警告设备 (G1905180)

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部件位置 - 盲点监控系统

部件位置 - 倒车交通检测 (RTD)

部件位置 - 车道偏离警告 (LDW)

部件位置 - 交通标志识别 (TSR)

部件位置 - 自动紧急制动 (AEB)

部件位置 - 驾驶员睡意检测 (DDD)

盲点监测系统

盲点监测系统是在移动的车流中协助驾驶员安全变换车道的功能。

除盲点监测系统提供的功能外，接近车辆感测 (AVS) 系统还将监测车辆后方更大的区域。

倒车交通检测 (RTD) 是对盲点监测系统的进一步增强。 如果在倒车模式中某个车辆正在接近，则它将告知驾驶员。

盲点监控系统包括：

• 两个盲点监控模块 (BMCM)
• 驾驶员车门模块 (DDM)
• 乘客侧车门模块 (PDM)
• 左侧车门后视镜总成
• 右侧车门后视镜总成

车道偏离警告 (LDW) 和车道保持辅助 (LKA) 系统

车道偏离警告 (LDW) 是用于在车辆偏离车道时警告驾驶员的辅助设备。 当车辆开始偏离车道时，来自方向盘的振动将提醒驾驶员。

车道保持辅助 (LKA) 是一种附加辅助设备，帮助驾驶员将车辆保持在当前车道中。当车辆无意中偏离车道时，系统会施加轻微的方向盘扭矩。

LDW 和 LKA 系统使用监测前方道路的图像处理模块 (IPMA)。

交通标志识别 (TSR) 系统

交通标志识别 (TSR) 系统是一种辅助设备，用于识别道路两侧和桥梁上的交通标志，并通过仪表盘 (IC) 信息中心和抬头显示 (HUD) 向驾驶员提供有关最新检测到的速度限值、取消标志和超车规定的信息。

TSR 系统使用监测前方道路的 IPMA。

自动紧急制动 (AEB)

自动紧急制动 (AEB) 是智能紧急制动 (IEB) 的增强版，是合并了两种功能的辅助设备：

1. 前方碰撞警报通知驾驶员关于前方车辆的碰撞风险，从而为驾驶员提供通过制动或转向来避免发生这种情况的机会。
2. 如果驾驶员未做出反应，则智能紧急制动 (IEB) 系统将启用完全制动，旨在避免发生碰撞或限制碰撞冲击速度。

系统使用安装在后视镜附近的 IPMA 来捕捉前方道路的视图。 IPMA 是 AEB 特性的主控模块。

AEB 提供下列功能：

• 为驾驶员激活碰撞危险音频警报。
• 激活驾驶员目视警报。
• 自动启用制动系统。
• 向驾驶员提供系统已触发的确认信息。

AEB 系统只在正常道路行驶时才会工作。 当车辆越野行驶时，AEB 性能降低。 但是我们建议在越野行驶时停用该系统。

驾驶员睡意检测 (DDD)

驾驶员睡意检测 (DDD) 是通过监测驾驶技术来评估驾驶员表现，进而评估驾驶员是否有疲劳迹象的一种辅助设备。 如果系统确定驾驶员疲劳，则会向驾驶员发出多级警告，这些警告将显示在 IC 信息中心。

盲点监控模块 (BMCM)

有两个盲点监控模块 (BMCM)，它们位于后保险杠角中，每侧各一个。

每个 BMCM 接头均具有电源、接地、高速 (HS) 控制器局域网 (CAN) 舒适系统总线导线和两根专用 CAN 总线导线。

该系统使用两个雷达传感器，这些传感器分别集成在每个 BMCM 中，并且通过专用 CAN 总线连接在一起，以便彼此之间交换信息。

每次使用时，每个 BMCM 都会执行自动校准自检。 此程序在某些情况下可能需要一小时，但是盲点监测系统的操作将继续照常运行。

BMCM 通过 HS CAN 动力传动系统和舒适系统总线并经由车身控制模块/网关模块 (BCM/GWM) 总成接收来自防抱死制动系统 (ABS) 控制模块的车速信息。 此系统在速度为 15 公里/小时（9 英里/小时）时激活并保持激活，直到速度低于 5 公里/小时（3 英里/小时）。

图像处理模块 (IPMA)

图像处理模块 (IPMA) 能够检测道路车道标志和交通标志，并为车道偏离警告 (LDW)、车道保持辅助 (LKA)、交通标志识别 (TSR) 和自动紧急制动 (AEB) 系统监测前方道路。

IPMA 是一个位于后视镜中的模块，有两个内置的前视摄像头。 IPMA 从后接线盒 (RJB) 接收点火电源，IPMA 通过高速 (HS) 控制器局域网 (CAN) 底盘总线与其他模块交换信息。

IPMA 还包含用于以下系统的软件：

• 驾驶员睡意检测 (DDD) 系统
• 智能限速器 (ISL) 系统。 进一步信息请参阅:速度控制 (310-03 速度控制, 说明和操作).

盲点监测系统

盲点监测系统在车辆后部使用交叉雷达模式来确定真正移动的车辆，同时排除路边静止的物体。

该系统可监测从车外后视镜向后延伸到后轮后方大约 6 米处以及从车辆侧面延伸到最大 2.5 米处的区域。

系统将让相应车门后视镜中的警告灯常亮，以提醒驾驶员。

发光二极管 (LED) 朝向后视镜表面的外端定位，在驾驶员视野的外围之内，但不在后视镜中任何可能遮掩影像或分散对影像注意力的区域内。

LED 灯的警示方式如下：

• 琥珀色警示 LED 图标常亮 - 系统运行，盲点区域检测到车辆。
• 无 LED 亮起 - 系统激活，在盲点区域没有检测到车辆。
• 琥珀色状态 LED 常亮 - 系统未激活或有故障。
• 琥珀色警示 LED 图标闪烁 - 系统运行，存在潜在危险。

该系统具有工作限制，在某些工作条件下将自动关闭。 在此类操作条件下，琥珀色状态 LED 会一直点亮。

系统操作限制如下：

• 在车速高于 14 公里/小时 – 20 公里/小时（9 英里/小时 - 13 英里/小时）以前，系统不启动（琥珀色状态 LED 一直点亮）。
• 如果有核准的拖车连接到车辆，则系统不启动（琥珀色状态 LED 一直点亮）。
• 当选择倒车档或驻车档后，系统不启动（琥珀色状态 LED 一直点亮）。

如果任一雷达信号被阻挡或失真，例如被水阻碍，模块的雷达表面被泥土、冰雨或雪盖住，则系统可能会检测到这些情况并被禁用，此时琥珀色状态 LED 将一直点亮，同时仪表盘 (IC) 信息中心显示信息“Blind Spot Monitoring blocked”（盲点监测被阻挡）。 系统将被禁用，直到清除阻塞物为止。

如果该系统出现故障，黄色状态 LED 灯一直亮起，并且 IC 信息会显示“blindspot monitoring not available”（盲点监测系统不可用）的信息。 系统将被禁用，直到纠正故障为止。

系统故障和阻塞警告如下：

• 当雷达模块信号堵塞时，该系统禁用（黄色状态 LED 灯始终亮起以及 IC 信息）。
• 由于故障，该系统禁用（黄色状态 LED 灯始终亮起以及 IC 信息）。

如果通信网络中出现故障，则后视镜中无法显示警告 LED，IC 信息中心将会显示故障信息。

当系统中存在任何故障时，将在两个盲点监控模块 (BMCM) 内的相应模块中存储故障诊断码 (DTC)。 更换模块需要使用 Jaguar 认可的诊断设备配置右侧模块。

随着新技术投入使用，或者任何故障问题需要软件更新，使用 Jaguar 认可的诊断设备校准模块可以下载更新。

接近车辆感测 (AVS)

接近车辆感测 (AVS) 系统工作原理与盲点监测系统一样，但接近车辆感测系统将监测从盲点监测区域向后延伸的更大区域，范围达到后轮后方约 70 米和车辆侧面最多 2.5 米。

这是为了警示驾驶员在盲点之外存在快速接近的车辆。

系统检测到车辆时，将会发生以下 LED 点亮序列：

• 琥珀色警示发光二极管 (LED) 图标闪烁 - 系统工作，潜在危险。

倒车交通检测 (RTD)

后视摄像头 (RVC) 和驻车辅助屏幕也将在相应一侧/两侧或有车辆接近的一侧显示警告。

如果任一雷达被部分或完全遮挡，则倒车交通检测 (RTD) 系统将自动禁用。 车外后视镜中的琥珀色警告指示灯将亮起，IC 信息中心将会出现“Reverse Traffic Sensor Blocked”（倒车交通传感器受阻）信息。

车道偏离警告 (LDW)

车道偏离警告 (LDW) 系统持续监测车辆相对于道路标志的位置。 如果车辆偏离车道中央，且系统没有检测到明显的车道变更操作或方向指示灯的使用，系统会触发振动警示。 通过仪表盘中显示的图形警吿来增强此警示，图形警吿在车辆越过车道标志的左侧或右侧时通知驾驶员。

通过在图像处理模块 (IPMA) 内处理前视摄像头图像数据，以及针对道路车道标线进行测量来确定车道检测。 车道标线的示例为实心、间断、白色或黄色标线。 车速及偏航率信号用于车道检测修正。

警告驾驶员的决定基于经过处理的来自前向摄像头的图像数据以及关键驾驶员输入做出，主要驾驶员输入包括方向指示灯开关、制动压力、加速器位置和方向盘角度。

仅在车道标线清晰可见且车速高于 60 公里/小时（37 英里/小时）且低于 150 公里/小时（93 英里/小时）时才可能进行车道跟踪。 当车速低于 60 公里/小时（37 英里/小时）时，系统将停用，以避免城市环境中的干预。

当车辆沿车道行驶并且系统检测到驾驶员无意中让车辆离开车道时，LDW 将被触发。 系统测量到达车道横越临界值的时间或距离，以确定何时警告驾驶员。 此测量以左前/右前轮胎外缘至左/右车道标志内缘的距离为基础。

驾驶员可以在两个级别（高和正常）之间调整系统的灵敏度，也可以将系统完全关闭。 警告系统的灵敏度可通过 IC 信息中心菜单调整。

设置为正常灵敏度时，如果系统通过下列信号检测到驾驶员干预，则系统将抑制所有警报：

• 加速器踏板移动。
• 方向盘角度明显变化。
• 制动压力。
• 方向指示灯激活。

设置为高灵敏度时，系统不会在检测到干预时抑制任何警报，除非相应的方向指示灯打开。

以下限制适用于车道偏离警报 (LDW)：

• 所用的车道宽度必须大于 2.5 米（8.2 英尺）。
• 如果正确的方向指示灯打开，则不给出任何警报。
• 处于越野状态/越野模式系统不会激活。
• 选择沙地或车辙地、自适应路面响应程序时，系统不可用。

车道偏离警报 (LDW) 系统的性能还可能受以下条件的影响：

• 在不利的行驶条件下，如果摄像头视线减弱，例如浓雾、雨、雪、挡风玻璃脏污等
• 磨损、损坏或临时的车道标线，例如道路施工等。
• 道路和其坡度偏差极小。
• 朝强光/灯光行驶、在直射阳光下行驶等
• 行驶时与另一辆车靠得太近。

如果发生系统故障，则此功能会被抑制，直至故障得到修复。 通过仪表盘 (IC) 文本信息和警告符号通知驾驶员。 系统中存在任何故障时，图像处理模块 (IPMA) 中将存储故障诊断码 (DTC)。 更换模块时需要使用 Jaguar 认可的诊断设备进行配置。

车道保持辅助系统 (LKA)

车道保持辅助系统 (LKA) 持续监测车辆相对于道路标志的位置。 如果车辆偏离车道中央，且系统没有检测到明显的车道变更操作和方向指示灯的使用，则 LKA 将通过施加方向盘扭矩来帮助驾驶员将车辆保持在当前车道中。 该警示会由显示在仪表盘 (IC) 信息中心上的图形警告予以加强，图形警吿用于在车辆将要驶过车道标志的左侧或右侧时通知驾驶员。

LKA 系统使用图像处理模块 (IPMA)，其工作方式与车道偏离警告 (LDW) 系统进行车道跟踪的工作方式相同。 可以使用 LDW 开关选择打开或关闭 LKA，该开关用作区分两个系统的双开关。 也可以在 IC 信息中心上选择打开或关闭 LKA。

驾驶员可以在两个级别（高或正常）之间调整系统的灵敏度。 警告系统的灵敏度可通过 IC 信息中心菜单调整。 LKA 系统还具有与 LDW 系统相同的限制。

在以下情况下，LKA 系统的性能也可能受到影响：

• 在恶劣的行驶条件下，如果摄像头的视线减弱，例如：浓雾、雨、雪、挡风玻璃脏污等。
• 车道标志磨损、损坏或是临时标志，例如道路施工。
• 道路和其坡度偏差极小。
• 向强光/灯光处行驶、在阳光直射下行驶。
• 行驶时与另一辆车靠得太近。

如果发生系统故障，则此功能会被抑制，直至故障得到修复。 系统将通过 IC 信息中心的文本信息和警告符号来通知驾驶员。

交通标志识别 (TSR)

交通标志识别 (TSR) 捕获道路现场的图像数据。 摄像头内的图像处理模块 (IPMA) 推断暗示的以及从现场读取的速度限值。

通过高速 (HS) 控制器局域网 (CAN) 舒适和底盘系统总线并经由车身控制模块/网关模块 (BCM/GWM) 总成，IPMA 还可从导航系统获取关于当前道路的信息。 此数据包括当前行驶速度限值、道路类型和国家/地区。

IPMA 综合来自导航及视觉系统的可用速度限值信息，提供更准确且始终可用的速度限值。

使用 HS CAN 底盘系统总线，将速度限值从 IPMA 发送至 BCM/GWM 总成。 然后，使用 HS CAN 舒适系统总线将车速限值从 BCM/GWM 总成发送至仪表盘 (IC) 和抬头显示 (HUD)，从而向驾驶员显示信息。

为指示信息离现在有多近，随着与标志位置的距离的增大，显示的标志将会以一系列步骤逐渐消失。 驾驶员也可以利用系统来提供超速警告，即将系统配置为当车辆速度超过显示限值并在达到设定数值时在显示屏中闪烁速度限值标志。

可以打开和关闭速度警报，驾驶员也可以调整设置，以显示三种不同的设置：

• 车辆速度等于检测到的速度限值。
• 车辆速度比检测到的速度限值高 10 公里/小时（5 英里/小时）。
• 车辆速度比检测到的速度限值高 20 公里/小时（10 英里/小时）。

在适用时还可以显示雨雪天速度限值；当拖车连接到车辆上时，也可以显示牵引速度限值。 对于没有标志信息的道路，显示来自导航系统的速度限值信息。

如果导航系统不可用，或选择了越野导航，交通标志识别 (TSR) 系统将只使用摄像头，但不能执行全部功能。

可通过仪表盘 (IC) 信息中心菜单打开和关闭该系统。 该系统工作的最大速度为 250 公里/小时（155 英里/小时）。

交通标志识别 (TSR) 系统的性能还可能受以下条件的影响：

• 在恶劣的驾驶条件下，如果摄像头的视线减弱（能见度降低，不足 1 公里（0.6 英里）），例如浓雾、雨、雪、或挡风玻璃脏污等。
• 在车辆纵倾、横摆或侧倾过程中，与路面相比，标志偏转角度超过 15 度。
• 隐匿或覆盖的标志信息。
• 不合格的路标。
• 导航数据（例如，最新数据）的准确性和有效性。
• 在导航系统未覆盖的地区行驶。
• 在阳光直射下行驶，导致过度曝光和对比度下降。
• 车辆未处于支持此功能的国家/地区。

如果发生系统故障，则此功能会被抑制，直至故障得到修复。 通过仪表盘 (IC) 文本信息和警告符号通知驾驶员。

自动紧急制动 (AEB)

可通过借助仪表盘 (IC) 信息中心菜单启用和禁用自动紧急制动 (AEB) 系统来操作该系统。 当车辆以 5 公里/小时（3 英里/小时）至 80 公里/小时（50 英里/小时）之间的速度前向行驶时，AEB 系统也会开始工作。

AEB 与其他车辆系统互动，以获得关键数据并执行功能，它依赖以下模块之间的数据通信交换：

• 转向角传感器模块 (SASM) - 转向角和变化率。
• 约束控制模块 (RCM) - 横向加速度和偏航率。
• 图像处理模块 (IPMA) - 碰撞危险检测。
• 防抱死制动系统 (ABS) 控制模块 - 制动控制和车速。
• 动力传动系统控制模块 (PCM) - 加速器踏板位置 (APP) 和扭矩控制。
• 仪表盘 (IC) - 警告信息
• 抬头显示 (HUD) - 警告信息

此信息通过使用高速 (HS) 控制器局域网 (CAN) 动力传动系统和底盘系统总线进行交换，还将使用车身控制模块/网关模块 (BCM/GWM) 总成和 HS CAN 舒适系统总线进行交换。

AEB 系统使用一个四阶段次序来工作：

1. 驾驶员警报 - 在启用制动之前发出音频警报，且 IC 中显示视觉警报，表示已识别出碰撞风险，但驾驶员仍可避免。 若配备抬头显示 (HUD)，则视觉警报信息还会显示在抬头显示上。
2. 预制动 - 如果临近碰撞的时间更短，但仍可避免，系统将在制动器上施加少量压力，以填充刹车片和制动盘之间的间隙，从而确保在驾驶员对警报做出反应时提供最佳制动性能。
3. 碰撞缓冲 - 在识别到碰撞风险之后，不论风险是来自静止不动的车辆还是以相同方向行驶的车辆，此功能都将施加制动，从而缓冲碰撞。 工作速度范围为 5 至 80 公里/小时（3 至 50 英里/小时）。
4. 制动后出现在仪表盘上的信息 - IC 显示信息，以确认智能紧急制动 (IEB) 功能已激活。

如果存在以下任何情况，则 AEB 系统将不会工作：

• 摄像头能见度差：雾、强降水、挡风玻璃脏污等
• 检测到系统故障。
• 前向碰撞警告速度超出范围：0-80 公里/小时（318-50 英里/小时）。
• IEB 速度超出范围：5-80 公里/小时（3-50 英里/小时）。
• 动态稳定性控制 (DSC) 关闭。
• 车辆正在急转弯。

驾驶员睡意检测 (DDD)

驾驶员睡意检测 (DDD) 辅助设备观察驾驶员的技术以确定驾驶员疲劳的迹象。

DDD 仅在车速达到 50 公里/小时（32 英里/小时）时工作，低于该车速时不工作。

图像处理模块 (IPMA) 主导 DDD 功能，并将与钟簧式绕线器 (CLKSPG) 内的转向角传感器模块 (SASM)、动力传动系统控制模块 (PCM)、防抱死制动系统 (ABS) 控制模块、车身控制模块/网关模块 (BCM/GWM) 总成以及仪表盘 (IC) 进行通信。 IPMA 使用高速 (HS) 控制器局域网 (CAN) 总线信息和局域互联网络 (LIN) 总线与这些模块进行通信。

当 DDM 运行时，IPMA 将监测 SASM，以确定是否发生车辆漂移。 IPMA 还将监测制动踏板和加速器踏板是否存在不一致的踏板使用。

如果 IPMA 检测到驾驶员疲劳迹象，则通过在 IC 信息中心显示 2 级警告信息来通知驾驶员。

如果 IPMA、SASM、PCM、ABS 控制模块、BCM/GWM 总成或 IC 发生故障，驾驶员睡意检测系统将变为不激活状态。

控制图 - 盲点监测系统

A = 硬接线；U = 专用控制器局域网 (CAN) 总线；AO = 中速 (MS) 控制器局域网 (CAN) 车身系统总线；AV = 高速 (HS) 控制器局域网 (CAN) 舒适系统总线。

控制图 - 倒车交通检测 (RTD)

A = 硬接线；U = 专用控制器局域网 (CAN) 总线；AO = 中速 (MS) 控制器局域网 (CAN) 车身系统总线；AV = 高速 (HS) 控制器局域网 (CAN) 舒适系统总线。

控制图 - 车道偏离警告 (LDW) 和车道保持辅助系统 (LKA)

A = 硬接线；AM = 高速 (HS) 控制器局域网 (CAN) 底盘系统总线；AN = 高速 (HS) 控制器局域网 (CAN) 舒适系统总线。

控制图 - 交通标志识别 (TSR)

A = 硬接线；AM = 高速 (HS) 控制器局域网 (CAN) 底盘系统总线；AN = 高速 (HS) 控制器局域网 (CAN) 舒适系统总线。

控制图 - 自动紧急制动 (AEB)

A = 硬接线；AM = 高速 (HS) 控制器局域网 (CAN) 底盘系统总线；AN = 高速 (HS) 控制器局域网 (CAN) 动力传动系统总线；AV = 高速 (HS) 控制器局域网 (CAN) 舒适系统总线。

控制图 - 驾驶员睡意检测 (DDD)

A = 硬接线；AM = 高速 (HS) 控制器局域网 (CAN) 底盘系统总线；AN = 高速 (HS) 控制器局域网 (CAN) 动力传动系统总线；AV = 高速 (HS) 控制器局域网 (CAN) 舒适系统总线。