停车助手 (G1905181)

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驻车辅助系统

泊车辅助系统

后视摄像头 (RVC) 系统

全景摄像头系统

后视摄像头 (RVC) 系统

全景摄像头系统

360° 驻车辅助系统

驻车辅助系统

在车辆前进或倒车驻车操控中，如果车辆的通道中存在任何障碍物，则驻车辅助系统会向驾驶员发出声音警告。

系统包括：

• 驻车辅助控制模块 (PACM)。
• 驻车辅助开关。
• 前保险杠内的四个超声波传感器。
• 后保险杠内的四个超声波传感器。

车速较低时，PACM 会利用超声波传感器来监测前后保险杠周围的区域。 如果在监测的区域内探测到物体，则 PACM 使用音响系统扬声器发出警告信号。 传感器可以探测到柱子、墙等固态物以及其他车辆。 可能探测不到离地面较近的物体，但是由于它们的高度较低，因此可能不会损坏车辆。

当车辆移动时，驻车辅助传感器和自动驻车辅助传感器将扫描车辆周围。 当某个已检测到的特定障碍物移出传感器的范围后，它将被跟踪。 这些信息将会通过触摸屏 (TS) 显示出来，以便通知驾驶员近距离、中等距离和远距离范围内存在物体以及检测到这些物体的相关区域。

PACM 仍然使用音响系统扬声器输出警报信号。

泊车辅助系统

泊车辅助系统允许车辆进行操纵，以进入或离开停车位。

泊车辅助有三个特性可供使用：

1. 并行智能泊车辅助。
2. 垂直智能泊车辅助。
3. 自动泊位驶离。

系统包括：

• 驻车辅助控制模块 (PACM)。
• 自动驻车辅助开关。
• 轮拱前部外饰件上的两个超声波传感器。
• 轮拱后部外饰件上的两个超声波传感器。
• 此外还使用了前、后驻车辅助传感器。

在选择驻车辅助特性之一后，信息中心将显示指示。 用以下方法将这些指示传达至驾驶员：

• 视觉 - 图形和文本信息指示
• 音频 - 变化的提示音。

如果检测到系统故障，将发出连续提示音并在信息中心中显示故障信息。

后视摄像头 (RVC) 和全景摄像头系统

根据不同车辆规格，车辆将配备后视摄像头 (RVC) 或全景摄像头系统。 在倒车或操纵时，这些系统向驾驶员提供额外的信息。

RVC 系统仅使用一个尾门中的摄像头，且仅在选择倒车档 (R) 后才工作。 这将显示车辆后部的广角图像。

全景摄像头系统使用四个摄像头，一个位于前保险杠中，一个位于尾门中，以及两个车门后视镜中各一个。 在选择 TS 上的倒车档 (R)、前进档 (D) 或摄像头开关或按下左侧 TS 开关组上的摄像头开关后，这些摄像头将会工作。 这将显示车辆前部、后部和侧面的广角图像。

驻车辅助控制模块 (PACM)

驻车辅助控制模块 (PACM) 位于仪表板 (IP) 后面。

PACM 具有两个接头，它们连接电源、接地、高速 (HS) 控制器局域网 (CAN) 底盘系统总线连接、前部和后部驻车辅助装置传感器和前部及后部驻车辅助装置传感器。

HS CAN 底盘系统总线连接接收下列来自以下系统的信息：

• 防抱死制动系统 (ABS) 控制模块 - 行驶速度信号
• 变速器控制模块 (TCM) - 倒车档 (R) 和行驶档 (D) 啮合信号。

PACM 还通过 HS CAN 底盘系统总线输出消息。

车身控制模块/网关模块 (BCM/GWM) 总成处理这些信息并将其传送给 HS CAN 舒适系统总线。

如果车辆配备以下系统，HS CAN 舒适系统总线信息将被发送至音频主机单元 (AHU)：

• InControl™ Touch 信息娱乐系统。

如果车辆配备以下系统，HS CAN 舒适系统总线信息将被发送至信息娱乐主控制器 (IMC)：

• InControl™ Touch Pro 信息娱乐系统。

还会发出警告音，提醒驾驶员驻车辅助系统或自动驻车辅助系统存在故障。

还会发出警告音，提醒驾驶员驻车辅助系统或自动驻车辅助系统存在故障。

驻车辅助开关

驻车辅助开关位于左侧触摸屏 (TS) 开关组中。

驻车辅助开关是非卡锁式按钮开关，它允许驾驶员选择打开还是关闭驻车辅助。

在按下后，此开关立即将驻车辅助控制模块 (PACM) 接地。

发光二极管 (LED) 指示驻车辅助系统何时处于激活状态下。 LED 由 PACM 控制。

自动驻车辅助开关

自动驻车辅助开关位于左侧触摸屏 (TS) 开关组中。

自动驻车辅助开关是非卡锁式按钮开关。

一旦按下后，自动驻车辅助开关打开系统，并行智能泊车辅助将是第一个可用选项。 再次按下该开关可滚动选择其余的选项。 顺序如下：

1. 并行智能泊车辅助。
2. 垂直智能泊车辅助。
3. 自动泊位驶离。
4. 自动驻车辅助关闭。

此开关为驻车辅助控制模块 (PACM) 提供接地连接。

发光二极管 (LED) 指示自动驻车辅助系统何时处于激活状态下。 LED 由 PACM 控制。

全景摄像头开关

全景摄像头开关位于左触摸屏 (TS) 开关组中。

全景摄像头开关属于非锁定按压开关。

按下全景摄像头开关即可打开该系统，鸟瞰图将会是第一个可用选项。 再次按下该开关可滚动选择其余的选项。

其序列如下：

1. 鸟瞰图。
2. T 形交叉路口视图。
3. 后视图。

发光二极管 (LED) 指示自动驻车辅助系统何时处于激活状态下。 LED 由 PACM 控制。

倒车后视摄像头 (RVC)

后视摄像头 (RVC) 位于尾门中。 RVC 是一个视频图形阵列 (VGA) 高清模拟摄像头，可提供大约覆盖 130° 宽 112° 深的区域图像，每秒大约可捕捉 30 帧图像。 根据信息娱乐规格，摄像头上的电气接头提供电源、接地、高速 (HS) 控制器局域网 (CAN) 舒适系统总线和复合视频基带信号 (CVBS) 或低压差分信号 (LVDS) 连接。

如果车辆配备以下系统，CVBS 连接将用于摄像头和音频主机单元 (AHU) 之间的视频图像传输：

• InControl™ Touch 信息娱乐系统。

如果车辆配备以下系统，低压差分信号 (LVDS) 将连接至摄像头控制模块 (CCM)：

• In Control™ Touch Pro 信息娱乐系统。

摄像头在倒车时向驾驶员提供额外信息。 选择倒车档后，摄像头将会在触摸屏上自动显示车后区域的广角彩色图像。

摄像头的准确定位对能否成功操作至关重要，因此，安装摄像头时必须小心，确保其正确定位在支架中。 更换摄像头时，必须执行校准例行程序。

摄像头控制模块 (CCM)

摄像头控制模块 (CCM) 位于左后侧围板上。

到 CCM 的连接包括：

• 高速 (HS) 控制器局域网 (CAN) 舒适系统总线。
• 四个摄影头输入。
• 视频信号。
• 电源。

摄像头控制模块 (CCM) 收集和分析摄像头图像，并通过调节视角和进行校正来改变这些图像。

如果车辆配备以下系统，生成的已处理图像通过复合视频基带信号 (CVBS) 连接转发至音频主机单元 (AHU)：

• InControl™ Touch 信息娱乐系统。

如果车辆配备以下系统，生成的已处理图像通过复合视频基带信号 (CVBS) 连接转发至信息娱乐主控制器 (IMC)：

• InControl™ Touch Pro 信息娱乐系统。

CCM 还向摄像头图像添加指引和警告覆盖图像，以创建摄像头系统支持的各种驾驶辅助功能。

CCM 使用低压差分信号 (LVDS) 与各个体摄像头通信。 通过这一数据链路发送诊断信息，例如向 CCM 发送摄像头序列号和故障通知。 摄像头调节数据，例如色彩平衡矫正数据，也通过 LVDS 链路传输至摄像头。

全景摄像头

全景摄像头系统配备四个摄像头，它们的位置如下：

• 一个摄像头位于前保险杠中。
• 每个车门后视镜中各一个。
• 尾门中有一个摄像头。

全景摄像头使用视频图形阵列 (VGA) 高清摄像头，只要点火开关“打开”，就始终处于通电状态。 每个摄像头大约覆盖 130° 宽 112° 深的区域，每秒大约可捕捉 30 帧图像。

摄像头采用高质量数字高动态范围 (HDR) 成像法，这种成像法利用多种技术使成像场景明暗区域之间的亮度范围更大。 因而使得 HDR 能更精确地再现成像现场的亮度变化，能捕捉阳光直射的图像和最暗的阴影。

所有摄像头的准确定位是保证环车摄像头系统工作成功的关键。 摄像头外壳用金属制成，在高温下仍能保持结构稳定。 如果结构不稳定，可能会造成图像聚焦不准，因此在安装摄像头时必须小心，确保将其正确定位。 摄像头的固定架提供的初始“安装”精度容差为 2 毫米。 更换摄像头时，必须执行校准例行程序。

当发生以下情况时，驻车辅助系统将激活：

• 从驻车档 (P) 直接选择倒车档 (R)。
• 接着选择行驶档 (D)，且车速低于 16 公里/小时（10 英里/小时）。
• 从驻车档 (P) 直接选择行驶档 (D) 并操作驻车辅助开关。 这两个传感器将保持激活状态，直到车速低于 16 公里/小时（10 英里/小时）。

音频报警

驻车辅助控制模块 (PACM) 处理来自超声波驻车辅助传感器的距离读数，以确定检测范围内是否有物体。 如果没有障碍物，则不会发出音频报警。 如果检测到物体，音响系统扬声器即会重复发出音频报警。 随着检测到的物体和车辆之间的距离缩短，每次发出音频报警的间隔时间也缩短，直到从音响系统扬声器发出连续音。

用于音频报警的距离计算

检测计算

如果使用组合模式，那么，这些传感器会发出一系列超声波脉冲，然后切换到接收器模式来接收由检测范围内的障碍物所反射回的回波。 接收到的回波信号被放大并由传感器将信号从模拟信号转变为数字信号。 数字信号被传递到驻车辅助控制模块 (PACM)，并与存储在 PACM 中的电子可擦除可编程只读存储器中的预编程数据进行比较。 PACM 通过信号线接收来自该传感器的数据，并根据传输和接收脉冲之间的实耗时间计算到该物体的距离。 此脉冲的持续时间由该模块决定，传感器则控制脉冲输出的频率。

在倒车档 (R) 时，前后传感器都将启用；在前进档时，仅前传感器启用。

如果处于接收器模式，则传感器会接收由近距离传感器发出的脉冲。 PACM 使用该信息来精确确定物体的位置和距离。

如果未检测到物体，则将不再发出警报音。 如果检测到物体，则相应的前方扬声器或后方扬声器会发出重复音频声响。 随着物体和车辆之间的距离的缩短，每次发出声音之间的延迟时间也缩短，直到距离大约为 300 毫米（12 英寸）后，声音变成连续音。

在最开始检测到物体之后，如果物体与中央传感器之间 的距离没有减小，报警发声之间的间隔保持不变。 如果只有一个角上的传感器检测到物体，且该物体与该边角传感器之间的距离没有改变，音频报警会在大约三秒钟之后停止。

当接近检测范围内的几个物体时，PACM 会识别车辆与最近物体之间的距离。

如果在倒档中，将只报告后方的物体。 如果在前进倒档中，将只报告前方的物体。 如果检测到的 2 个物体的距离相等（一前一后），则前后扬声器将会交替发出音频声。

如果检测到的 2 个物体的距离相等（一前一后），则前后扬声器将会交替发出音频声。

当驻车辅助系统启用时，可使用音量控件调整驻车辅助音频声的音量输出。 也可以从主页菜单调节音量，方法是在触摸屏 (TS) 上依次选择“设置”、“系统”和“音量预设”。 使用 TS 上的 + 或 - 选择可调节音量。

在安装拖车的情况下，PACM 会通过高速 (HS) 控制器局域网 (CAN) 底盘系统总线接收到来自车身控制模块/网关模块 (BCM/GWM) 总成的信号。 检测到此信号后，PACM 即会暂停后驻车辅助系统的操作。 断开拖车连接启用后驻车辅助系统后，需要循环点火。

360º 驻车辅助系统在驻车辅助系统打开时自动激活，但不包括车辆挂在驻车档时。 360º 驻车辅助系统可通过驻车辅助开关打开，也可在选择倒车档 (R) 时打开。

自动驻车辅助传感器将监测车辆周围的区域。 当某个已检测到的物体移出传感器的范围后，它将被跟踪。 驻车辅助控制模块 (PACM) 配备的软件根据车速和方向盘角度，考虑车辆的轨迹。

如果车辆配备以下系统，PACM 会通过音频主机单元 (AHU) 将 PACM 接收到的来自泊车辅助传感器和自动泊车辅助传感器的信息通知驾驶员：

• InControl™ Touch 信息娱乐系统。

如果车辆配备以下系统，PACM 会通过信息娱乐主控制器 (IMC) 将 PACM 接收到的来自驻车辅助传感器和自动泊车辅助传感器的信息通知驾驶员：

• InControl™ Touch Pro 信息娱乐系统。

PACM 利用高速 (HS) 控制器局域网 (CAN) 底盘系统总线将该信息转发给 AHU 或 IMC。 AHU 或 IMC 随后通过 HS CAN 舒适总线接收到此信息。

AHU 或 IMC 然后将通知 TS，TS 然后将在屏幕上显示带有预定义的区域及扇形的车辆俯视图。 障碍物的位置和距离由色条表示。

色条使用了颜色编码：

• 红色 - 近距离，且物体在碰撞路线内。
• 琥珀色 - 中距离，且物体在碰撞路线内。
• 黄色 - 远距离，且物体在碰撞路线内。
• 灰色 - 任意距离，且物体不在碰撞路线内。

360°驻车辅助系统还提供音频警报提示。 在预定义的范围内检测到威胁时，会重复发出音频蜂鸣声。 随着到威胁物的距离的减小，重复频率增加。 在到达最小安全防护距离时，蜂鸣音变为连续音。

在检测到威胁物的方向后，可在相关扬声器中听见警告提示。

在泊车辅助系统打开后。 泊车辅助开关可用来滚动浏览三个泊车辅助选项：

• 并行智能泊车辅助。
• 垂直智能泊车辅助。
• 自动泊位驶离。

在选择后，信息中心显示关于三个泊车辅助功能选项的说明。

用以下方法将此说明告知驾驶员：

• 视觉 - 信息中心上的图形和文本信息。
• 声音 - 通过车辆扬声器的可变提示音。

泊车辅助系统仅在车速低于 30 公里/小时（18 英里/小时）时才会激活。

切勿在以下情况下使用泊车辅助：

• 使用临时备胎。
• 传感器受损，或保险杠受损足以影响传感器接头。
• 传感器被附着在车辆上的物体阻碍，例如，保险杠罩、自行车架、拖车、标签等。
• 车辆被用于运输超出车辆周边的负载，例如拖车。

在任何泊车辅助操控中，驻车辅助系统将会保持激活状态，并且在检测到车辆周围有物体时发出声响。 可以随时通过握住/转动方向盘或按下自动泊车辅助开关取消驻车操控。

并行智能泊车辅助

在选择并行智能泊车辅助后，系统将自动搜索大小足以用泊车辅助传感器操纵车辆进入的空间。

在确定驻车空间后，自动驻车辅助传感器将告知驻车辅助控制模块 (PACM)，以便 PACM 计算驻车轨迹。 然后，PACM 通过车身控制模块/网关模块 (BCM/GWM) 总成将一个高速 (HS) 控制器局域网 (CAN) 底盘系统总线信息发送至仪表盘 (IC)。 信息中心随即显示一条信息，且扬声器发出声音警报，将此告知驾驶员。

信息中心随即指示驾驶员向前行驶，直到信息中心上的说明告诉您停止。 在 PACM 确定车辆停止后，即向信息中心发送消息，告知驾驶员松开方向盘。

然后，PACM 将通知 IC，指示驾驶员选择倒档 (R)。 一旦驾驶员遵照这些说明完成操作，信息就发送到变速器控制模块 (TCM) 和动力转向控制模块 (PSCM)，然后返回到 PACM，从而开始并行智能泊车辅助次序。

在并行智能泊车辅助次序中，PACM、PSCM 和 IC 将继续彼此进行通信。 PACM 将发出它所接收的信息，并将它们返回到信息中心，供驾驶员按说明操作。

垂直智能泊车辅助

在选择垂直智能泊车后，系统将自动搜索大小足以用泊车辅助传感器操纵车辆进入的空间。

在确定泊位后，泊车辅助传感器将告知 PACM，以便 PACM 计算泊车轨迹。 然后，PACM 通过 BCM/GWM 总成将 HS CAN 底盘系统总线信息发送至 IC。 信息中心随即显示一条信息，且扬声器发出声音警报，将此告知驾驶员。

信息中心随即指示驾驶员缓慢驶过此空间，直到信息中心上的说明告诉您停止。 一旦驻车辅助控制模块 (PACM) 确定车辆已停止，PACM 即向信息中心发送信息，告知驾驶员松开方向盘。

然后，PACM 将通知 IC，指示驾驶员选择倒档 (R)。 一旦驾驶员遵照这些说明完成操作，信息就发送到变速器控制模块 (TCM) 和动力转向控制模块 (PSCM)，然后返回到 PACM，从而开始垂直智能泊车辅助次序。

在垂直智能泊车辅助次序中，PACM、PSCM 和 IC 将继续彼此进行通信。 驻车辅助传感器还会将所有检测结果告知 PACM。 PACM 将发出它所接收的信息，并将它们返回到信息中心，供驾驶员按说明操作。

自动泊位驶离

在选择自动泊位驶离后，泊车辅助传感器搜索大小足以能够操纵车辆驶出的空间。

在确定足够大的空间后，泊车辅助传感器将告知 PACM，以便 PACM 控制软件计算自动泊位驶离轨迹。 然后，PACM 通过 BCM/GWM 总成将 HS CAN 底盘系统总线信息发送至 IC。 信息中心随即显示一条信息，且扬声器发出声音警报，将此告知驾驶员。

然后，PACM 将通知 IC，指示驾驶员选择倒档 (R)。 一旦驾驶员遵照这些说明完成操作，信息就被发送到变速器控制模块 (TCM) 和动力转向控制模块 (PSCM)，然后返回到 PACM，从而开始垂直智能泊车辅助序列。

然后指示驾驶员选择前进档 (D)，并继续按照信息中心显示的说明操作。

一旦程序完成，PACM 将通知信息中心自动泊位驶离程序已完成。 信息中心将通过一条信息通知驾驶员。

驻车辅助和自动驻车辅助系统诊断

如果车载诊断 (OBD) 系统识别出某个故障，则将启用以下警告信息：

• 仪表板显示一条错误消息。
• 前音响系统扬声器将发出三秒钟的持续声音。
• 驻车辅助控制模块 (PACM) 中将记录一个故障诊断码 (DTC)。

PACM 在 HS CAN 底盘系统总线上有一个诊断连接，可由 Jaguar 认可的诊断设备用于检索故障。 另外，PACM 内的 OBD 例程持续监测系统，并在点火开关打开后，通过前音频扬声器发出三秒钟的持续提示音，以提醒驾驶员存在系统故障。 在选择倒车档或按下驻车辅助系统开关后，控制开关发光二极管 (LED) 也将闪烁 6 次。

如果车辆配备以下系统，复合视频基带信号 (CVBS) 连接将用于摄像头和音频主机单元 (AHU) 之间的视频图像传输：

• InControl™ Touch 信息娱乐系统。

当点火开关位于电源模式 6 或 7 时，摄影头将始终获得来自 RJB（后接线盒）的电源。

在选择倒车档后，变速器控制模块 (TCM) 会通过高速 (HS) 控制器局域网 (CAN) 动力传动系统总线向车身控制模块/网关模块 (BCM/GWM) 总成发送“已选择倒车档”信号。

随后，BCM/GWM 总成通过 HS CAN 舒适总线发送此信号，RVC 会接收到此信号。

然后，RVC 会向 AHU 发送一个复合视频基带信号 (CVBS)。

AHU 会向 TS 发送一个汽车像素链路 2 (APIX2) 信号，TS 随之显示车后区域的广角彩色图像。

取消选择倒车档并将变速器转入行驶“D”、“P”、“N”或“S”档后，摄像头图像还会在触摸屏上保留五秒钟。 这样可以防止在将车辆驶入停车场时，TS 在屏幕之间进行切换。 如果车辆的前向行驶速度在五秒内超过 16 公里/小时（10 英里/小时），将从触摸屏中删除摄像头图像。

如果已关闭 TS 显示屏，当选择倒档时将自动显示摄像头图像。 当取消选择倒档且经过五秒钟后，触摸屏将返回关闭状态。

RVC（后视摄像头）在倒车时向驾驶员提供额外信息。 在选择倒车档后，摄像头在 TS 上自动显示车后区域的广角彩色图像。 覆盖图像由 AHU 通过 HS CAN 舒适总线接受到的信号组合显示。

如果车辆配备以下系统，低压差分信号 (LVDS) 连接将用于摄像头和摄像头控制模块 (CCM) 之间的视频图像传输：

• InControl™ Touch Pro 信息娱乐系统。

当点火开关位于电源模式 6 或 7 时，摄影头将始终获得来自 RJB（后接线盒）的电源。

在选择倒车档后，变速器控制模块 (TCM) 会通过 HS CAN 动力传动系统总线向 BCM/GWM 总成发送“已选择倒车档”信号。

随后，BCM/GWM 总成通过 HS CAN 舒适总线发送此信号，RVC 会接收到此信号。

然后，RVC 会向 CCM 发送一个 LVDS，CCM 随后会向信息娱乐主控制器 (IMC) 发送一个 LVDS 信号。

IMC 随后将会向 TS 发送 APIX2。

取消选择倒车档并将变速器转入行驶“D”、“P”、“N”或“S”档后，摄像头图像还会在 TS 上保留 5 秒钟。 这样可以防止在将车辆驶入停车场时，TS 在屏幕之间进行切换。 如果车辆的前向行驶速度在 5 秒内超过 16 公里/小时（10 英里/小时），将从 TS 中删除摄像头图像。

如果已关闭 TS 显示屏，当选择倒档时将自动显示摄像头图像。 当取消选择倒车档且经过 5 秒钟后，TS 将返回关闭状态。

RVC 将在倒车时向驾驶者提供额外信息。 在选择倒车档后，摄像头在 TS 上自动显示车后区域的广角彩色图像。 叠加图像通过 HS CAN 舒适总线至 IMC 上接受到的信号组合显示。

全景摄像头系统在驾驶员操控低速车辆时为驾驶员提供视域辅助。 系统使用摄像头控制模块 (CCM) 捕捉摄像头数据，并在触摸屏 (TS) 上显示生成的图像，从而为驾驶员提供车辆周围 360° 视图。 摄像头系统还由各种驾驶辅助功能支持，这些功能的图形信息和报警信息叠加到 TS 上显示的图像上。

自动操作

• 当车辆速度超过 18 公里/小时（11 英里/小时）时，图像自动关闭。
• 图像自动关闭后，摄像头一直被禁用，直到：
  • 另一个点火循环发生，系统自动开始工作。
  • 在 TS 上手动选择摄像头系统或使用位于左 TS 开关组上的“摄像头”开关。
• 车速降至 18 公里/小时（11 英里/小时）以下。
• 在选择点火开关“On”（打开）并选择“Reverse”（倒车档）时，摄像头系统将显示车辆后部视图。

手动操作

• 在 TS 上，使用“其他特性”菜单中的“摄像头”图标可以访问摄像头主页。
• 左 TS 开关组上的摄像头开关。

选择视图

显示在主页上的是从四个摄像头传来的实时图像。 可以任选其中两幅图像并排放大显示在屏幕上。 在查看任意两幅图像时，可以选择全屏显示任何一幅图像，可以用放大镜和箭头图标缩放和移动该图像。

手动选择近距离视图

从摄像头主画面选择近距离视图将显示前乘客侧摄像头发来的 3 幅图像的组合。 这 3 幅图像增加了驾驶员对其前面和相反一侧区域的视域。

全景摄像头系统

全景摄像头图像与下列图形交叠：

• 代表车辆边界的虚线。
• 实线代表预计的车辆轨迹，这条线由方向盘角度传感器计算而得。
• 彩色条块代表车辆与障碍物的接近程度。 与标准的“后驻车辅助功能”一起，该功能在现有的声音报警上增加了视觉报警。 通过高速 (HS) 控制器局域网 (CAN) 舒适系统总线接收来自摄像头控制模块的距离数据。

可通过设置菜单或在选择倒车档时触摸 TS 禁用倒车辅助图形并显示摄像头视图。

特殊视图

特殊视图是一组预设的视图，向驾驶员提供一些有用的行车辅助功能。 可以把它们当作查看某些预定图像的捷径，用来在各种情况下向驾驶员提供帮助：

• 鸟瞰图：使用所有四个摄像头向下看的车辆视图。
• T 形交叉路口视图：从两个前摄像头向外看的视图。
• 后视图：从后摄像头向外看的视图。

系统校准

在对车辆进行了任何影响全景摄像头系统的维修保养后，必须保持这一精度水平。 如果需要更换控制模块或任何一个摄像头，必须使用 Jaguar 认可的诊断设备重新进行静态校准。

CCM 能够检测出已更换的摄像头，它的做法是在“摄像头计数”的过程中识别新的序列号，“摄像头计数”过程是在通过局域互联网络 (LIN) 总线进行的“点火”阶段完成。

如果安装了新摄像头，则必须使用诊断设备和车辆触摸屏 (TS) 执行校准。 在校准过程中，控制模块中的设置软件会在 TS 上显示一些彩色细线，突出显示车体上的参照点。 例如，后视镜摄像头图像必须能捕捉到侧闪光灯、车门的关门线和下门槛饰面。

按动方向箭头可以向需要的方向移动图像，以满足 TS 上所显示的参照点。

调整工作包括：

• 上
• 下
• 左行
• 右
• 旋转。

当完全对齐参照点后，保存设置，该摄像头的校准即完成。

如果车体的修理影响到摄像头系统，则在修理完成后必须进行校准。

系统故障

如果是摄像头故障，CCM 将会记录故障诊断码 (DTC)，而且会在触摸屏上通常查看摄像头图像的地方显示一个图标以提示驾驶员。

驻车辅助系统

A = 硬接线；AM = 高速 (HS) 控制器局域网 (CAN) 底盘系统总线；AN = HS CAN 动力传动系统总线；AV = HS CAN 舒适系统总线。

泊车辅助系统

A = 硬接线；AM = 高速 (HS) 控制器局域网 (CAN) 底盘系统总线；AN = HS CAN 动力传动系统总线；AV = HS CAN 舒适系统总线。

后视摄像头 (RVC) 系统

A = 硬接线；I = 复合视频基带信号 (CVBS)；AN = 高速 (HS) 控制器局域网 (CAN) 动力传动系统总线；AU = 汽车像素链路 2 (APIX2)；AV = HS CAN 舒适系统总线。

全景摄像头系统

A = 硬接线；I = 复合视频基带信号 (CVBS)；AE = 低压差分信号 (LVDS)；AM = 高速 (HS) 控制器局域网 (CAN) 底盘系统总线；AN = HS CAN 动力传动系统总线；AU = 汽车像素链路 2 (APIX2)；AV = HS CAN 舒适系统总线。

后视摄像头 (RVC) 系统

A = 硬接线；I = 复合视频基带信号 (CVBS)；AN = 高速 (HS) 控制器局域网 (CAN) 动力传动系统总线；AU = 汽车像素链路 2 (APIX2)；AV = HS CAN 舒适系统总线。

全景摄像头系统

A = 硬接线；AE = 低压差分信号 (LVDS)；AM = 高速 (HS) 控制器局域网 (CAN) 底盘系统总线；AN = HS CAN 动力传动系统总线；AU = 汽车像素链路 2 (APIX2)；AV = HS CAN 舒适系统总线。

360° 驻车辅助系统

A = 硬接线；AM = 高速 (HS) 控制器局域网 (CAN) 底盘系统总线；AV = HS CAN 舒适系统总线。