动踏板和加速器踏板是否存在不一致的踏板使用。

如果 IPMA 检测到驾驶员疲劳迹象，则通过在 IC 信息中心显示 2 级警告信息来通知驾驶员。

如果 IPMA、SASM、PCM、ABS 控制模块、BCM/GWM 或 IC 出现故障，DDD 系统将变为不激活。

后排安全下车检测系统

后排安全下车检测系统 (REDS) 使用来自以下装置的输入：

• 左侧侧面物体探测控制模块 (SODL)
• 右侧侧面物体探测控制模块 (SODR)
• 防抱死制动系统 (ABS) 控制模块
• REDS 接近传感器总成。

当点火开关打开时，系统运行。 如果车辆静止不动并且 SODL 或 SODR 检测到迎面驶来的车辆， REDS 会在乘客准备打开后车门时触发警报。

ABS 控制模块将车速信号发送至 SODR 和 SODL。 此信号通过高速 (HS) 控制器局域网 (CAN) 底盘系统总线被发送至车身控制模块/网关模块 (BCM/GWM)。 然后信号通过 HS CAN 车身系统总线被传输至后车门模块 (RDM)。 车速低于 5 公里/小时（3 英里/小时）并且 SODL 或 SODR 检测到迎面驶来的车辆，它会通过 HS CAN 车身系统总线将信号发送至相关 RDM。

REDS 接近传感器总成通过车门内把手周围的电容传感器检测是否有手靠近车门内把手。 如果未触发警示信号且乘客的手靠近车门内把手，则控制模块将点亮 REDS 指示灯上的白色状态 LED。 如果触发了警示信号且乘客的手靠近车门内把手，则控制模块将点亮 REDS 指示灯上的白色状态 LED 和琥珀色交通警示 LED。

即使其中一个输入解除，此信号仍会保持大约 1 秒钟。 这样可防止发光二极管 (LED) 闪烁。

控制图 - 1/7 - 盲点监测系统

A = 硬接线；U = 专用控制器局域网 (CAN) 总线；AZ = 高速 (HS) 控制器局域网 (CAN) 车身系统总线；AV = 高速 (HS) 控制器局域网 (CAN) 舒适系统总线；AM = 高速 (HS) 控制器局域网 (CAN) 底盘系统总线。

控制图 - 2/7 - 倒车交通检测

A = 硬接线；U = 专用控制器局域网 (CAN) 总线；AZ = 高速 (HS) 控制器局域网 (CAN) 车身系统总线；AV = 高速 (HS) 控制器局域网 (CAN) 舒适系统总线；AM = 高速 (HS) 控制器局域网 (CAN) 底盘系统总线。

控制图 - 3/7 - 车道偏离警告系统和车道保持辅助系统

A = 硬接线；AM = 高速 (HS) 控制器局域网 (CAN) 底盘系统总线；AN = 高速 (HS) 控制器局域网 (CAN) 舒适系统总线。

控制图 - 4/7 - 交通标志识别

A = 硬接线；AM = 高速 (HS) 控制器局域网 (CAN) 底盘系统总线；AN = 高速 (HS) 控制器局域网 (CAN) 舒适系统总线。

控制图 - 5/7 - 自动紧急制动

A = 硬接线；AM = 高速 (HS) 控制器局域网 (CAN) 底盘系统总线；AX = FlexRay 总线；AV = 高速 (HS) 控制器局域网 (CAN) 舒适系统总线。

控制图 - 6/7 - 驾驶员睡意检测

A = 硬接线；AM = 高速 (HS) 控制器局域网 (CAN) 底盘系统总线；AX = FlexRay 总线；AV = 高速 (HS) 控制器局域网 (CAN) 舒适系统总线。

控制图 - 7/7 - 后排安全下车检测系统

A = 硬接线；O = 局域互联网络 (LIN) 总线；AM = 高速 (HS) 控制器局域网 (CAN) 底盘系统总线；AZ = 高速 (HS) 控制器局域网 (CAN) 系统总线。